現在、RAファミリのエコシステムには、50を超える開発パートナ各社に参加いただいており、今後もさらに多くの参加が計画されています。これらパートナ各社のソリューションには「RA READY」と表記しています。「RA READY」ソリューションは、セキュリティ、コネクティビティ、組み込み人口知能(AI)、マシンラーニング(ML)、およびヒューマンマシンインタフェース(HMI)など、IoT機器に求められる様々な機能を提供しており、市場投入までの開発期間短縮など、ユーザの課題を効果的に解決します。
セキュリティとセーフティ
コラボゲートジャパン株式会社 UNiD EDGE
UNiD EDGEは、RAファミリに対応した、オープンソースのデバイス管理エージェントです。
主要ドキュメント:
CRYPTO QUANTIQUE® QuarkLink
Crypto Quantique® QuarkLinkは、IoT向けの簡単でスケーラブルなエンドツーエンドのセキュリティを実現するIoTセキュリティおよびデバイス管理プラットフォームです。
主要ドキュメント:
Cypherbridge SDKPac
Cypherbridge SDKPacには、幅広い組み込みアプリケーションやバーチカル市場に適合するSDKとツールキットが含まれています。
主要ドキュメント:
Cypherbridge uLoadXL™
Cypherbridge uLoadXL SDKは、セキュアブートと安全なソフトウェアアップデートを実現するソフトウェアライフサイクルソリューションです。
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ECOLUX thingsPKI FEPS - Firmware Encryption & Protection Service
ECOLUX thingsPKI FEPS provides the total solution to secure the lifecycle of firmware IP from development and testing, prototyping to pilot run and mass production.
主要ドキュメント:
EPS Global Secure Provisioning
EPSグローバルが皆様に提供するのは世界最大規模のプログラミング&セキュアプロビジョニングサービスです。
主要ドキュメント:
HCC 暗号ライブラリ HE-CRYPTO
MISRAに準拠し高度な検証ツールによって検証済みの高信頼・高品質の組込み向け暗号ライブラリです。
主要ドキュメント:
Hex Five MultiZone® Secure IoT Firmware
The MultiZone® IoT Firmware is the quick and safe way to build secure IoT applications with RA6M3 microcontrollers.
主要ドキュメント:
IAR Embedded Workbench
統合開発環境「IAR Embedded Workbench」は業界で最もパワフルなコード最適化の性能と、包括的なデバッグ機能を完全統合した組込み開発向けツールチェーンです。
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NEC軽量暗号 開発キット
NEC独自の共有鍵暗号方式で世界最高クラスの優れた実装性をもつ軽量暗号TWINE(暗号化)にNEC独自の認証暗号OTR(改ざん検知機能)を組合せたRAファミリMCU向けライブラリです。
主要ドキュメント:
NEC軽量プログラム改ざん検知 開発キット
RAファミリMCUで動作するプログラムの起動時に加え、プログラム実行中に発生する改ざんも検知可能ですので、長期間連続稼働する機器への有効な対策です。
主要ドキュメント:
Oryx CycloneCrypto
CycloneCRYPTO is a cryptographic toolkit designed for use in embedded systems.
主要ドキュメント:
Oryx CycloneSSH
CycloneSSH is a SSHv2 library dedicated to embedded applications.
主要ドキュメント:
Oryx CycloneSSL
CycloneSSL is a lightweight TLS / DTLS implementation targeted for use by embedded application developers.
主要ドキュメント:
Oryx CycloneTCP
CycloneTCP is a dual IPv4/IPv6 stack dedicated to embedded applications.
