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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation) - 6月はプライド月間として、LGBTQ+の権利や文化、コミュニティについて啓発する世界的な活動月間です

RX72Mネットワークソリューション

RX72Mネットワークソリューションはロボットの末端となるモータ駆動部、小型PLC(Programable Logic Controller)、リモートI/Oなど、RX72Mを用いた産業ネットワークに対応するスレーブ機器の開発期間短縮を実現します。

本ソリューションはRX72M搭載評価ボード、OS・ミドルウェア・産業ネットワーク通信プロトコルのサンプルソフトウェアで構成されており、市場の約7割をカバーする主要な産業ネットワーク通信プロトコルを対象とし、お客様の製品展開における競争力強化も可能にします。

是非、本ソリューションの性能、機能をお試し下さい。

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TS-RX72M-COM: テセラ・テクノロジー社

TS-RX72M-COM: テセラ・テクノロジー社

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RX72M Motor + EtherCAT Solution

RX72M EtherCAT通信を用いたシングルチップモータ制御

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RTK0EMXDE0C00000BJ image

RX72M CPU Card with RDC-IC

特長

  1. サンプルプログラムと評価ボードで即、産業ネットワーク通信をお試し頂けます。
  2. 三大プロトコル(EtherCAT、PROFINET RT、EtherNet/IP)はコンフォーマンステスト実施済。
  3. 実績のあるパートナーと連携し、EtherCATに加え、主要な産業ネットワークプロトコルを準備しております。
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protocol-logo.fw_

