概要
説明
本製品はRA6T2を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA6T2を使ったモータ制御が簡単に実現可能です。
対応する通信ボードを使うことで、CPUボードをPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。
本製品にはVersion 1 (型名RTK0EMA270C00000BJ)とVersion 2 (型名RTK0EMA270C00002BJ)の2つのバージョンがあります。
- Version 1は高電圧インバータボードのシングルPFC制御のみ対応であり、Version2はPFC制御（シングルPFC制御、インターリーブPFC制御）に対応しています。
- Version 1は生産終了予定のため、後継製品であるVersion 2の使用をご検討ください。
なお、Version 1とVersion 2はサンプルコードの互換性が無いため、Version 1用とVersion 2用のサンプルコードを提供しております。対応するボードはサンプルコードに同梱しているアプリケーションノートに記載してありますので、必ずボードのVersionに応じたサンプルコードをご利用ください。
対応インバータボード:
- MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ)
- MCI-HV-1 (P/N: RTK0EM0000B14030BJ)
- MCI-HV-2-3PH (P/N: RTK0EM0000B16030BJ)
- MCI-HV-2-1PH (P/N: RTK0EM0000B18030BJ)
対応通信ボード
- MC-COM (P/N: RTK0EMXC90S00000BJ)
特長
- モータ制御開発支援ツールRenesas Motor Workbenchに対応
- オンボードデバッガ回路搭載
- 2モータ制御対応
- 高電圧インバータボード対応
アプリケーション
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| マニュアル－開発ツール |
PDF
1.05 MB
English
MCB-RA6T2はRA6T2を搭載したモータ制御評価用のCPUボードです。本製品をインバータボードと組み合わせて使うことでRA6T2を使ったモータ制御を簡単に実現できます。本マニュアルではボードの仕様、機能ブロック図、レイアウト、ジャンパ設定などボードの使用に必要な情報を提供します。また、各機能の詳細やI/Fコネクタのピンアサイン情報などソフトウェアの設計に必要な情報も提供します。
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| EOL通知 | PDF 221 KB | |
| アプリケーションノート |
PDF
6.11 MB
English
RAファミリ/RXファミリ CPUボードとルネサスエレクトロニクス製インバータMCI-LV-1向けのPMセンサレスベクトル制御機能と、フライングスタート機能を主とする、様々な制御アルゴリズムを提供します。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.64 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.82 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.83 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.24 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.28 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、2個の永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.54 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.88 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサ120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.63 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータを誘導センサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.70 MB
English
AI生成コンテンツ:
本サンプルプログラムは、CPUボードMCB-RX26 Type AおよびMCB-RA6T2と、産業向け高電圧の単相インバータボード（MCI-HV-2-1PH）および三相インバータボード（MCI-HV-2-3PH）対応の誘導機V/f制御ソフトウェアです。V/f制御、トルクブースト補償、デッドタイム（電圧誤差）補償、サンプルディレイ補償、突入電流防止抵抗制御用リレー制御機能、過電圧保護、過電流保護、インバータ過熱検知等のV/f制御の基本的な機能とインバータ制御機能を提供します。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.36 MB
English
RA6T2/RX26T CPUボードとルネサスエレクトロニクス製AC200V高電圧インバータMCI-HV-1向けのPMセンサレスベクトル制御機能と、家電向けに使用されるPFC機能を主とする、様々な制御アルゴリズムを提供します。
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| アプリケーションノート |
PDF
900 KB
AI生成コンテンツ:
Digital filters modify input signals by enhancing or attenuating specific frequency components. Infinite Impulse Response (IIR) filters use feedback to achieve filtering with fewer computations and shorter delays compared to Finite Impulse Response (FIR) filters. IIR filters are often implemented as cascaded biquad sections to maintain stability and achieve sharper frequency roll-offs. Various analog filter designs such as Butterworth, Chebyshev I & II, and Elliptical influence IIR filter characteristics. MATLAB tools assist in designing and extracting coefficients for these filters. The document details configuring and operating the IIR Filter Accelerator on the RA6T2 MCU to implement digital filtering efficiently.