主要ドキュメント:
Secure Thingz Security from Inception Suite
Security from Inception Suiteは、企業が開発、製造および製品ライフサイクルマネジメントを通じて、アプリケーションの要件に応じた適切なレベルのセキュリティを構築する作業を簡単に行えるようにします。
主要ドキュメント:
SmartAxiom ブロックチェーンテクノロジを使用した、エンドポイント・トゥ・クラウドで保護される IoT 管理
SmartAxiomのソフトウェアは、インターネットのエッジにあるデバイス間で実行される特許取得済みのライトブロックチェーンテクノロジを使用して、IoT デバイスを管理および保護し、それらデバイスの自己防御を実現します。
主要ドキュメント:
株式会社ユビキタスAIコーポレーション:Edge Trust
Edge Trustは、デジタル証明書などを活用したIoT機器のライフサイクルマネジメントにより、セキュアなIoTサービスを実現するソリューションです。
主要ドキュメント:
Veridify DOME™ デバイスオーナシップ管理
DOME™ はブロックチェーンベースのプラットフォームで、RAシリーズの ようなIoTエッジデバイス向けMCU製品に最適なオンボーディングとオーナーシップ管理ソリューションをご提供します。
主要ドキュメント:
RA2 IoTエッジデバイスを守る先進的なセキュリティソリューション
Veridify社セキュリティ製品は軽量、小フットプリントが特徴でECCより9倍も 速く、RA2とその他演算能力が限られているIoTエッジデバイスにとって最適なソリューションです。
主要ドキュメント:
SAFERTOS® from WITTENSTEIN high integrity systems
WITTENSTEIN high integrity systems are experts in embedded RTOS technology with a specialization in safety certified software SAFERTOS® is tailored to your specific processor/compiler combination, and delivered with full source code and our Design Assurance Pack (DAP) on RA family of MCUs.
主要ドキュメント:
wolfSSL SSL/TLS ライブラリ
組み込みシステム/IoTデバイスのネットワークセキュリティを実現するwolfSSLライブラリは、厳しいリソース要件に合うよう軽量小型を特徴とし、Renesas RAファミリMCU がもつハードウェアの機能を最大限に生かすようにインテグレーションされています。
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コネクティビティとクラウド
ABUP OpenFOTA OTA Solution for IoT
OpenFOTA is ABUP's OTA delta solution for Renesas RA 32-bit MCUs aims to upgrade the MCU memory to allow the main control program to achieve OTA function.
主要ドキュメント:
Ali Cloud Solution for RA MCUs
The Ali Cloud Solution uses the RA6M3 MCU and connects via Wi-Fi to Alibaba Cloud Web Services to provide an ideal evaluation environment for developers and IoT device development.
主要ドキュメント:
AltoBeam Hi-Speed Wi-Fi Cloud Connectivity Solution
The AltoBeam Wi-Fi module features a highly integrated 802.11b/g/n WLAN SoC with SDIO interface to enable easy cloud connectivity for IoT edge devices.
主要ドキュメント:
Clarinox BT/BLE/Wi-Fiプロトコルスタック
Clarinoxワイヤレスプロトコルスタック、デバッガ、リファレンスアプリケーションは、ワイヤレスデバイスの開発をシンプルにします。
主要ドキュメント:
HCC TCP/IPスタック HE-NET
MISRAに準拠し高度な検証ツールによって検証済みの高信頼・高品質の組込み向けTCP/IPスタックです。
主要ドキュメント:
USBスタック HE-USB
USBホストスタック、USB デバイススタックを提供、豊富なクラスドライバにより RA ファミリへ多様な USB 機能を実現します。
主要ドキュメント:
Huawei Cloud Smart Street Lighting
The RA Huawei Cloud Solution leverages the RA6M2 microcontroller from the RA family of MCUs and ISL29035 digital light sensor to control & manage a street lighting via Wi-Fi to Huawei Cloud.
主要ドキュメント:
Panthronics PTX100R NFC Readers for POS, mPOS and SmartPOS
Renesas has developed in cooperation with Panthronics a reference design for mobile point of sales systems.
主要ドキュメント:
Panthronics PTX100W NFC WLC Evaluation Kit
The PTX100W reference design provides wearables and portables manufacturers with a blueprint for a complete system design for the poller and listener circuits.
主要ドキュメント:
Panthronics PTX105R Pmod Board for IoT
Panthronics PTX105R Pmod board is fully integrated into the Renesas Quick-Connect IoT ecosystem and provides a full featured high-end reader for NFC integration into challenging environments.