詳細

RX72M産業ネットワークソリューションの提供物は以下のとおりです。


関連リンク

*EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

分類 タイトル 日時
アプリケーションノート PDF 2.33 MB English
本アプリケーションノートは、産業イーサネット通信プロトコルの1つであるEtherCAT®通信において、半導体製造装置に適用されるサブデバイス機器のサンプルプログラムについて説明します。本アプリケーションノートは、FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用したファームウェア更新機能(ETG.5003.2)について主に説明します。
マニュアル-ハードウェア PDF 3.73 MB English
このリファレンスガイドは、Renesas製マイコン(RX24T、RX72M)とレゾルバIC(RAA3064002GFP/RAA3064003GFP)を用いた2軸ロボットアームのデモシステムに関する技術資料です。ハードウェア構成、ソフトウェア仕様、操作手順、安全上の注意などを詳細に記載しています。
アプリケーションノート PDF 1.37 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M通信ボードは産業ネットワーク評価用にEtherCAT通信を実現します。240MHz動作のRX CPUを搭載し、複数のブートモードをサポート。4MBのコードフラッシュと512KBのRAMを備えています。EthernetとJTAG接続を持ち、DCジャックまたはUSBからDC5Vで電源供給します。CCRXコンパイラやe2studio IDEを用い、TwinCATソフトウェアとの連携も可能です。ジャンパ設定やケーブル接続、ソフトウェアインストールによりEtherCATスレーブスタックのプログラミングとデバッグを行います。
アプリケーションノート PDF 1.65 MB English
AI生成コンテンツ: RX72MはイーサネットベースのModbus TCPおよびRS-485シリアル通信のModbus RTU/ASCIIプロトコルに対応し、RTU/ASCIIのマスター・スレーブ、TCPサーバー、ゲートウェイなどのアプリケーションを迅速に開発可能です。9つのファンクションコードをサポートし、240MHz動作のRX CPU、3.3V電源、e2StudioとCC-RXコンパイラを使用します。サンプルプログラムと評価ツールにより動作確認が容易です。
アプリケーションノート PDF 2.43 MB English
AI生成コンテンツ: SSCツールで生成されるEtherCATスレーブスタックコードは、EtherCATステートマシン(ESM)、CoEなどのメールボックスプロトコル、同期モード(フリーラン、Sync Manager、DC同期)、およびEthernet over EtherCAT(EoE)プロファイルM3S-T4-Tinyの機能を提供します。サンプルプログラムはEtherCATとTCP/IPスタックを統合し、EoEのイーサネットフレームカプセル化とTCPエコーサーバ機能を備えています。RSKボードのLEDやDIPスイッチでI/O制御を検証可能です。RX72M通信ボードやCPUカードの設定、TwinCAT3マスターの構成手順も含まれています。ソフトウェア構成、動作環境、サンプルプログラムの生成と実行手順を詳述しています。
アプリケーションノート PDF 1.10 MB English
AI生成コンテンツ: 本資料は、RX72Mマイクロコントローラを用いたモータ制御向けのEtherCAT通信におけるCiA402ドライブプロファイルの実装方法を説明する。EtherCAT FITモジュール(ボードサポートパッケージやデバイスドライバ)との統合や、プロジェクト構築、開発環境の入手、デバッグ手順を詳述する。複数のRX72M評価ボードでの動作確認をサポートし、EtherCATスレーブスタックコードのインポートやTwinCATとの接続方法も解説。さらに、CiA402プロファイルの動作や状態遷移、モータ制御プログラムの組み込みについても扱う。
アプリケーションノート PDF 2.57 MB English
AI生成コンテンツ: レゾルバ付きステッピングモータのベクトル制御機能とEtherCAT通信機能をRX72Mマイコンに統合し、Beckhoff社のSlave Stack Codeインターフェースを利用している。サンプルプログラムはRX72M CPUカードとインバータボード上で動作し、CiA402ドライブプロファイルに対応した位置・速度制御を実現する。開発にはルネサスのe2 studioやC/C++コンパイラ、EtherCAT SSCツールが必要で、産業用イーサネット通信を用いたシングルチップモータ制御を可能にする。
アプリケーションノート PDF 1.37 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M CPUカードは、産業ネットワーク評価用にEtherCAT通信を実現し、240MHz動作、3.3V電源供給を特徴とします。複数のブートモードに対応し、4MBのコードフラッシュ、32KBのデータフラッシュ、512KBのRAMを搭載します。開発環境はCC-RXコンパイラV3.05.00以降、e2studio 2023-10以降、IAR Embedded Workbenchを使用します。ハードウェア設定、ソフトウェアインストール、EtherCATスタックの統合、プログラミング、デバッグ、Beckhoff TwinCATとの接続方法を詳細に解説しています。ジャンパーピン設定や電源・通信ボード接続も含まれます。
アプリケーションノート PDF 2.70 MB English
AI生成コンテンツ: 永久磁石同期モータ(PMSM)のエンコーダベクトル制御機能とEtherCAT通信機能をRX72Mマイコンに実装する方法を説明する。RX72M CPUカードとインバータボードを用いたサンプルプログラムにより、モータ制御とEtherCAT通信を統合し、CiA402ドライブプロファイルに対応。Beckhoff社のTwinCAT 3を使用したPLC制御環境を含み、ハードウェア・ソフトウェア構成やAPI関数、プロジェクト設定を詳細に解説する。
