概要
説明
リアルタイムOS対応デバッグ機能は、統合開発環境High-performance Embedded Workshop上 でリアルタイムOSアプリケーションのタスクレベルデバッグをサポートする機能です。本機能は、High-performance Embedded Workshopに標準搭載されています。リアルタイムOSの再構築が不要で、オーバヘッドもありません。（デバッグ用パッチなどは不要です。）
特長
- オブジェクト状態参照（OSオブジェクトウィンドウ） [詳細]
- タスク実行履歴のグラフィカル表示（タスクトレースウィンドウ）[詳細]
- タスク実行時間のグラフィカル表示（タスクアナライズウィンドウ）[詳細]
- E100エミュレータ用機能[詳細]
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リリース情報
ターゲットデバイス
サポート
詳細情報
機能
オブジェクト状態参照（OSオブジェクトウィンドウ）
- タスクやセマフォなどオブジェクトの状態参照
- RAMモニタ対応
- タスクの優先度とイベントフラグの値といった複数オブジェクトの混在表示
ルネサス製リアルタイムOSをご使用の場合は、より詳細なオブジェクト状態の参照が可能なデバッガ拡張オプション（リアルタイムOSデバッガ Debugging Extensionのタスクウィンドウ等、PC7501エミュレータなどのMRウィンドウ）も併せてご利用ください。それらのウィンドウはOSオブジェクトウィンドウの表示項目を包含しています。（それらのウィンドウとOSオブジェクトウィンドウとの関係は、ウォッチウィンドウとローカルウィンドウの関係に似ています）
タスク実行履歴のグラフィカル表示（タスクトレースウィンドウ）
タスク実行時間のグラフィカル表示（タスクアナライズウィンドウ）
E100エミュレータ用機能
- リアルタイムプロファイル（ノンストップで長時間のCPU占有率を表示）
- 各条件へのタスク指定（ブレーク、パフォーマンス、トレース、トレースフィルタ）
- ステータスバーへの現在実行タスク表示
- タスク実行履歴のテキスト表示（トレースデータを利用した履歴表示）
- タスクスタックカバレッジ（タスクスタックの使用量をグラフィカルに表示）
- メモリプロテクション（タスクスタック・OS領域への不正アクセス検出）
- 特定タスクに着目したステップ実行
- ディスパッチ検出、ブレーク
機能の詳細についてはE100エミュレータのヘルプファイルを参照ください。
機能対応表
[リアルタイムOS]表1
| 機 能 | HI7200/MP, HI7750/4, HI7700/4, HI7000/4 | RI600/4 | M3T-MR30/4, M3T-MR30 | HI1000/4 | MR8C/4, Smalight OS |
|---|---|---|---|---|---|
| OSオブジェクト | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| タスクトレース | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| タスクアナライズ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| OSトレース | - | ○ | ○ | - | - |
| OSアナライズ | - | ○ | ○ | - | - |
| タスクステップ | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 現在実行タスク表示 | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 実行履歴テキスト表示 | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| リアルタイムプロファイル | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 各条件へのタスク指定 | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| スタックカバレッジ | - | ○ | ○ | - | ○ |
| メモリプロテクション | - | ○ | ○ | - | ○ |
| ディスパッチ検出 | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
[リアルタイムOS] 表2
| 機能 | ThredX, TOPPERS/JSP | embOS | NORTi, µC/OS-Ⅱ, µT-Kernel | osCAN, TOPPERS/ASP | RTA-OSEK |
|---|---|---|---|---|---|
| OSオブジェクト | ○ | ○ | ○ | ○ | - |
| タスクトレース | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| タスクアナライズ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| OSトレース | - | - | - | - | - |
| OSアナライズ | - | - | - | - | - |
| タスクステップ | - | - | - | - | - |
