概要
説明
特長
- NC制御をRX72M，各軸のモータ制御をRX24Tで実施
- アームの軌跡制御（CP制御）により，最大250mm/sの速度で可動域150mm×153mmの範囲内の任意経路を連続動作可能
- レゾルバの高位置分解能（200,000P/R）により，±0.2mm位置決め精度を実現
- 使用モータ : 2相ステッピングモータ
- レゾルバ : 位置分解能 200,000P/R
- サンプルコード :位置/速度/電流ベクトル制御
アプリケーション
- サービスロボット
- 小型アームロボット
- アシストロボット
- X-Y ステージ
- 無人搬送車
- 電動スライダ
- 監視カメラ
- 工作機械
- 繊維機械
- 医療機器
- OA 機器
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| PCB設計ファイル |
ZIP
2.90 MB
Design files for the 2-Axis Robot Arm with 2-phase stepping motors, incorporating resolvers, include the schematic, BoM, PCB layout files, and motor mechanics, essential tools for enabling the complete evaluation of the 2-axis robot arm operation.
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| マニュアル－ハードウェア |
PDF
3.73 MB
English
このリファレンスガイドは、Renesas製マイコン（RX24T、RX72M）とレゾルバIC（RAA3064002GFP/RAA3064003GFP）を用いた2軸ロボットアームのデモシステムに関する技術資料です。ハードウェア構成、ソフトウェア仕様、操作手順、安全上の注意などを詳細に記載しています。
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2件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| 統合開発環境 e² studio Eclipseベース ルネサス統合開発環境
[Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RXファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ [CC-RX] RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio, High-performance Embedded Workshop]
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Compiler/Assembler | ルネサス |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
5件
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サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | RX24T, RX72M, RAA3064002GFP/RAA3064003GFP Reference Guide for a 2-Axis Robot Arm with 2-Phase Stepping Motors Incorporating Resolvers Rev.1.00 - Sample Code
このサンプルコードは、2軸アームロボットデモ機のチューニングやGUIによるデモ動作を行うためのサンプルソフトウェアです。RX72Mベースのアームロボット軌跡制御ソフトウェアと、RX24Tベースのモータ制御ソフトウェアで構成されています。
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1件
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関連ボード＆キット
ボード＆キット
Starter
推奨
RX72M-Starter-Kit-Plus
アクティブ
Renesas Starter Kit+ for RX72M
Renesas Starter Kit+ for RX72Mは、RX72M(コードフラッシュ4MB、ピン数224-pin)の入門用に最適なスタータキットです。
LCDディスプレイモジュール、オンチップデバッギングエミュレータが添付されております。統合開発環境はルネサスWebにて提供しておりますので、開封後すぐにRX72Mの評価が始められます。ぜひ本製品でRX72Mの性能、機能を体感してください。
ビデオ&トレーニング
レゾルバ付きステッピングモータで構成した2軸のロボットアームのデモの詳細です。
国際ロボット展2019のミネベアミツミ様ブースで展示。
