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概要
Description
RH850/C1MマイコンはRH850ファミリの「G3M」CPU を搭載しており、240MHzの周波数で動作し、高い処理能力を実現しています。ROM、RAM、DMA、モータコントロールタイマをはじめとする各種タ イマ、CAN を含めた各種シリアルインタフェース、12 ビットA/D コンバータ(ADCC)、レゾルバの出力信号をデジタルの角度データに変換するR/D コンバータ(RDC2)、CPU と並列動作可能なモータ制御ユニット(EMU2) などHEV/EV 用モータ制御に最適な周辺機能を備えています。
RH850/C1M Block Diagram
特長
- CPU Core:
- 240MHz コア (ロックステップデュアルコア x1含む)
- FPU
- クロック生成:
- メインクロック: 20 MHz
- PLL(SSCGモード選択可能): 240 MHz
- PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
- 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
- データ転送機能: DMAC / DTS
- タイマ: タイマアレイユニットD(TAUD) 2ユニット
- タイマアレイユニットJ(TAUJ) 1ユニット
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
- エンコーダタイマ(ENCA) 2ユニット
- アナログ:逐次比較型A/Dコンバータ 25チャネル, 2ユニット
- 通信インタフェース:
- クロック同期シリアルインタフェースH (CSIH) 2チャネル
- CAN インタフェース(RS-CAN) 4チャネル
- シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 3チャネル
- モータ制御:
- モータコントロールタイマ (TSG3) 2ユニット
- R/D コンバータ(RDC2) 1ユニット
- エンハンスドモータコントロールユニット(EMU2) 1ユニット
- 機能安全:
- マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
- クロックモニタ
- ウォッチドッグ タイマ
- メモリ保護機能
- 動作電圧:
- 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
- 3.0 - 3.6/4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用、RDコンバーター用)
- 動作温度: Tj= -40 - +150°
アプリケーション
- HEV/EV
ドキュメント
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
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| Title | タイプ | 会社名 |
|---|---|---|
| RH850ファミリ用CコンパイラパッケージRH850ファミリ用Cコンパイラパッケージ。[対応する統合開発環境: CS+]ダウンロード: | Compiler/Assembler | Renesas |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX]ダウンロード: | Emulator | Renesas |
| E20エミュレータ [R0E000200KCT00]オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。RX600,RX700シリーズ向け高機能デバッグ対応版。RX600,RX700以外のマイコンではE2エミュレータLite相当のデバッグ機能を提供。 [Suppor MCU/MPU: RX, RL78, RH850, V850, 78K0R, 78K0, R8C]ダウンロード: | Emulator | Renesas |
| 統合開発環境 CS+ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0] (Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください) |
IDE and Coding Tool | Renesas |
| 統合開発環境 e² studioEclipseベース ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] |
IDE and Coding Tool | Renesas |
| RH850ファミリ用リアルタイムOS [RI850V4] V2μITRON4.0仕様準拠 RH850ファミリ用リアルタイムOS [対応IDE: 統合開発環境CS+]ダウンロード: | ITRON OS | Renesas |
| E2エミュレータ (書き込み機能)オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| E20エミュレータ (書き込み機能)オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer または フラッシュ開発ツールキット（Flash Development Toolkit）] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RH850, V850, 78K0R, 78K0, R8C, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| PG-FP6フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]ダウンロード: | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI)フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78KR, 78K0] | Programmer (Unit/SW) | Renesas |
| RH850ファミリ用CS+シミュレータRH850ファミリ用シミュレータ [対応IDE: CS+] (Note: 本製品はコンパイラパッケージに含まれています。単体販売はありません。） |
Simulator | Renesas |