主要ドキュメント:
Pelion™ デバイス管理/コネクティビティ管理サービス
RAプロセッサ・ファミリは、IoTのコネクティビティとデバイス、データの3つの要素を柔軟かつ安全・効率的に管理する基盤「Pelion IoTプラットフォーム」をサポートしています。
主要ドキュメント:
株式会社プロアシスト:WebSocket Solution
双方向通信を実現するWebSocket を用いRAマイコンとクラウドの通信を実現します。
主要ドキュメント:
RELOC Wi-Fi FSPドライバ
RELOC Wi-Fi FSPドライバは、同社のATWINC15x0 Wi-Fiモジュールのドライバソフトです。
主要ドキュメント:
サイレックス・テクノロジー株式会社:超低消費電力 Wi-Fi IoTモジュール SX-ULPGN
SX-ULPGNは、超低消費電力のWi-Fi IoTモジュールです。
主要ドキュメント:
TZD Wi-SUN FAN Module for RA MCUs
This Mbed OS based Wi-SUN FAN solution is a long-range and highly-reliable wireless communication solution that supports Renesas RA 32-bit microcontrollers.
主要ドキュメント:
株式会社ユビキタスAIコーポレーション:Edge Trust
Edge Trustは、デジタル証明書などを活用したIoT機器のライフサイクルマネジメントにより、セキュアなIoTサービスを実現するソリューションです。
主要ドキュメント:
株式会社ユビキタスAIコーポレーション:Ubiquitous Network Framework
様々なプロトコルに対応しており、お客様のやりたいことを実現するために必要なソフトウェアをトータルソリューションとして提供いたします。
主要ドキュメント:
Ubiquitous TLS株式会社ユビキタスAIコーポレーション
Ubiquitous TLS は、ユビキタスAIコーポレーションが独自開発した TLSプロトコルスタックです。
主要ドキュメント:
人工知能と機械学習(AI)
株式会社エイシング MST
MST(Memory Saving Tree)は“指先大”マイコンへの実装を実現した超省メモリなエッジAIアルゴリズムです。
主要ドキュメント:
ディープインサイト株式会社KAIBER
「KAIBER」(カイバー)は、GUI操作のサーバー学習環境と、デバイスに組込む推論ライブラリの2つのモジュールで構成されたエッジAIの開発支援環境です。
主要ドキュメント:
Edge Impulse Studio
Edge Impulse Studio and APIs enable easy data collection and transformation, training, testing, verification and deployment of ML models for a wide range of industrial and consumer applications.
主要ドキュメント:
Imagimob AI
Imagimob AI is a development platform for machine learning on embedded devices.
主要ドキュメント:
MicroAI AtomML™
MicroAI AtomML™は大型のインフラストラクチャ・インテリジェンスを単一の機器またはデバイスで実現します。
主要ドキュメント:
Plumerai People Detection
Plumerai has developed a complete software solution for camera-based people detection.
主要ドキュメント:
組込み機器向け Qeexo AutoML
Qeexo AutoMLは完全自動の機械学習プラットフォームです。エッジデバイスにおける制約された環境で、ローカルに稼働する軽量な機械学習ソリューション (TinyML) を構築できます。
主要ドキュメント:
SensiML™アナリティクス・ツールキット
SensiML™ アナリティクス・ツールキットは、RAマイコンに対応した、エッジIoTデバイス向けAI/機械学習モデルを開発するために必要なワークフローを提供するソフトウェアです。
主要ドキュメント:
Syntiant RASynBoard
RASynBoard is a tiny (25 x 30 mm), ultra-low-power, edge AI / ML board, based on Syntiant’s NDP120 Neural Decision Processor, Renesas’ RA6M4 host MCU, DA16600 Wi-Fi / Bluetooth combo module.
主要ドキュメント:
ヒューマン・マシン・インターフェース (HMI)
株式会社アドバンスト・メディアAmiVoice Micro
AmiVoice Microは低クロックなCPU、省メモリ環境で動作可能なRAファミリ、RXファミリ対応の音声認識エンジンです。
主要ドキュメント:
AIFA Voice Command with IrDA Remote Control
The IrDA Remote Control Voice Command module combines an IR database and speech recognition to enable voice control for multiple IR appliances such as TV, air conditioner, light, set top box, and fan.