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| PCB設計ファイル | ZIP 1.43 MB | |
| アプリケーションノート | 高電圧インバータのPMセンサレスベクトル制御 (MCI-HV-1用、RAファミリ)
AI生成コンテンツ:
本資料は、ルネサスRA6T2 MCUと高電圧AC200Vインバータを用いた永久磁石(PM)モータのセンサレスベクトル制御アルゴリズムを解説しています。オープンループ始動、誘起電圧オブザーバによるセンサレス制御、弱め磁束制御、最大トルク電流制御(MTPA)、トルク振動抑制、脱調検出、フライングスタート、単相PFC制御を含みます。ハードウェア・ソフトウェアの構築方法、制御アルゴリズム、パラメータ設定、評価結果も詳述しています。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.77 MB
English
AI生成コンテンツ:
RA6T2マイクロコントローラを用いて、2台の永久磁石同期モータ（PMSM）をホールセンサおよびセンサレスベクトル制御で駆動する方法を解説する。ハードウェア構成（インバータボード、モータモジュール、ユーザインタフェース）やソフトウェア構成、制御アルゴリズムを詳細に説明。開発環境、モータ起動、速度・角度推定、保護機能、Renesas Motor Workbenchとの連携も含む。特定のハード・ソフト環境での評価をサポートし、2モータ制御の包括的なガイドを提供する。
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| アプリケーションノート |
PDF
2.71 MB
English
AI生成コンテンツ:
RA6T2マイクロコントローラを用いて永久磁石同期モータ（PMSM）をホールセンサで駆動するベクトル制御ソフトウェアの実装方法を説明する。ハードウェア構成や設定変更、ソフトウェアモジュール構成、モータ制御機能（起動、速度・角度推定、1シャント抵抗による電流測定、保護機能）について詳述する。さらに、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の使用方法も紹介。ハードウェアはジャンパーの変更など特定の設定が必要であり、ソフトウェアはセンサレスベクトル制御のアルゴリズムを基にしている。
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| アプリケーションノート |
PDF
938 KB
English
AI生成コンテンツ:
IIRFAおよびTFUアクセラレータを用いて、RAファミリのマイコンでモーター制御アプリケーションの処理時間を短縮する方法を説明する。アクセラレータ使用時とCコード実装時の処理時間を比較し、性能向上を評価する。IIRFAはノッチフィルタやローパスフィルタ処理、TFUはdq変換処理を行い、RMWによる測定開始とGPTによる時間計測を行う。開発環境、プロジェクト構成、測定手順も詳細に示す。
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| ホワイトペーパー | PDF 1.89 MB English | |
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20件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
1件
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サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | PMモータのセンサレスベクトル制御 - フライングスタート機能搭載 (MCK/MCB用、RAファミリ/RXファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=CC-RX|V3.07.00;GNU Arm Embedded|13.2.1.arm-13-7]
ZIP
28.37 MB
English
Compiler:
CC-RX, GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
CS+ for CC, e2 studio
RAファミリ/RXファミリ CPUボードとルネサスエレクトロニクス製インバータMCI-LV-1向けのPMセンサレスベクトル制御機能と、フライングスタート機能を主とする、様々な制御アルゴリズムを提供します。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータの1シャントセンサレスベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
16.49 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
27.21 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレス120度制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.29 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
25.67 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 - 2モータ駆動 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.16 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、2個の永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールセンサベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
26.06 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.39 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサ120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータの誘導センサベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
26.70 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータを誘導センサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 高電圧インバータの IM V/f制御
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=CC-RX|V3.07.00;GNU Arm Embedded|13.2.1.arm-13-7]
ZIP
12.33 MB
English
アプリケーション:
モータ制御, 産業用機器
Compiler:
CC-RX, GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