| 現在実行タスク表示 | - | ○ | ○ | ○ | - |
| 実行履歴テキスト表示 | - | - | ○ | ○ | - |
| リアルタイムプロファイル | - | - | ○ | ○ | - |
| 各条件へのタスク指定 | - | - | ○ | ○ | - |
| スタックカバレッジ | - | - | - | ○ | - |
| メモリプロテクション | - | - | - | - | - |
| ディスパッチ検出 | - | - | - | - | - |
デバッガ
| 機 能 | シミュレータ | E1 | E20 | E10A-USB | E8a | E100 | E200F |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OSオブジェクト | ○ | ○ | ○ （RAMモニタ対応*2） | ○ | ○ | ○ （RAMモニタ対応） | ○ |
| タスクトレース | ○ | ○*5 | ○*5 （大容量*2） | ○*1 | - | ○ （大容量） | ○ |
| タスクアナライズ | ○ | ○*5 | ○*5 （大容量*2） | ○*1 | - | ○ （大容量） | ○ |
| OSトレース | ○*3 | - | - | - | - | ○*4 | - |
| OSアナライズ | ○*3 | - | - | - | - | ○*4 | - |
| タスクステップ | - | ○ | ○ | - | - | ○ | - |
| 現在実行タスク表示 | - | ○ | ○ | - | - | ○ | - |
| 実行履歴テキスト表示 | - | - | - | - | - | ○ | - |
| リアルタイムプロファイル | - | - | - | - | - | ○ | - |
| 各条件へのタスク指定 | - | - | - | - | - | ○ | - |
| スタックカバレッジ | - | - | - | - | - | ○ | - |
| メモリプロテクション | - | - | - | - | - | ○ | - |
| ディスパッチ検出 | - | - | - | - | - | ○ | - |
*1. 36 pinまたは38 pinケーブルを使用してください。（14 pinケーブルでは使用できません） また、時間は表示されません。（SH2A-DUALを除く）
*2. 38 pinケーブルを使用してください。（14 pinケーブルでは使用できません）
*3. RXファミリ用シミュレータデバッガ V.1.02.00以降を使用している場合のみ使用できます。
*4. M16C R8C E100エミュレータソフトウェア V.1.03 Release 00以降のM16C/60またはM16C/50シリーズMCUを使用している場合のみ使用できます。
*5. RXファミリ用E1エミュレータまたはE20エミュレータを使用している場合のみ使用できます。
動作環境
- ホストマシン
製品の動作環境をご参照ください。
- 対応統合開発環境 High-performance Embedded Workshop
V.4.09.00以降
対応リアルタイムOS
| リアルタイムOS | マイコン | |
|---|---|---|
| ルネサス製SuperHファミリ用リアルタイムOS[HI7200/MP] | V.1.00 Release 03以降 | SH2A-DUAL |
| ルネサス製SuperHファミリ用 リアルタイムOS[HI7750/4] | V.2.02 Release 04以降 | SH-4、SH-4A |
| ルネサス製SuperHファミリ用 リアルタイムOS[HI7700/4] | V.2.03 Release 02以降 | SH4AL-DSP、SH-3、SH3-DSP |
| ルネサス製SuperHファミリ用 リアルタイムOS[HI7000/4] | V.2.02 Release 04以降 | SH-2、SH2-DSP、SH-2A、SH-1 |
| ルネサス製RXファミリ用 リアルタイムOS[RI600/4] | V.1.00 Release 00以降 | RXファミリ |
| ルネサス製M16Cシリーズ, R8Cファミリ用リアルタイムOS [M3T-MR30/4] | V.4.00 Release 00以降 | M16C/60、M16C/50、M16C/30、M16C/20、 M16C/10、M16C/Tinyシリーズ |
| R8Cファミリ | ||
| ルネサス製M16Cシリーズ用 リアルタイムOS[M3T-MR30] | V.3.30 Release 2以降 | M16C/60、M16C/50、M16C/30、M16C/20、M16C/10、M16C/Tinyシリーズ |
| ルネサス製R8Cファミリ用 リアルタイムOS[MR8C/4] | V.1.00 Release 00以降 | R8Cファミリ |
| ルネサス製H8SX,H8Sファミリ用 リアルタイムOS[HI1000/4] | V.1.05 Release 01以降 | H8SXファミリ H8Sファミリ |
| マクセルシステムテック株式会社製 Smalight OS | V3.10以降 | SH-2、SH-2A |
| RXファミリ | ||
| M16C/60、M16C/30、M16C/Tinyシリーズ | ||
| R8Cファミリ | ||
