eProsima RA Family & micro-ROS Support

概要

Micro-ROS open source framework connects ROS 2 with the embedded world. This comprehensive solution provides an Eclipse environment that covers the full development cycle with RA family of MCUs. It fully integrates micro-ROS into the RA family, and e² studio.

RA Family: the reference platform for micro-ROS
- Bringing the micro-ROS APIs to RA Family MCUs
- Breaking the boundaries of the ROS 2 ecosystem
- Extending the range of applications (Industry 4.0, IoT, ...)
e² studio and micro-ROS
- Full coverage of the MCU software development cycle
- FreeRTOS, ThreadX, Bare metal
- Transports: UDP, UART, USB-CDC, CAN/FD, Wi-Fi transport
Reducing the time-to-market of MCU-based applications with easy-to-start solutions and Renesas’ EK-RA6M5 and MCK-RA6T2 hardware kit.

Evaluation

EK-RA6M5

RA6M5 MCUグループ評価キット

EK-RA6M5 評価キットを使用すると、RA6M5 MCU グループの機能を容易に評価できると共に、RAファミリが持つルネサス独自のFlexible Software Package (FSP)と様々なIDEを使用して、組込みシステム向けアプリケーションを開発することができます。

はじめに

クイックスタートサンプルプロジェクトを実行する

EK-RA6M5ボードには、クイックスタートサンプルプロジェクトがあらかじめフラッシュメモリに書き込まれています。（ソースコードはEK-RA6M5 Example Project...

Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group

MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。

ソフトウェア

ソフトウェア／ツールページ

Software title	Software type	会社名

統合開発環境 e² studio Eclipseベースルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]	IDE and Coding Tool	ルネサス
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