ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
検索

協働ロボット (コボット)

概要

柔軟性があり、安全で、利用しやすい自動化へのニーズが高まっていること (特に中小企業において) が、協働ロボット (コボット) の導入を後押ししています。 AIの統合といった高度な特徴や機能は、こうしたロボットシステムにおいてますます必須のものとなりつつあります。

このコボットシステムは、ROS 2を基盤として構築されており、ROS 2は、すべてのコンポーネントが相互接続され、DDS通信レイヤを介して情報が交換される分散型ミドルウェアです。 このシステムは、ビジョンAIプロセッサを用いてセンサデータを処理し、音声およびジェスチャ操作などの複数のコマンド入力を統合し、ロボットアームとリアルタイムで連携します。

このシステムのメリット：

  • 動画ストリーミング向けの高度な画像・音声認識技術、および手のジェスチャ、物体、音声コマンドのリアルタイム検出
  • リアルタイムでの意思決定
  • MXTのシングルボードコンピュータ (SBC) とSpotiQを活用したシームレスな統合

ブロック図

ブロックを選択し、デザインに合った製品を見つけてください

このボードをリモートでテストする

クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
ラボをクラウド上で起動
EU217: WEBHand Gesture ProcessingHand Gesture ProcessingHand Gesture ProcessingCoordinatorCoordinatorCoordinatorRobotic Arm: Servo MotorRobotic Arm: Servo MotorRobotic Arm: Servo MotorMain Control BoardMain Control BoardMain Control BoardSlave BoardSlave BoardSlave BoardBi-directionalLine12VIN12VIN12VINConnector 1.160Connector ArrowConnector Arrow.36Line ArrowLine Arrow.39Robotic Arm: Stepper Motor with ResolverRobotic Arm: Stepper Motor with ResolverRobotic Arm: Stepper Motor with ResolverRobotic Arm: 6‑ and 9‑AxisRobotic Arm: 6‑ and 9‑AxisRobotic Arm: 6- and 9-AxisConnected signals arrowConnector Arrow.46Audio CodecAudio CodecAudio CodecBi-directional.49MicrophoneSheet.51Sheet.52Line Arrow.53RGB & Depth CameraRGB & Depth CameraRGB & Depth CameraBi-directional.57CameraSheet.59Sheet.60Voice Detection & RecognitionVoice Detection & RecognitionVoice Detection & RecognitionCameraCameraCameraCamera.65Sheet.66Sheet.67Bi-directional.68RS-485RS-485RS-485Bi-directional.71Object DetectionObject DetectionObject DetectionHand Gesture RecognitionHand Gesture RecognitionHand Gesture RecognitionBi-directional.82Bi-directional.83Bi-directional.84Bi-directional.85AntennaSheet.87Sheet.88Sheet.89Sheet.90Sheet.91Line.92Antenna.93Sheet.94Sheet.95Sheet.96Sheet.97Sheet.98Line.99Bi-directional.101Connector dotted double arrowBi-directional.105Connector 1.160.106Robotic Arm SystemRobotic Arm SystemRobotic Arm SystemLaptopTabletSheet.110Sheet.111Sheet.112Sheet.113Sheet.114WebserverWebserverWebserverLine Dotted ArrowLine Dotted Arrow.118Connector 1.160.119EU217EU217EU217PlugSheet.122Sheet.123Sheet.124Sheet.125ROS 2 Communication Layer (DDS-Based Middleware)ROS 2 Communication Layer (DDS-Based Middleware)ROS 2 Communication Layer (DDS-Based Middleware)DC/DCDC/DCDC/DCPMICPMICPMICWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYPMICPMICPMICWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEWi-Fi/Bluetooth LEEthernet PHYEthernet PHYEthernet PHYDC/DCDC/DCDC/DCSheet.128MPUMPUMPUI2SI2SI2SUSB 3.0USB 3.0USB 3.0EthernetEthernetEthernetUARTUARTUARTUARTUARTUARTSheet.129MPUMPUMPUMIPI CSIMIPI CSIMIPI CSIEthernetEthernetEthernetUARTUARTUART

DC/DC

降圧レギュレータ（FET内蔵）

PMIC

マルチチャネルパワーマネジメントIC (PMIC)

Wi-Fi/Bluetooth LE

Wi-Fi MCU

MPU

RZ 32 & 64ビットMPU

Audio Codec

オーディオ・コーデック

RS-485

RS-485/422、RS-232、およびマルチプロトコルトランシーバ

Robotic Arm: Stepper Motor with Resolver

Compact robotic system offers precise motion control, robust design, and reduced development time.
View Diagram

Robotic Arm: Servo Motor

Servo motor control ensures precision, compact design, flexible motion, reduced costs, and efficient robotics.
View Diagram

Robotic Arm: 6‑ and 9‑Axis

High-precision and efficient 6- and 9-axis motor control designed for robotics and industrial applications.
View Diagram

ソフトウェア

ソフトウェア／ツールページ

RZ/V2N ROS2サポートパッケージ
RZ/V2N ROS2サポートパッケージは、RZ/V2NへのROS2のインストール手順を提供します。
Software Packageルネサス
RZ/V2N ROS2サンプルアプリケーションパッケージ
RZ/V2N ROS2 Sample Application Packageは、RZ/V2N上で動作するアプリケーションを提供します。
Software Packageルネサス
2件

サポート

サポートコミュニティ

サポートコミュニティ

ルネサスエンジニアリングコミュニティの技術スタッフから迅速なオンライン技術サポートを受けることができます。
サポート
記事を参照する

ナレッジベース

ナレッジベースを参照して、役立つ記事、FAQ、その他の役立つリソースを入手してください。
記事を参照する
サポートチケット

サポートチケット

技術的に深い内容や公開したくない内容のご質問はこちらです。
チケットを発行