主要ドキュメント:
AMETEK® CRANK Storyboard
Storyboardは次世代型ローコードツールで高度なCXを実現する、組み込み機器向けGUI開発フレームワークを提供します。
主要ドキュメント:
株式会社アレックス Sodiac Basic
音声LSI同等の高品質音声をミドルウェアのみで再生可能とする軽量かつ多機能な音声合成ミドルウェアです。
主要ドキュメント:
株式会社アレックス Sodiac for Piezo
これまで培った音声技術ノウハウを活かしたピエゾスピーカー用に最適化したミドルウェアです。
主要ドキュメント:
株式会社アレックス Sodiac for Piezo Lite
これまで培った音声技術ノウハウを活かしたピエゾスピーカー用に最適化したミドルウェアです。
主要ドキュメント:
CapExtシミュレーション
CapExtは、使いやすく、かつ正確なレスポンスを返すことが出来るよう設計された、静電容量タッチシステムのシミュレーション用ソフトウェアパッケージです。
主要ドキュメント:
株式会社CRI・ミドルウェアD-Amp Driver
「CRI D-Amp Driver®」はマイコンにミドルウェアと単品部品(Hブリッジ回路)で、高音質な音声再生を実現する音声ソリューションです。
主要ドキュメント:
Cyberon CSpotter
Cyberon CSpotterは音声をトリガーとしたコマンド認識システムであり、Renesas RAファミリのRA6シリーズMCU上で動作します。
主要ドキュメント:
Cyberon DSpotter
Cyberon DSpotterは、非常に少ないリソースながら高精度のパフォーマンスを提供し、堅牢なノイズリダクションを備えたローカル音声トリガーおよび音声コマンド認識ソリューションです。
主要ドキュメント:
DSP Concepts, Inc.:高性能オーディオフロントエンド技術TalkTo™
DSP ConceptsのTalkTo™は、デバイスから話者が離れていたり、ノイズが多い環境でも業界最高のマシーンリスニング性能を実現します。
主要ドキュメント:
Etouch TFT Display Solution
The Etouch TFT Display solution is a friendly graphics framework and tool that enables design and deployment of GUIs on Renesas RA and RX MCUs and the RZ family of MPUs.
主要ドキュメント:
NewTech HMI SOM MODULE for RA MCUs
Newtech’s HMI SOM module is a ready-to-use solution for Renesas RA 32-bit microcontrollers (MCUs) with any 3.5-inch, 5-inch or 7-inch TFT LCD display.
主要ドキュメント:
Pachira Voice Recognition Solution
The Pachira Voice Recognition solution delivers an offline wake-up command trigger with fast response time and voice playback support.
主要ドキュメント:
Qt for MCUs
Qt for MCUsは、RA MCUでGUIを設計、開発、展開するために必要なすべてを備えたグラフィックフレームワークとツールキットです。
主要ドキュメント:
SEGGER emWinグラフィックスライブラリ
RA・RXシリーズで無償量産製品開発可能なGUIソリューションです。
主要ドキュメント:
Sensory 音声認識ソリューション
Sensoryの音声認識エンジンをRAマイコンに組込むことでネットワーク接続不要な音声認識ソリューションが実現できます。
主要ドキュメント:
TES GUILIANI – Graphical UI Solution
GUILIANI is a powerful, yet easy to use, modern, object-orientated and customizable software for creating stylish GUI quickly.
主要ドキュメント:
株式会社テクノマセマティカル:ズームボイスソフトウエア
ズームボイス:<ビームフォーミング+ノイズサプレッサ>で構成された音声認識の前処理に最適なノイズ低減技術です。
主要ドキュメント:
株式会社テクノマセマティカル:オリジナル動画コーデック“DMNA-V2B”
テクノマセマティカルのオリジナル圧縮方式でビデオ画像をエンコード/デコードするソフトウェアIPです。
主要ドキュメント:
東芝デジタルソリューションズ株式会社:RECAIUS音声認識ミドルウェアボイストリガー
RECAIUS音声認識ミドルウェアボイストリガーは、あらかじめ決めた特定のワードを検出し、トークスイッチレス・ハンズフリーを実現するソフト部品です。
主要ドキュメント:
WT 7" TFT-LCD HMI Solution
WT 7" TFT-LCD HMI Solution supports large TFT-LCD cap-touch panels with up to 800*480 resolution with RA MCUs.
主要ドキュメント:
センシングとコントロール
株式会社デスクトップラボ:センサレスモータ制御
ルネサス社のRAシリーズを使用したお客様の要求仕様に基づいたカスタムモータドライバーの開発をサポート、モータ制御ソフトウェアと評価用ツールおよび0次試作用ハードウェアを提供します。
主要ドキュメント:
特定用途向けアプリケーション
CS Lab BACnet stack for RA MCUs
The CS Lab BACnet stack for RA MCUs helps developers save time and effort in the implementation of BACnet compatible applications.
