概要
説明
ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm® Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package（FSP）とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。
特長
- TrustZone®搭載240MHz Arm Cortex-M33
- 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM（ECC付き）
- 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
- 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
- モータ制御のためのHWアクセラレータ
- 16ビットA/Dコンバータ
- 12ビットD/Aコンバータ
- プログラマブルゲインアンプ
- 高速コンパレータ
- PWMタイマ
- CAN FD（オプション）
- シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
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Software type
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会社名
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| RA Flexible Software Package (FSP) FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。
注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
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Software Package | ルネサス |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| RA スマート・コンフィグレータ RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| PG-FP6 フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| モータ対応開発支援ツール QE for Motor マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
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Solution Toolkit | ルネサス |
| RA Webシミュレータ MCUシミュレータオンラインは、革新的なクラウドベースのツールで、RAファミリの初期評価に必要な評価環境を提供します。ユーザーは、実機を使用しないで初期評価を試すことができます。
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Simulator | ルネサス |
| Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール
ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RAファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
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Imaging | SEGGER |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO J-Linkデバッグプローブは、その優れた性能、堅牢性、および使いやすさにより、今日の市場で最も優れたデバッグプローブとして広く認識されています。
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Emulator | SEGGER |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) は、Arm向けの包括的な開発環境を提供します。迅速でコンパクトなコードを生成し、コードを完全に管理することができます。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| Arm® Keil® MDK Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
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IDE and Coding Tool | Arm® Keil® MDK Arm® |
| Reality AI Utilities AI開発とパフォーマンス検証のためのラウンドトリップワークフローにより、データの収集、モデルの最適化、およびルネサスハードウェアへの直接デプロイが可能
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Solution Toolkit | ルネサス |
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16件
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サンプルコード
ボード＆キット
Development
MCK-RA6T2
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group
MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
Development
MCI-LV-1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor
MCI-LV-1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができるインバータボードです。対応するCPUボードと組み合わせて使うことで、モータ制御評価をすぐに始めることができます。
推奨ドキュメント:
Development
MC-COM
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Communication Board
MC-COMはルネサス製MCUとシリアル通信を行うための通信ボードです。RAマイコンやRXマイコンを搭載した各種CPUボードと接続することができます。通信信号は電気的に絶縁されているため、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。
推奨ドキュメント:
Development
MCB-RA6T2
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control CPU Board for RA6T2 MCU Group
本製品はRA6T2を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA6T2を使ったモータ制御を簡単に実現できます。
対応する通信ボードを使うことで、CPUボードをPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。
対応インバータボード
- MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ)
- MCI-HV-1 (P/N: RTK0EM0000B14030BJ)
- MCI-HV-2-3PH (P/N: RTK0EM0000B16030BJ)
対応通信ボード
- MC-COM (P/N:...
推奨ドキュメント:
Development
MCI-HV-1
アクティブ
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board for 100V/200V Three-Phase BLDC/Induction Motor
高電圧(100V/200V)のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
対応CPUボード：MCB-RA6T2 (型名：RTK0EMA270C00000BJ)
対応通信ボード：MC-COM (型名：RTK0EMXC90S00000BJ)
推奨ドキュメント:
Development
MCI-HV-2-3PH
アクティブ
Flexible Motor Control Inverter Board for Three-Phase BLDC/Induction Motor for Industrial Application, 200-240VAC 3PH Input
高電圧のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
本製品は入力電圧として3 相AC200～240V 50/60Hzのみに対応しています。
推奨ドキュメント:
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。
モデル
| モデル－BSDL | ZIP 51 KB | |
| モデル－IBIS | ZIP 1.40 MB | |
2件
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製品選択
適用されたフィルター
サポート
サポートコミュニティ
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Fatal error[Ms007]:
「RA6T2_MCILV1_SPM_HALL_FOC_E2S_V110」をダウンロードしてきまして TOOLChainをGCC→IARへ変更した上で、ビルドしてみましたが rm_motor_currentが開けないと言われてしまいます。 何か設定が抜けて ...
2023年11月6日 -
RAでモータセミナやるみたい
IARのHP見てたら、RAのモータマイコンでデスクトップラボさんが講師でセミナやるらしい。。。 とうとうRAのモータセミナも開始するみたいですね。 参加してみよっと。 https://attendee.gotowebinar.com/register/7869930829775741019?source=renesas
2023年8月7日 -
RA6M5 I2C転送速度
お世話になります RIIC マスターモード で使用しています転送速度について 教えてくださいStandard Mode 時 100KHz のClk波形が確認できましたFast Mode 時 370KHz程度の Clk波形でした 400KHz のClkが出力さ ...
2024年9月18日
よくあるご質問
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RA6T2: サンプルコード中のライブラリの公開
可能です。ルネサスWebサイトの個別問合せからリクエストしてください。
2024年9月30日 -
RA6T2: 高耐圧インバーターボードがサポートするモーター種
PMモータ、誘導モータを接続して評価頂く事が可能です。なお、PMモータ向けにはサンプルコード、アプリケーションノートを公開しており、こちらを使用して直ぐに評価頂く事が可能です。
2024年9月30日 -
RA6T2: 高電圧モータ制御の開発環境の立ち上げ
高電圧インバーターボード(RTK0EM0000B14030BJ)https://www.renesas.com/RTK0EM0000B14030BJ RA6T2 CPUボード (RTK0EMA270C00000BJ)https://www.renesas.com/RTK0EMA270C00000BJ 通信ボード(RTK0EMXC90S00000BJ)https://www.renesas.com/RTK0EMXC90S00000BJ をご用意ください。これ以外に必要となるサンプルコードやクイック ...
2024年9月30日
ビデオ&トレーニング
RA6T2 Evaluation Environment for BLDC Motor with Inductive Position Sensor IC
Video List
ニュース＆ブログ
ブログ
2024年12月18日
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ブログ
2024年9月20日
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2024年6月14日
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2023年3月22日
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2022年10月20日
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2022年1月28日
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ブログ
2021年12月9日
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