ルネサスが提供するRXファミリとレゾルバデジタルコンバータ(RDC) ICを容易に評価・検討できるソリューションキットです。

レゾルバ付きのステッピングモータを同梱しており、webからダウンロードできるソフトウェアを用いてキット購入後すぐに評価を始めることができます。

各種ドキュメントなどを下記からダウンロード可能です。

ドキュメント、サンプルソフト他 内容
モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 2.0 (ZIP | English, 日本語) モータを動作させながらマイコン内部変数をリアルタイムに波形表示、読み書きすることができます。
また、ベクトル制御に必要な各パラメータを自動で同定することができ、ノウハウ不要で簡単にベクトル制御を実現できます。
取扱説明書、回路図、パターン図 Evaluation System for Stepping Motor with Resolver の取扱説明書、回路図、パターン図をダウンロードできます。
サンプルソフト 本キットに関するサンプルソフトをダウンロードできます。
アプリケーションノート 本キットに関するアプリケーションノートをダウンロードできます。

特長

  • ステッピングモータのサーボ制御用キットで、電流と位置のフィードバック情報からインバータ回路を使ってステッピングモータのサーボ制御を行います。
  • ミネベアミツミ株式会社製のレゾルバセンサ付きステッピングモータ「R17PMK440CNVA4438」及びルネサスエレクトロニクス製レゾルバデジタルコンバータ「RAA3064002GFP」搭載基板が同梱されており、高分解能な位置制御を行います。
  • モータ制御マイコン「RX24T」を搭載したCPUカードを同梱しており、RX24Tでレゾルバを使用したモータ制御を実現できます。
  • キットに対応したレゾルバドライバ付きサンプルコードを用意。
  • モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbenchに対応しており、キットを使ったモータ制御の学習やデバッグに最適です。
  • 同梱物
  • 48Vインバータボード
  • RDC IC搭載RX24T CPUカード
  • レゾルバセンサ付きステッピングモータ(ミネベアミツミ株式会社製:R17PMK440CNVA4438
  • 各種ケーブル

製品選択

発注型名 Part Status Code 購入/サンプル
RTK0EMX270S01020BJ
Availability

ドキュメント&ダウンロード

タイトル 他の言語 分類 形式 サイズ 日付
データシート
RAA3064002GFP/RAA3064003GFP ルネサスCMOS IC レゾルバ信号変換IC ユーザーズマニュアル ハードウェア編 English データシート PDF 1.07 MB
ユーザーガイド、マニュアル
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver ユーザーズマニュアル English マニュアル PDF 4.98 MB
CPU Card (RTK0EMX270C02000BJ) Pattern Drawing マニュアル PDF 875 KB
CPU Card (RTK0EMX270C02000BJ) Schematic マニュアル PDF 726 KB
Inverter board (RTK0EM0000B11020BJ) Schematic マニュアル PDF 1.73 MB
CPU Card (RTK0EMX270C02000BJ) BOM List マニュアル PDF 278 KB
Inverter board (RTK0EM0000B11020BJ) BOM List マニュアル PDF 254 KB
Inverter board (RTK0EM0000B11020BJ) Pattern Drawing マニュアル PDF 2.38 MB
アプリケーションノート、ホワイトペーパー
RX24T グループ レゾルバ付き2 相ステッピングモータのベクトル制御 English アプリケーションノート PDF 1.93 MB
- RX24T グループ レゾルバ付き2 相ステッピングモータのベクトル制御 English アプリケーションノート PDF 1.93 MB
RX24T グループ レゾルバ信号変換IC 制御ドライバ向けアプリケーションノート English アプリケーションノート PDF 2.47 MB
- RX24T グループ レゾルバ信号変換IC 制御ドライバ向けアプリケーションノート English アプリケーションノート PDF 2.47 MB
RAA3064002GFP/RAA3064003GFP レゾルバ信号変換IC の周辺部品選定ガイド English アプリケーションノート PDF 646 KB
RAA3064002GFP/RAA3064003GFP レゾルバ信号変換IC の角度誤差補正機能の留意点 English アプリケーションノート PDF 977 KB
ダウンロード
- RX24T Group Vector Control of a Two-Phase Stepping Motor Incorporating a Resolver Sensor サンプルコード ZIP 4.83 MB
RX24T Group Vector Control of a Two-Phase Stepping Motor Incorporating a Resolver Sensor サンプルコード ZIP 4.83 MB
- RX24T Group Using the Driver for Resolver-to-Digital Converter Control サンプルコード ZIP 3.56 MB
RX24T Group Using the Driver for Resolver-to-Digital Converter Control サンプルコード ZIP 3.56 MB
その他資料
ルネサス 開発環境 総合カタログ 2020年11月版 カタログ PDF 4.25 MB

ニュース&各種リソース