主要ドキュメント:
CAD-IT Telematics & IOT Intelligence Platform (CTIP)
The CAD-IT Telematics & IOT Intelligence Platform (CTIP) is a modular suite of software libraries within CAD-IT's architecture for IOT applications and related devices.
主要ドキュメント:
eProsima RA Family & micro-ROS Support
micro-ROS open source framework connects ROS 2 with the embedded world.
主要ドキュメント:
GT&T 車両トラッキングソリューション
Renesas Fleet Tracker(FT)は、長年の現場経験と設計実績に基づく、コンパクトで信頼性の高いGPS、LTE-Cat M1/NB-IOT車両トラッキング装置です。
主要ドキュメント:
GT&T Fleet Tracker Solution (LTE)
The GT&T Fleet Tracker (FT) for Renesas RA MCUs is a reliable GPS and 4G fleet tracking unit, based on a proven design and years of field experience.
主要ドキュメント:
MBS BACnet Secure Connect
BACnet Secure Connect is an addendum to the existing BACnet specification and uses the TLS protocol, ensuring bug-proof and tamper-proof communications.
主要ドキュメント:
MBS DALI Stack
The MBS DALI stack helps developers develop DALI-compatible operating devices with one or more DALI control units in a very short time.
主要ドキュメント:
Pelion™ デバイス管理/コネクティビティ管理サービス
RAプロセッサ・ファミリは、IoTのコネクティビティとデバイス、データの3つの要素を柔軟かつ安全・効率的に管理する基盤「Pelion IoTプラットフォーム」をサポートしています。
主要ドキュメント:
Port gmbh CANopen – Master & Slave Stack
The CANopen Library provides RA family of MCUs with all required services for a CANopen compliant communication according to the communication profile CiA 301.
主要ドキュメント:
SWISYS OBDII/J1939 Bridge
SWISYS's OBDII/J1939 bridge solution works out-of-box with RA MCUs and delivers valuable vehicle information and a robust platform for low-resource IoT edge devices.
主要ドキュメント:
TMGTE IO-Link Device Software
Simple to complex IO-Link projects can be realized with the comprehensive TMGTE IO-Link Device Software.
主要ドキュメント:
TEConcept IO-Link V1.1.3 Stacks
TEConcept provides IO-Link Stacks V1.1.3 for IO-Link master and device.
主要ドキュメント:
Terranova DLMS Smart Meter Library
Terranova’s Smart Meter Libraries suite is designed for the implementation of some of the more important and widely used communication protocols such as DLMS/COSEM, MBUS, SML.
主要ドキュメント:
Utthunga MODBUS TCP/IP Industrial Communication Stack
The Portable Modbus TCP/IP stack can be ported to various TCP/IP stacks with RTOS or bare metal on Renesas RA MCUs.
主要ドキュメント:
ツールとユーザ・エクスペリエンス
株式会社アルファプロジェクト:AP-RA6M-0A RA6M3搭載CPUボード
Arm®Cortex®-M4プロセッサと大容量内蔵メモリやLCDコントローラおよびスを備え、コネクティビティやセキュリティ機能を搭載したインテリジェントIoT機器の開発に最適なボードコンピュータです。
主要ドキュメント:
株式会社アルファプロジェクト:AP-RA6M-1A RA6M5搭載CPUボード
AP-RA6M-1Aは、RAファミリ「RA6M5」を搭載したCPUボードです。
主要ドキュメント:
Arm® Keil® MDK Arm®純正統合開発環境
RAファミリに対応したArm® Keil® MDKは、Arm Cortex®ベースマイクロコントローラ向けの最も包括的なソフトウェア開発ソリューションです。
主要ドキュメント:
CapExtシミュレーション
CapExtは、使いやすく、かつ正確なレスポンスを返すことが出来るよう設計された、静電容量タッチシステムのシミュレーション用ソフトウェアパッケージです。
主要ドキュメント:
株式会社DTSインサイト:EVRICA Arm®マイコン対応データ計測ツール
EVRICA(エヴリカ)は、JTAG/SWDを用いて数本の信号でマイコンと接続し、ソフトウェアの改変を行わずにデータの観測を行うことができるため、システム検証作業の効率を向上させることができます。
主要ドキュメント:
株式会社DTSインサイト:JTAG ICE デバッグツール adviceXross
JTAG ICEデバッグツール『adviceXross』は、ハードウェアとadviceシリーズ用GUIデバッガを再設計し、基本機能を強化することにより応答性能を大幅に向上しました。
主要ドキュメント:
イー・フォース株式会社:μC3/Compact
オーバーヘッドやメモリ使用量の削減を目的としたμITRON4.0 自動車制御プロファイルを採用したワンチップマイコン向けのRTOS。
主要ドキュメント:
イー・フォース株式会社:μNet3/Compact
μC3/Compact上でご利用頂けるコンパクトかつソケットタイプの使いやすいAPIのTCP/IPスタック。
主要ドキュメント:
東亜エレクトロニクス株式会社 フラッシュサポートグループカンパニー:フラッシュプログラマ
フラッシュプログラマ、自動プログラミングシステム、プログラミングサービスでRA MCUシリーズの開発・量産をサポートします。
主要ドキュメント:
GaleComm Flash MCU Programmer
FT200 series programmer is a single-channel programmer, with good compatibility, powerful features.
