ルネサスが提供するRXファミリとレゾルバデジタルコンバータ(RDC) ICを容易に評価・検討できるソリューションキットです。
レゾルバ付きのステッピングモータを同梱しており、webからダウンロードできるソフトウェアを用いてキット購入後すぐに評価を始めることができます。
各種ドキュメントなどを下記からダウンロード可能です。
| ドキュメント、サンプルソフト他 | 内容 |
|---|---|
| モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 2.0 (ZIP | English, 日本語) | モータを動作させながらマイコン内部変数をリアルタイムに波形表示、読み書きすることができます。 また、ベクトル制御に必要な各パラメータを自動で同定することができ、ノウハウ不要で簡単にベクトル制御を実現できます。 |
| 取扱説明書、回路図、パターン図 | Evaluation System for Stepping Motor with Resolver の取扱説明書、回路図、パターン図をダウンロードできます。 |
| サンプルソフト | 本キットに関するサンプルソフトをダウンロードできます。 |
| アプリケーションノート | 本キットに関するアプリケーションノートをダウンロードできます。 |
特長
- ステッピングモータのサーボ制御用キットで、電流と位置のフィードバック情報からインバータ回路を使ってステッピングモータのサーボ制御を行います。
- ミネベアミツミ株式会社製のレゾルバセンサ付きステッピングモータ「R17PMK440CNVA4438」及びルネサスエレクトロニクス製レゾルバデジタルコンバータ「RAA3064002GFP」搭載基板が同梱されており、高分解能な位置制御を行います。
- モータ制御マイコン「RX24T」を搭載したCPUカードを同梱しており、RX24Tでレゾルバを使用したモータ制御を実現できます。
- キットに対応したレゾルバドライバ付きサンプルコードを用意。
- モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbenchに対応しており、キットを使ったモータ制御の学習やデバッグに最適です。
- 同梱物
- 48Vインバータボード
- RDC IC搭載RX24T CPUカード
- レゾルバセンサ付きステッピングモータ（ミネベアミツミ株式会社製：R17PMK440CNVA4438）
- 各種ケーブル