概要
説明
本製品は、組み込み用OSとして国内実績最大のµITRON仕様準拠のリアルタイムOSです。コンパクトな設計で、かつ優れたリアルタイム性能と豊富なサービスコールを持ち、高品質なリアルタイム・マルチタスク環境を備えた組み込みシステムを実現します。
また、ルネサス製コンパイラパッケージとの親和性やコンフィギュレータによる定義ファイルの自動生成機能により、アプリケーションを容易かつ短期間に開発できます。
後継品:M16Cシリーズ,R8Cファミリ用リアルタイムOS [M3T-MR30/4]
特長
- µITRON4.0仕様に準拠
組み込み型制御用OSのアーキテクチャとして代表的なµITRON4.0仕様に準拠した設計です。 - ROM化に適したコンパクトサイズ
カーネルはライブラリ形式で提供しています。システム生成時に必要な機能のみをリンクすることで、 プログラムサイズを最小限に抑えることができます。 - コンフィギュレータ装備
OS構築パラメータの設定を容易にするコンフィギュレータを装備しています。GUIコンフィギュレータとコマンドラインベースのコンフィギュレータ (cfg8c) を組み合わせて使用することにより、開発製品に依存したスタートアッププ ログラムやmakefileなどを自動生成できます。これにより、必要なライブラリを簡単にもれなく組み込むことができるなど、製品に特化した部分を簡単 にかつ確実に処理することができます。[詳細] - 統合開発環境High-performance Embedded Workshopとの連携
他のルネサスMCU用ツールチェーンと共通の操作によって、OS組み込みアプリケーションの開発ができます。 - 対応コンパイラ：R8Cファミリ用CコンパイラM3T-NC30WA
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リリース情報
ターゲットデバイス
サポート
詳細情報
後継品
M16Cシリーズ,R8Cファミリ用リアルタイムOS [M3T-MR30/4]
機能
MR8C/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群（サービスコール）で提供されます。
- スケジューラ
優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。 - タスク管理
実行・実行可能・待ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。 - タスク付属同期
タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。 - 割り込み処理
割り込みハンドラからの復帰、タスクの起床兼復帰処理、およびタスクごとの割り込み禁止／解除を行います。 - 時間管理
MR8C/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラの起動を行います。 - システム構成管理
カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。 - システム状態管理
システムの状態を変更、参照するための機能です。 - 同期・通信
タスク間の同期・通信を行います。以下の3つの機能モジュールが用意されています。- イベントフラグ
カーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。 - セマフォ
カーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。 - データキュー
タスク間で２バイトのデータ通信を行い、タスク間の同期をとる機能です。
- イベントフラグ
- 周期ハンドラ機能
周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。 - アラームハンドラ機能
指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。
仕様一覧
| ターゲットMCU | R8Cファミリ |
|---|---|
| 最大タスク数 | 255 |
| タスクの優先度数 | 255 |
| 最大イベントフラグ数 | 255 |
| イベントフラグ幅 | 16ビット |
| 最大セマフォ数 | 255 |
| セマフォの形式 | 計数型 |
| 最大データキュー数 | 255 |
| データキューサイズ | 16ビット |
| 最大周期ハンドラ数 | 255 |
| 最大アラームハンドラ数 | 255 |
| サービスコール数 | 43 |
| カーネル記述言語 | アセンブリ言語, C言語 |
| 性能(wup_tskを発行してから対象タスクの実行が始まるまでの時間) | 19μs（20MHz） |
| カーネルコードサイズ | 約1.5K～6.5Kバイト |
| カーネルRAM 1タスクあたり | データ：11バイト スタック：8バイト |
評価ライセンス契約製品パッケージ内容
| カーネルライブラリ | mr8c.lib |
|---|---|
| カーネルライブラリのソースファイル | 含まれません（量産ライセンス製品パッケージでの提供となります） |
| コンフィギュレータ | cfg8c |
| その他ユーティリィティ | mr8ctbl |
| デフォルトコンフィギュレーションファイル | default.cfg |
| C言語インタフェースライブラリ | c8cmr.lib |
| C言語インクルードファイル | itron.h, kernel.h, kernel_api.h, kernel_sysint.h |
| サンプルスタートアッププログラム | ［NC30用］crt0mr.a30 ［AS30用］start.a30 |
| サンプルセクション定義ファイル | ［NC30用］c_sec.inc ［AS30用］asm_sec.inc |
| システムRAM領域定義データベースファイル | sys_ram.inc |
| テーブルデータベースファイル | mrtable.tpl |
| サービスコール発行機能用サービス コールファイル | isssys.mrc |
| インクルードデータベースファイル | mr8c.inc |
| MR8C/4バージョンファイル | version |
| サンプルプログラム | demo.c, smp.cfg |
量産ライセンス製品パッケージ内容
1. ソースコード付き量産ライセンスの場合
- 評価ライセンス製品パッケージ内容
- 量産権利（詳細は使用権許諾契約書をご覧ください）
- MR8C/4カーネルライブラリのソースファイル
2. ソースコードなし量産ライセンスの場合
- 評価ライセンス製品パッケージ内容
- 量産権利（詳細は使用権許諾契約書をご覧ください）
処理フロー
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