eProsima RA Family & micro-ROS Support

概要

Micro-ROS open source framework connects ROS 2 with the embedded world. This comprehensive solution provides an Eclipse environment that covers the full development cycle with RA family of MCUs. It fully integrates micro-ROS into the RA family, and e² studio.

RA Family: the reference platform for micro-ROS
- Bringing the micro-ROS APIs to RA Family MCUs
- Breaking the boundaries of the ROS 2 ecosystem
- Extending the range of applications (Industry 4.0, IoT, ...)
e² studio and micro-ROS
- Full coverage of the MCU software development cycle
- FreeRTOS, ThreadX, Bare metal
- Transports: UDP, UART, USB-CDC, CAN/FD, Wi-Fi transport
Reducing the time-to-market of MCU-based applications with easy-to-start solutions and Renesas’ EK-RA6M5 and MCK-RA6T2 hardware kit.

Service Robot for Logistics
Defense and Security
Agriculture and Healthcare

EK-RA6M5

Evaluation

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RA6M5 MCUグループ評価キット

EK-RA6M5 評価キットを使用すると、RA6M5 MCU グループの機能を容易に評価できると共に、RAファミリが持つルネサス独自のFlexible Software Package (FSP)と様々なIDEを使用して、組込みシステム向けアプリケーションを開発することができます。

はじめに

クイックスタート...

主要ドキュメント:

EK-RA6M5 クイックスタートガイド

EK-RA6M5 v1 ユーザーズマニュアル

EK-RA6M5 v1 - Design Package

RTK0EMA270S00020BJ

Development

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MCK-RA6T2 Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group

MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。

主要ドキュメント:

MCK-RA6T2 ユーザーズマニュアル

ソフトウェア

ソフトウェア／ツールページ

Software title	Software type	会社名

統合開発環境 e² studio Eclipseベースルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]	IDE and Coding Tool	ルネサス
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