本サンプルプログラムは、CPUボードMCB-RX26 Type AおよびMCB-RA6T2と、産業向け高電圧の単相インバータボード（MCI-HV-2-1PH）および三相インバータボード（MCI-HV-2-3PH）対応の誘導機V/f制御ソフトウェアです。V/f制御、トルクブースト補償、デッドタイム（電圧誤差）補償、サンプルディレイ補償、突入電流防止抵抗制御用リレー制御機能、過電圧保護、過電流保護、インバータ過熱検知等のV/f制御の基本的な機能とインバータ制御機能を提供します。
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| サンプルコード | 高電圧インバータのPMセンサレスベクトル制御 (MCI-HV-1用、RA/RXファミリ) - サンプルコード
アプリケーション:
モータドライブ
Compiler:
CC-RX, GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
RA6T2/RX26T CPUボードとルネサスエレクトロニクス製AC200V高電圧インバータMCI-HV-1向けのPMセンサレスベクトル制御機能と、家電向けに使用されるPFC機能を主とする、様々な制御アルゴリズムを提供します。
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| サンプルコード | Digital Filtering using the IIR Filter Accelerator
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| サンプルコード | 高電圧インバータのPMセンサレスベクトル制御 (MCI-HV-1用、RAファミリ) - サンプルコード
[Software=RA Flexible Software Package|v5.0.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v12.2.1.arm-12-mpacbti-34]
ZIP
16.78 MB
English
アプリケーション:
モータドライブ
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホール/センサレスベクトル制御 - 2モータ駆動 Motor Flexible Control Kitシリーズ用
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|10.3.1.20210824]
ZIP
6.17 MB
English
アプリケーション:
モータドライブ, 民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールベクトル制御 - 1シャント電流検出方式 Motor Flexible Control Kitシリーズ用
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|10.3.1.20210824]
ZIP
5.77 MB
English
アプリケーション:
モータドライブ, 民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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| サンプルコード | Accelerators (IIRFA/TFU) performance in motor application(RAファミリ) - サンプルコード
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v10.3.1.20210824]
ZIP
6.61 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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16件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
Development
MCK-RA6T2
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group
MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
本製品にはVersion 1 (型名RTK0EMA270S00020BJ)とVersion 2 (型名RTK0EMA270S00021BJ)の2つのバージョンがあります。
- Version 1とVersion 2は同梱しているCPUボード(MCB-RA6T2)のVersionが異なります。
- MCB-RA6T2... 続きを読む
Development
MCI-LV-1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor
MCI-LV-1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができるインバータボードです。対応するCPUボードと組み合わせて使うことで、モータ制御評価をすぐに始めることができます。
Development
MC-COM
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Communication Board
Development
MCI-HV-1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board for 100V/200V Three-Phase BLDC/Induction Motor
高電圧(100V/200V)のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：MCB-RA6T2およびMCB-RX26T-TYPE-A
対応通信ボード：MC-COM
Development
MCI-HV-2-3PH
アクティブ
Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 3PH Input
高電圧のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
本製品は入力電圧として3 相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。
対応CPUボード：MCB-RA6T2およびMCB-RX26T-TYPE-A
対応通信ボード：MC-COM
Development
MCI-HV-2-1PH
アクティブ
Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 1PH Input
高電圧のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
本製品は入力電圧として単相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。
対応CPUボード：MCB-RA6T2およびMCB-RX26T-TYPE-A
対応通信ボード：MC-COM
製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | 参考価格（米ドル） | Sampleable |
|---|---|---|---|---|
| RTK0EMA270C00002BJ | Active | 在庫切れ | 1u | $211.76 | N/A |
| RTK0EMA270C00000BJ | Obsolete | 在庫切れ | 1u | $211.76 | N/A |
ビデオ&トレーニング
その他のビデオ
ニュース＆ブログ
ブログ 2024年6月14日 |