アプリケーションノート PDF 1.14 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M通信ボードを用いてCC-Link IE TSN Class A通信を行うためのクイックスタートガイドです。ジャンパーピン設定や電源接続などのハードウェア構成、e2studioおよびCC-RXコンパイラのインストール手順を詳述しています。サンプルプログラムはシェルパ社の評価版スタックを使用し、90分間の実行制限があります。動作環境、ボード設定、ソフトウェア準備、プログラミング、デバッグ、動作確認方法を網羅しています。
アプリケーションノート PDF 327 KB English
AI生成コンテンツ: RX72M CPUカードサンプルプログラムパッケージは、EtherCAT、OPC UA、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、CC-Link IE TSNなど複数の産業用ネットワークプロトコルスタックのサンプルプログラムを統合しています。RX72Mグループに対応し、ユーザアプリケーションの迅速な開発を可能にします。各プロトコルスタックは個別のzipファイルで提供され、フォルダ構成も整理されています。動作環境は240MHz動作のRX72M CPUカード(RTK0EMXDE0C00000BJ)で、4MBコードフラッシュと512KB RAMを搭載し、e2studio IDEとCCRXコンパイラを使用します。産業ネットワークプロトコルの効率的な開発を支援します。
アプリケーションノート PDF 371 KB English
アプリケーションノート PDF 1.34 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M CPUカードは、産業ネットワーク評価用にCC-Link IE TSN Class A通信を実現します。CPUは240MHz動作で、4MBのコードフラッシュを搭載し、e2studio IDEとCCRXコンパイラに対応します。評価版スタックは90分間の動作制限があり、再起動が必要です。設定はオンボードE2エミュレータによるフラッシュ書き込み、ジャンパピン設定、USB給電を含みます。環境構築からプログラミング、デバッグまでの手順を解説します。
アプリケーションノート PDF 2.95 MB English
AI生成コンテンツ: 本書は、RX72M通信ボードを用いたEtherNet/IP通信のクイックスタートガイドであり、μC3リアルタイムOSおよびμNet3 TCP/IPスタック上で動作します。Identity、Message Router、Assembly、Connection Manager、TCP/IP Interface、Ethernet LinkなどのCIPオブジェクトに対応しています。サンプルプログラムはJSLテクノロジー社の評価版EtherNet/IPスタックを使用し、商用利用は不可です。ハードウェア環境、e2studioとCCRXコンパイラのセットアップ、CODESYS連携による構築・設定・デバッグ手順を詳述しています。
アプリケーションノート PDF 1.56 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M CPUカードは、株式会社アナザ―ウェアの評価版OPC UAスタックを使用し、OPC UAバージョン1.03のUA-Binaryプロトコルで通信を行います。セキュリティポリシーはなしで、評価版は90分間動作後にリセットが必要で商用利用不可です。動作環境はRXv3 CPU(240MHz)、4MBコードフラッシュ、32KBデータフラッシュ、512KB RAMを搭載。開発環境はe2studio(v7.5.0以降)とCCRXコンパイラ(v3.01.00)です。マニュアルはボード設定、電源接続、ソフトウェアインストール、プロジェクトインポート、プログラミング、デバッグ、ネットワーク設定を解説します。
アプリケーションノート PDF 2.79 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M CPUカード上で、リアルタイムOS「μC3」とTCP/IPスタック「μNet3」を用いてEtherNet/IP通信を行う。サンプルプログラムはJSLテクノロジー社の評価版EtherNet/IPスタックを使用し、評価目的のみで商用利用は不可。対応CIPオブジェクトはIdentity、Message Router、Assembly、Connection Manager、TCP/IP Interface、Ethernet Link。CPUカードは240MHz動作、4MBコードフラッシュ搭載。e2studioとCODESYSを用いた設定・接続手順を解説。
アプリケーションノート PDF 2.71 MB English
AI生成コンテンツ: Modbusプロトコルスタックは、イーサネットベースのModbus TCPとRS-485シリアルのModbus RTU/ASCIIに対応し、Modbus TCPサーバ、ゲートウェイ、RTUマスター/スレーブ、ASCIIマスター/スレーブの迅速な開発を可能にします。9つの主要なファンクションコードをサポートし、RX72M CPUカード上でμC3リアルタイムOSとμNet3 TCP/IPスタックを使用して動作します。サンプルアプリケーションやAPI、ハードウェア・ソフトウェア構成の詳細も含まれています。
アプリケーションノート PDF 2.66 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M CPUカードを用いた産業ネットワーク評価向けPROFINET通信の手順を解説する。イー・フォース社のリアルタイムOS「μC3」とTCP/IPスタック「μNet3」上で動作し、JSLテクノロジー社の評価版PROFINETスタックを使用する。評価版は商用利用不可。対応ハードウェアやソフトウェアスタックの仕様、サンプルプログラムのフォルダ構成、CPUカード設定や電源接続、開発環境のインストール方法を詳述する。
パンフレット PDF 568 KB English
パンフレット PDF 547 KB English
パンフレット PDF 735 KB English
アプリケーションノート PDF 3.54 MB English
