概要

ルネサスのRA6T2グループは、モータやインバータの制御ソリューションをターゲットにしたRA ASSP製品の第2弾です。 RA6T2は、Arm® Cortex®-M33にモータ制御用のハードウェアアクセラレータと高速フラッシュメモリを組み合わせ、240MHzの高速リアルタイム性能を実現しています。 また、次世代の高速・高応答のモータアルゴリズムの実現や、その他の通信処理などの並列処理性能の向上も可能です。 全部で20種類の型名があり、5種類のパッケージタイプがあります。 Flexible Software Package（FSP）とArmパートナエコシステムにより、高効率で高精度なモータおよびインバータ制御のための使いやすいソリューションを実現します。

RA6T2 Block Diagram
RA6T2 Block Diagram
  • TrustZone®搭載240MHz Arm Cortex-M33
  • 256KB-512KBフラッシュメモリ、64KB SRAM（ECC付き）
  • 16KBのデータフラッシュにEEPROMと同様のデータを格納
  • 48ピンから100ピンまでのパッケージラインナップ
  • モータ制御のためのHWアクセラレータ
  • 16ビットA/Dコンバータ
  • 12ビットD/Aコンバータ
  • プログラマブルゲインアンプ
  • 高速コンパレータ
  • PWMタイマ
  • CAN FD（オプション）
  • シリアルコミュニケーションインタフェース (UART、Simple SPI, Simple I2C)
  • SPI/ I2Cマルチマスターインタフェース

アプリケーション

  • 家電製品（洗濯機、IHヒータ、電動工具）
  • 産業用（ACドライブ、ACサーボ、ロボティクス）
  • HVAC（暖房、空調）

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア／ツール
RA Flexible Software Package (FSP)
FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
ダウンロード
ソフトウェアIPと機密データの保護組み込み IoT 設計におけるセキュリティ課題を 解決するソリューションコネクテッドワールドにおけるセキュリティとはIoTデバイスに求められる安全なインターネット通信機能Arm® TrustZone® を使用したシステム開発のメリット
Renesas RA Family Device Lifecycle Management Key InstallationRA Arm® TrustZone® Tooling PrimerMigrating Projects to New FSP VersionGetting Started with Wi-Fi Modules on FSPe² studioからIARまたはKeilへのアプリケーションコンバートRA6 Basic Secure Bootloader Using MCUboot and Internal Code FlashDigital Filtering using the IIR Filter AcceleratorDigital Filtering using the IIR Filter AcceleratorRenesas RA Securing Data at Rest Using the Arm® TrustZone® - Sample CodeRenesas RA Securing Data at Rest Using the Arm® TrustZone®Getting Started with Wi-Fi Modules on FSP Rev.1.10 - Sample Code16-Bit Analog-to-Digital Converter Operation for RA6T216-Bit Analog-to-Digital Converter Operation for RA6T2
 Software Package ルネサス
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
 Emulator ルネサス
E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
 Emulator ルネサス
RA スマート・コンフィグレータ
RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。
 Solution Toolkit ルネサス
PG-FP6
フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]
 Programmer (Unit/SW) ルネサス
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)
フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
 Programmer (Unit/SW) ルネサス
モータ対応開発支援ツール QE for Motor
マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
Solution Toolkit ルネサス
RA Webシミュレータ
MCUシミュレータオンラインは、革新的なクラウドベースのツールで、RAファミリの初期評価に必要な評価環境を提供します。ユーザーは、実機を使用しないで初期評価を試すことができます。
 Simulator ルネサス
Security Key Management Tool
ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
 Solution Toolkit ルネサス
統合開発環境 e² studio RAファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products
SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
 Imaging SEGGER
Renesas Motor Workbench
Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
ダウンロード
サーボ制御向けサンプルプログラム(RAファミリ)　アプリケーションノートサーボ制御向けサンプルプログラム(RAファミリ)　アプリケーションノート
 Solution Toolkit ルネサス
SEGGER J-Link and J-Trace PRO
The J-Link debug probes offer full support for RA Family MCUs. With their outstanding performance, robustness, and ease of use are widely recognized as the market-leading debug probes today.
 Emulator SEGGER
IAR Embedded Workbench for Arm
IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) provides a complete development environment for Arm - including RA Family MCUs - generating fast, compact code and enabling you to take full control of your code.
 IDE and Coding Tool IAR Systems
Arm® Keil® MDK
Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
 IDE and Coding Tool Arm® Keil® MDK Arm®
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ソフトウェアダウンロード
分類 タイトル 日時
PCB設計ファイル
MCK-RA6T2 Design Package
ZIP 2.04 MB
PCB設計ファイル
MCB-RA6T2 Design Package
ZIP 723 KB
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ボード＆キット

MCK-RA6T2

RTK0EMA270S00020BJ

Development
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MCK-RA6T2 Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group

MCK-RA6T2は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA6T2を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。

主要ドキュメント:
MCK-RA6T2 ユーザーズマニュアル
MCI-LV-1

RTK0EM0000S04020BJ

Development
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MCI-LV-1 Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor

MCI-LV-1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができるインバータボードです。対応するCPUボードと組み合わせて使うことで、モータ制御評価をすぐに始めることができます。

主要ドキュメント:
MCI-LV-1 ユーザーズマニュアル
MC-COM

RTK0EMXC90S00000BJ

Development
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MC-COM Renesas Flexible Motor Control Communication Board

