概要
説明
産業用ロボット、サーボシステム、およびFA (ファクトリオートメーション) 機器においては、同期化された多軸モータ制御、確定的な産業用イーサネット通信、およびSIL3対応の機能安全がますます求められています。 産業用機械メーカーには、リアルタイムのEtherCATネットワークとFunctional Safety over EtherCAT (FSoE) を組み合わせつつ、システムの複雑さ、認証にかかる労力、および開発期間を削減できる、拡張性の高いアーキテクチャが求められています。
このEtherCAT®ベースの多軸モータ制御システムは、産業用ロボット、コボット、サーボシステム、およびその他のファクトリオートメーションアプリケーション向けに、拡張性のある安全ネットワークを提供します。 EtherCATメインコントローラは、安全関連通信のためのFSoEに対応しており、モータ制御に使用される複数のEtherCATサブデバイスとの通信を調整します。 外部の機能安全用MPUが、安全関連の制御機能の相互監視を行います。 この分散型アーキテクチャは、安全関連制御ドメインと非安全関連制御ドメインの分離を維持しつつ、SIL3までの機能安全の実装をサポートしています。
このシステムのメリット：
- 安全関連制御ドメインと非安全関連制御ドメインの分離を維持しつつ、分散型の安全処理が可能
- 安全関連の産業用ネットワーク通信向けに、Functional Safety over EtherCAT (FSoE) を用いたEtherCATベースの多軸モータ制御をサポート
- Functional Safety Platform Software (PL-SW) を使用することで、Cortex-R52コア上でSIL3対応の機能安全を実現し、冗長化されたFSoE MainInstance機能と相互監視機能を提供
- MPU、電源管理、インタフェース、および絶縁デバイスを組み合わせた、拡張性の高いシステムレベルのリファレンスアーキテクチャを提供し、産業用安全ネットワークや多軸モータ制御システムの開発負担を軽減
このボードをリモートでテストする
クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
Buck Regulator
製品
Buck Regulator
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PMIC
製品
EtherCAT Main Controller
The EtherCAT Main Controller provides high-speed, real-time communication with multiple EtherCAT SubDevices and supports time-sensitive networking (TSN) and industrial Ethernet protocols, including EtherCAT, EtherNet/IP, and PROFINET RT/IRT.
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ボード＆キット
ドキュメント
Functional Safety MPU
The dedicated real-time safety controller independently monitors, validates, and safely controls motion functions, separating safety and non-safety domains. A high-performance MPU enables deterministic, fast-response processing for safe operation.
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ボード＆キット
ドキュメント
Photocoupler
Galvanic isolation protects the safety MPU and low-voltage control electronics from high-voltage faults, ground potential differences, and electrical noise, helping prevent faults in one domain from propagating to the safety domain.
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ドキュメント
RS-485 (Tx/Rx)
Reliable differential communication connects distributed control, safety, and monitoring functions, with fail-safe operation, hot-plug support, and ±15kV ESD protection for robust operation in electrically noisy environments.
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ドキュメント
Motor Control System
The EtherCAT-based motor control subsystem functions as an EtherCAT SubDevice, providing high-speed, deterministic control of servo motors and other motion-control axes in industrial automation equipment.
Exiting Interactive Block Diagram