主要ドキュメント:
GRAPEWARE USB・FILE 組み込み用ミドルウェア
GRAPEWARE USB・FILE 組み込み用ミドルウェアはロイヤリティ不要のソースコード提供で、親切・丁寧なサポートを対応します。
主要ドキュメント:
HCC FAT互換ファイルシステム HE-FILE
ワンチップマイコンでの使用を前提に少ない ROM/RAM サイズで動作するよう設計され、各RTOS環境やOSがない環境で動作が可能です。
主要ドキュメント:
株式会社北斗電子:RAマイコン評価ボード・キット
RA6/RA4/RA2マイコン搭載した評価ボード。
主要ドキュメント:
IAR Embedded Workbench
統合開発環境「IAR Embedded Workbench」は業界で最もパワフルなコード最適化の性能と、包括的なデバッグ機能を完全統合した組込み開発向けツールチェーンです。
主要ドキュメント:
京都マイクロコンピュータ:SOLID開発プラットフォーム
SOLID開発プラットフォームは、日本語で使え、日本人によるサポートが受けられる開発環境です。
主要ドキュメント:
M13-RA6M3-EK RA6M3 Evaluation Board
The M13-RA6M3-EK is a complete evaluation and development hardware platform for the Renesas RA6M3 Cortex®-M4 R7FA6M3AH3CFC microcontroller including a wide range of features such as Ethernet, Audio Codec and many more.
主要ドキュメント:
Mikroe RA4M1 Clicker
The RA4M1 Clicker is an amazingly compact starter development kit that brings the innovative mikroBUS™ host socket to your favorite microcontroller.
主要ドキュメント:
株式会社内藤電誠町田製作所:フラッシュメモリプログラマFL-PR6
フラッシュメモリ内蔵マイコンに対応したプログラマ。RAファミリ(RA6シリーズ、RA4シリーズ、RA2シリーズ)をはじめ各Renesas製マイコンに対応。
主要ドキュメント:
Percepio Tracealyzer®
Tracealyzer is the premier solution for visual trace diagnostics for developers of RTOS- or Linux-based embedded software systems.
主要ドキュメント:
SEGGER J-Link/J-Trace PRO/Flasher
「J-Linkシリーズ」は2004年リリースから100万台以上販売のArmコア搭載マイコン用デバッガとしてデファクトスタンダード。
主要ドキュメント:
SEGGER RTOS/ミドルウェア
すべてのソリューション提供から、既存システムで不足している機能だけを実装し、iTRONやRTOSなし環境でも利用可能です。
主要ドキュメント:
株式会社ユビキタスAIコーポレーション:Ubiquitous DeviceSQL
Ubiquitous DeviceSQL は、組込み機器向けに特化し、ストリームベースの世界最小クラスのデータベースエンジンをベースに、組込みシステムに最適化されたデータ管理機能を実現するフレームワーク製品です。
主要ドキュメント:
株式会社ユビキタスAIコーポレーション:TOPPERS-Proソリューション
TCP/IP、ファイルシステムなど、TOPPERSカーネルに対応したミドルウェアや開発環境対応ならびにインテグレーションを行い、開発者のニーズに応えるパッケージとして提供しています。