概要

ルネサスが提供するRXファミリとレゾルバデジタルコンバータ(RDC) ICを容易に評価・検討できるソリューションキットです。

レゾルバ付きのステッピングモータを同梱しており、webからダウンロードできるソフトウェアを用いてキット購入後すぐに評価を始めることができます。

Evaluation System for Stepping Motor with Resolver
モータ制御の構成
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver
モータ制御の構成
  • ステッピングモータのサーボ制御用キットで、電流と位置のフィードバック情報からインバータ回路を使ってステッピングモータのサーボ制御を行います。
  • ミネベアミツミ株式会社製のレゾルバセンサ付きステッピングモータ「R17PMK440CNVA4438」及びルネサスエレクトロニクス製レゾルバデジタルコンバータ「RAA3064002GFP」搭載基板が同梱されており、高分解能な位置制御を行います。
  • モータ制御マイコン「RX24T」を搭載したCPUカードを同梱しており、RX24Tでレゾルバを使用したモータ制御を実現できます。
  • キットに対応したレゾルバドライバ付きサンプルコードを用意。
  • モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbenchに対応しており、キットを使ったモータ制御の学習やデバッグに最適です。
  • 同梱物
    • 48Vインバータボード
    • RDC IC搭載RX24T CPUカード
    • レゾルバセンサ付きステッピングモータ（ミネベアミツミ株式会社製：R17PMK440CNVA4438）
    • 各種ケーブル

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア／ツール
Renesas Motor Workbench
Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
ダウンロード
サーボ制御向けサンプルプログラム(RXファミリ)　アプリケーションノート - サンプルコードサーボ制御向けサンプルプログラム(RXファミリ)　アプリケーションノート
 Solution Toolkit ルネサス
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    RTK0EMX270S01020BJ
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