特長
- 動作電圧範囲:
- VBRIDGE: 6V to 65V（最大絶対最大定格: 78V）
- VM: 6V to 60V（最大絶対最大定格: 65V）
- 動作周囲温度範囲：-40 °C～105 °C
- 電源電流
- MCU: 3.1mA (ICLK = 32MHz）、MCU VDD電流: 3.3V
- スマートゲートドライバ:
動作モード : 2mA、スリープモード: 28μA
- 8mm x 8mm 56 Ld QFN package（0.5mm pitch）
- BLDC モータ用3 相ゲートドライバ機能
- システム用電源機能を搭載
- 高精度差動アンプ: 3ch（4段階（5、10、20、40V/V）のゲイン設定が可能）
- センサレス・モータ駆動用BEMF検出アンプ
- ホールセンサモータ駆動用コンパレータ 3ch
- 各種保護機能
- CPU: 32ビット CISC CPU
- CPU operating voltage: 3.3V to 5V
- コードフラッシュ: 128KB、データフラッシュ: 4KB、RAM: 12KB
- SCI: 2チャネル - SPI: 2ch、I2C: 2ch、UART: 2ch
- 1chのSPI: 内部通信との共通使用
- GPIO: 19チャネル - I/O: 18ch、入力: 1ch
- タイマ
- 16ビットマルチファンクションタイマパルスユニット 3 (6ch)
- 16ビットコンペアマッチタイマ (2ch)
- Up to 8 extended-function timers
- 独立したウォッチドッグタイマ（15kHz オシレータ）
- 12ビット分解能 A/Dコンバータ入力: 7ch
RAJ306101 Simplified Block Diagram and Application – 3-Shunt Sensorless FOC Motor Drive
説明
RAJ306101は、3相ブラシレスDC（BLDC）モータアプリケーション向けの汎用モータ制御ICです。RAJ306101は、スマートゲートドライバ（RAA306012）とMCU（RX13T）を1パッケージに搭載しています。スマートゲートドライバは、ハーフブリッジゲートドライバ 3ch、ゲートドライブ用の降圧スイッチングレギュレータとチャージポンプ、IC内部のアナログ回路とデジタル回路、MCU、周辺回路用のLDO 2ch、高精度差動アンプ 3ch、BEMF検出アンプ、汎用コンパレータ 3ch、および各種保護機能を内蔵しています。
3chのハーフブリッジゲートドライバは、最大3つのNチャネルMOSFETブリッジを駆動でき、6V～65Vのブリッジ電圧をサポートします。各ゲートドライバは、ソース / シンクのピーク電流が調整可能で、それぞれ0.64A / 1.28Aまでサポートします。堅牢性と柔軟性を確保するためアダプティブデッドタイムとアジャスタブルデッドタイムに対応しています。アクティブゲートホールド機構は、ミラー効果による貫通電流を防止し、堅牢性が向上します。
3chの高精度差動アンプは、各ブリッジ回路のGND側シャント抵抗の電流検出に対応し、ゲイン設定が可能です。3chの汎用コンパレータまたは、BEMF検出アンプによりホールセンサ / センサレス両方の駆動方式によるBLDCモータの制御をサポートします。
アプリケーション
- コードレス電動工具
- 屋外用電動機器
- 掃除機
- ファン
- ポンプ
- ロボット
- 医療機器
| 型名 | 状態 | サンプル | 在庫 | RoHS | パッケージ | Carrier Type | Moisture Sensitivity Level (MSL) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RAJ306101GNP#AAN | Obsolete | Available | 在庫あり | RoHS:EN RoHS:JA | HWQFN | Tray | 3 |
| RAJ306101GNP#HA1 | Last Time Buy | N/A | 在庫切れ | RoHS:EN RoHS:JA | HWQFN | Reel | 3 |
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- マニュアル－開発ツール英語PDF 2.39 MB r12tu0250ej0100 2023年10月23日
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- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAJ306101とRenesas Motor Workbenchを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御ソフトウェアの実装方法を説明する。RX13Tマイコンと評価ボードを含むハードウェア・ソフトウェア開発環境、可変抵抗やトグルスイッチ、LEDによるユーザインタフェース、システムのハードウェア構成および端子割り当てなど、モータ制御に必要な仕様を詳述する。関連ファイル：
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 永久磁石同期モータ（PMSM）をRAJ306101を用いてセンサレスの120度通電制御で駆動する方法を説明する。ハードウェア構成はRX13TマイコンとRAA306012インバータを中心に、可変抵抗やトグルスイッチによる速度指令やエラーリセットを備える。ソフトウェアはモータ起動、速度制御、PWM電圧制御、割り込み処理を含み、Renesas Motor Workbenchによる開発支援も紹介する。詳細な仕様、ソフト構成、制御フロー図を含む。関連ファイル：
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- マニュアル－ハードウェア日本語RX13Tグループは、低消費電力RXv1コアとPWMタイマを搭載したモータ制御向け32ビットマイコンで、小型家電モータやポンプなどコスト優先・省電力設計に最適です。必要十分な制御機能と省電力性により、モータ制御の性能向上に寄与します。RX13Tグループのハードマニュアルでは、PWMタイマ、アナログ機能、メモリ構成、低消費電力動作などを中心に、ブロック図、電気特性、動作モードを体系的に説明しています。
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御アルゴリズムについて説明しています。交流3相座標系を回転子の磁束に同期した2相直流(d, q)座標系に変換し、トルクは電流ベクトルと磁束の外積で求められます。制御系は速度制御と電流制御ループで構成され、非干渉制御により応答性とd軸・q軸の独立制御を実現します。
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、永久磁石同期モータの120度通電制御アルゴリズムについて説明する。ホールセンサを用いた位置検出では、120度間隔に配置された3つのセンサ信号を組み合わせて60度ごとの位置情報を取得する。速度演算はホールセンサ信号によるタイマ割り込みで行い、カウンタ値の差分から速度を算出する。センサレス制御では、回転中の誘起電圧を検出して位置を推定する。
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Renesas Boards & Kits
RTK0EM00F0S00020BJ
アクティブ
RAA306012 3相スマートゲートドライバソリューション・スタータキット
RAA306012ルネサスソリューションスタータキット（RTK0EM00F0S00020BJ）は、3相スマートゲートドライバIC RAA306012 と RX13T および RL78/G1F マイクロコントローラ（MCU）を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAA306012搭載ボード、32ビットMCU RX13T搭載ボード、多機能MCU RL78/G1F搭載ボード、24V小型モータ、接続ケーブルで構成されます。
RX13TとRL78/G1Fのコントロールボードには、それぞれセンサレスベクトル制御（FOC）... 続きを読む
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- ソリューション・ツールキット日本語Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
- ソリューション・ツールキット日本語「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRXファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, DA148xx, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
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