AI生成コンテンツ: 本資料は、RX72M通信ボードを用いたPROFINET通信のクイックスタートガイドを提供する。RX72MのCPU仕様、動作周波数、メモリ容量、対応するPROFINETスタックバージョン5.4.3.0などの動作環境を詳細に説明する。評価ボードのジャンパ設定や電源選択、e2studioやCCRXコンパイラのインストール方法、サンプルプログラムのフォルダ構成、CODESYSを用いた動作確認手順も解説。評価版スタックの制限事項と正式版購入先情報も記載している。
アプリケーションノート PDF 7.10 MB English
AI生成コンテンツ: 永久磁石同期モータ(PMSM)のエンコーダベクトル制御機能とEtherCAT通信機能をRX72Mマイコン上で実装する方法を解説する。Beckhoff社のSlave Stack Code(SSC)を用いたEtherCATスレーブ通信とモータ制御を統合したサンプルプログラムを紹介。RX72M CPUカードと24Vインバータボードを使用し、e2 studioやIAR Embedded Workbenchなどの開発環境に対応。ハードウェア・ソフトウェア構成、CiA402ドライブプロファイル、API関数、TwinCATやCODESYSによる動作検証も含む。
アプリケーションノート PDF 780 KB English
AI生成コンテンツ: RX72M通信ボードは、CANopen CiA 301 V4.2準拠のCANopenマスター通信を実現します。M2Mクラフトの評価版CANopenスタックを使用し、オブジェクト数は15に制限され、60分間の動作時間制限があります。動作周波数は240MHz、電圧は3.3Vで、4MBのコードフラッシュ、32KBのデータフラッシュ、512KBのRAMを搭載。ジャンパ設定やDC5VまたはUSBシリアルによる電源選択が必要です。開発環境はe2studioとCCRXコンパイラ、E2 Liteエミュレータを使用し、環境構築からプログラミング、デバッグまでを解説します。
アプリケーションノート PDF 828 KB English
AI生成コンテンツ: RX72M通信ボードは、CANopen CiA 301 V4.2準拠のCANopenスレーブ通信をサポートします。M2Mクラフトの評価版CANopenスタックを使用し、オブジェクト数は15に制限され、動作時間は60分です。ボードは240MHz、3.3Vで動作し、4MBのコードフラッシュ、32KBのデータフラッシュ、512KBのRAMを搭載します。ジャンパ設定や電源選択(USBまたはDC5V)、e2studioとCCRXコンパイラによるプログラミング・デバッグ方法を解説し、CANopen通信の迅速な評価を支援します。
アプリケーションノート PDF 1.06 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M通信ボードをDeviceNetスレーブとして使用するためのクイックスタートガイドを提供する。対応通信プロトコル、通信速度、MAC ID範囲を示し、評価版の制限(通信サービスの変更不可、オブジェクトディクショナリ15件制限、60分実行後停止)を説明する。ハードウェア設定(ジャンパ設定、電源選択)やソフトウェア環境(e2studio、CC-RXコンパイラのインストール)、接続およびデバッグ手順も解説する。
アプリケーションノート PDF 754 KB English
AI生成コンテンツ: 本資料は、RX72M通信ボードを用いたPROFIBUS DPマスター通信のクイックスタートガイドを提供します。通信速度は9600bpsから1.5Mbpsまで対応し、CPUクロック240MHz、各種メモリ容量、電源供給方法などの評価環境を詳細に説明します。サンプルプログラムは株式会社M2Mクラフトの評価版PROFIBUSスタックを使用し、スレーブ1台との通信および8バイトの入出力データ長に制限されています。評価ボードの設定、ジャンパー設定、電源選択、ソフトウェアインストール、デバッグ手順も含まれます。
アプリケーションノート PDF 1.60 MB English
AI生成コンテンツ: RX72M通信ボードは、セキュリティポリシーなしのUA-Binaryプロトコルを用いたOPC UA(Micro/Nano)サーバー通信を可能にします。240MHzのRX CPU、3.3V電源、4MBのコードフラッシュ、32KBのデータフラッシュ、512KBのRAMを搭載しています。評価版のOPC UAスタックは90分間動作後にリセットが必要です。ジャンパ設定や電源選択(USBまたはDC5V)、e2studioとCCRXコンパイラを用いたプログラミングとデバッグ方法を解説し、産業ネットワーク評価に適したハードウェア・ソフトウェア構成を示します。
アプリケーションノート PDF 913 KB English
AI生成コンテンツ: PROFIBUS DP V1 スレーブ通信をRX72M通信ボードで実装するためのクイックスタートガイドを提供する。9600bpsから12Mbpsまでのボーレートをサポートし、JSLテクノロジー社の評価版PROFIBUSスタックを使用する。評価版はIOデータサイズ固定、ステーション番号固定、60分稼働後リセット必要などの制限がある。ハードウェア設定、電源選択、e2studioおよびCC-RXコンパイラのインストール、接続手順、サンプルプロジェクトのインポートとデバッグ方法を解説。商用利用には正式版購入が必要であることを強調している。
29件
分類 タイトル 日時
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アプリケーション: 民生機器全般, 産業用機器
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本アプリケーションノートは、産業イーサネット通信プロトコルの1つであるEtherCAT®通信において、半導体製造装置に適用されるサブデバイス機器のサンプルプログラムについて説明します。 本アプリケーションノートは、FoE (File Access over EtherCAT) プロトコルを利用したファームウェア更新機能(ETG.5003.2)について主に説明します。
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このサンプルコードは、2軸アームロボットデモ機のチューニングやGUIによるデモ動作を行うためのサンプルソフトウェアです。RX72Mベースのアームロボット軌跡制御ソフトウェアと、RX24Tベースのモータ制御ソフトウェアで構成されています。
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