MC-COMはルネサス製MCUとシリアル通信を行うための通信ボードです。RAマイコンやRXマイコンを搭載した各種CPUボードと接続することができます。通信信号は電気的に絶縁されているため、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。

主要ドキュメント:
MC-COMユーザーズマニュアル
MCB-RA6T2

RTK0EMA270C00000BJ

Development
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MCB-RA6T2 CPU Board for RA6T2 MCU Group

本製品はRA6T2を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA6T2を使ったモータ制御を簡単に実現できます。
主要ドキュメント:
MCB-RA6T2 ユーザーズマニュアル
MCI-HV-1 - Top

RTK0EM0000B14030BJ

Development
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MCI-HV-1 Renesas Flexible Motor Control Inverter Board for 100V/200V Three-Phase BLDC/Induction Motor

高電圧(100V/200V)のBLDC/誘導モータを使用したモータ制御を容易に評価できるインバータボードです。 互換性のあるCPUボードと組み合わせることで、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

対応CPUボード：MCB-RA6T2 (型名：RTK0EMA270C00000BJ)

対応通信ボード：MC-COM (型名：

主要ドキュメント:
MCI-HV-1 ユーザーズマニュアル

ECADモデル

[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。

ECADモデルを調べる
Diagram of ECAD Models

製品選択

    Processing table
    PLP
    Carrier Type
    CPU
    Operating Freq (Max) (MHz)
    Program Memory (KB)
    Data Flash (KB)
    RAM (KB)
    ECC SRAM
    Lead Count (#)
    Pkg. Type
    Pkg. Dimensions (mm)
    Pitch (mm)
    I/O Ports
    Supply Voltage (V)
    Temp. Range
    External Memory Bus (bit)
    Floating Point Unit
    DMAC or DTC
    External Interrupt Pins (#)
    USBFS (host ch/device ch)
    USB2.0 (ch)
    Ethernet (ch)
    CAN (ch)
    CAN-FD (ch)
    SCI or UART (ch)
    SPI (ch)
    I2C (#)
    I3C (ch)
    LIN (#)
    SSI (ch)
    QSPI Interface (#)
    OSPI (ch)
    SDHI (ch)
    Capacitive Touch Sensing Unit (ch)
    Camera I/F (Parallel)
    Segment LCD Controller
    Wireless
    IrDA
    32-Bit Enhanced Timer (ch)
    32-Bit Timer (ch)
    16-bit Enhanced Timer (ch)
    16-Bit Timer (ch) (#)
    8-Bit Timer (ch)
    Asynchronous General Purpose Timer (ch)
    Watchdog Timer (ch)
    24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)
    16-Bit A/D Converter (ch)
    14-Bit A/D Converter (ch)
    12-Bit A/D Converter (ch)
    10-Bit A/D Converter (ch)
    12-Bit D/A Converter (ch)
    8-Bit D/A Converter (ch)
    High-Speed Analog Comparator (ch)
    Low-Power Analog Comparator (ch)
    PGA (ch)
    OPAMP (ch) (#)
    Temperature Sensor (ch) (#)
    RTC
    LVD
    Security & Encryption
    Power-On Reset
    Sub-clock (32.768 kHz)
    On-chip Oscillator
    Debug Interface
    Replacement Product
    Replacement Remark
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    		TBD Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 240 512 16 64 はい 64 QFN 8 x 8 x 0.8 0.4 51 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 0 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 18 0 18 0 4 0 4 0 4 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD 3 3.974
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    		TBD Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 240 512 16 64 はい 48 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.5 35 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 0 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 10 0 10 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD 3
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    		 2039 3月 Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 240 512 16 64 はい 100 LFQFP 14 x 14 x 1.7 0.5 84 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 0 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 29 0 29 0 4 0 4 0 4 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD 3 6.215 サンプルを入手,
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    		TBD Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 240 512 16 64 はい 64 LFQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 51 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 0 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 0 0 18 0 4 0 4 0 4 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD R7FA6T2AD3CFM#BA1 #BA1 is a compatible product that guarantees 16-bit ADC 3 5.4
    R7FA6T2AD3CFP#BA0
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    		TBD Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 240 512 16 64 はい 100 LFQFP 14 x 14 x 1.7 0.5 84 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 0 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 0 0 29 0 4 0 4 0 4 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD R7FA6T2AD3CFP#BA1 #BA1 is a compatible product that guarantees 16-bit ADC 3 5.922
    R7FA6T2BB3CFL#BA0
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    		TBD Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 240 256 16 64 はい 48 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.5 35 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 1 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 0 0 10 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD R7FA6T2BB3CFL#BA1 #BA1 is a compatible product that guarantees 16-bit ADC 3 5.177
    R7FA6T2BB3CFM#BA0
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    		TBD Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 240 256 16 64 はい 64 LFQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 51 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 1 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 0 0 18 0 4 0 4 0 4 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD R7FA6T2BB3CFM#BA1 #BA1 is a compatible product that guarantees 16-bit ADC 3 5.502
    R7FA6T2BB3CFP#BA0
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    		TBD Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 240 256 16 64 はい 100 LFQFP 14 x 14 x 1.7 0.5 84 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 16 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 1 1 6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 6 0 0 0 0 2 2 0 0 0 29 0 4 0 4 0 4 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, AES(128/256), Arm TrustZone, GHASH, TRNG はい いいえ はい JTAG/SWD R7FA6T2BB3CFP#BA1 #BA1 is a compatible product that guarantees 16-bit ADC 3 4.963
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product