| H8SXファミリ | ||
| H8Sファミリ | ||
| H8ファミリ | ||
| Express Logic社製 ThreadX | G5.1.5.0 | SH-2A |
| 株式会社ミスポ社製 NORTi | Version4 Release 1.20 | SH-4A、SH-2A |
| Version4 Release 4.3G | RXファミリ | |
| Version4 Release 1.14 | H8SXファミリ | |
| H8Sファミリ | ||
| Vector Informatik社製 osCAN | Version 3.05 | M16C/60、 |
| M16C/Tinyシリーズ | ||
| ETAS社製RTA-OSEK | Version 4.0.0 | SH-2A |
| Micrium社製 μC/OS-II | V2.86 (AN-Renesas-SH7201) | SH-2A |
| V2.89 | RXファミリ | |
| V2.83 (AN-1662) | M16C/60 シリーズ | |
| V2.86(AN-Renesas-H8S2215R, AN-Renesas-H8S2472, AN-Renesas-H8SX1664) | H8SXファミリ | |
| H8Sファミリ | ||
| SEGGER社製 embOS | Version 3.80g | SH-2A |
| Version 3.82b | RXファミリ | |
| CMX Systems社製 CMX-RTX | Version5.30 | RXファミリ |
| トロンフォーラム μT-Kernel | v1.00.00 | M16C/62Pグループ |
| TOPPERSプロジェクト TOPPERS/ASP | Release 1.3.1 | SH-2A |
| Release 1.3.2 | M16C/60 シリーズ | |
| TOPPERSプロジェクト TOPPERS/JSP | Release 1.4.3 | H8/3048グループ |
| H8S/2350グループ | ||
対応デバッガ
| デバッガ | 対応マイコン | デバッガ対応バージョン |
|---|---|---|
| シミュレータデバッガ | SuperHファミリ | V.9.08.00以降 |
| RXファミリ | V.1.00.00以降 | |
| H8SX,H8S,H8ファミリ | V.5.07.00以降 | |
| E1エミュレータデバッガ | RXファミリ、R8Cファミリ | V.1.00 Release 00以降 |
| E20エミュレータデバッガ | RXファミリ、R8Cファミリ | V.1.00 Release 00以降 |
| E10A-USBエミュレータデバッガ | SH-2A、SH-4A、SH4AL-DSP、H8SXファミリ、H8Sファミリ | V.3.00 Release 00 以降 |
| SH2A-DUAL、SH4A-MULTI | V.2.00 Release 00 以降 | |
| E8aエミュレータデバッガ | M16Cファミリ、R8Cファミリ、H8ファミリ | V.1.02 Release 00以降 |
| E100エミュレータデバッガ | RXファミリ、M16Cファミリ、R8Cファミリ、H8SXファミリ | V.1.00 Release00以降 |
| E200Fエミュレータデバッガ | SH-2A | V.3.00 Release 00 以降 |
*. 各デバッガの対応マイコン詳細はエミュレータページをご参照ください。
対応コンパイラ
- SuperHファミリ用C/C++コンパイラパッケージ V.9.02 Release 00以降
- RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ V.1.00 Release 00以降
- M16Cシリーズ,R8Cファミリ用Cコンパイラパッケージ [M3T-NC30WA] V.5.43 Release 00 以降
- H8SX,H8S,H8ファミリ用C/C++コンパイラパッケージ V.6.02 Release 00 以降
* μITRON仕様の著作権およびμT-Kernel仕様の著作権はトロンフォーラムに属しています。
* OSEK/VDX仕様の著作権はOSEK/VDX steering committeeに属しています。
* TOPPERSはTOPPERSプロジェクトの登録商標です。
* OSEKはSiemens社の登録商標です。
* ThreadXはExpress Logic社の登録商標です。
* NORTiは株式会社ミスポの登録商標です。
* osCANはVector Informatik社の登録商標です。
* RTA-OSEKはLiveDevices社の商標です。
* Smalightはマクセルシステムテック株式会社の登録商標です。
* μC/OS-IIはMicrium社の商標です。
* embOSはSEGGER Microcontroller社の登録商標です。
* CMX-RTXはCMX Systems社の商標です。
* その他、登場するシステム名、製品名は、各社の登録商標または商標です。
* TRON、ITRON、 μITRON、 μT-Kernel、およびOSEK/VDXは、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品ないし商品群を指すものではありません。