特長
- 動作電圧範囲:
- VBRIDGE: 6V～65V（最大78V abs）
- 最大電圧（VM）: 6V～60V（最大65V abs）
- 動作周囲温度範囲: -40 °C～105 °C
- 電源電流
- MCU、VDD電流:
HSモード、fIH = 32MHz: 5.2mA - スマートデートドライバ:
動作モード: 2mA、スリープモード: 28μA
- MCU、VDD電流:
- 8mm x 8mm 64 Ld QFN package (0.4mm pitch)
- BLDC モータ用3 相ゲートドライバ機能
- システム用電源機能を搭載
- 高精度差動アンプ: 3ch（4段階（5、10、20、40V/V）のゲイン設定が可能）
- センサレス・モータ駆動用BEMF検出アンプ
- ホールセンサモータ駆動用コンパレータ 3ch
- 各種保護機能
- CPU: 16ビット CISC CPU
- CPU operating voltage: 3.3V to 5V
- コードフラッシュ: 64KB、データフラッシュ: 4KB、RAM: 5.5KB
- シリアルアレイユニット: 2ユニット（CSI 2ch / UART / I2C 2ch）
- GPIO: 29チャネル - I/O: 27ch、入力: 2ch
- タイマ:タイマアレイユニット: 1ユニット - 16ビット、4ch
- タイマRJ/RG ---------------- 16ビット、1ch/1ch
- タイマRD（モータ制御用）---- 16ビット、2ch
- タイマRX -------------------- 16ビット、1ch
- 10ビット分解能A/Dコンバータ入力: 11ch
- 外部割り込み入力: 10ch
説明
RAJ306102は、3相ブラシレスDC（BLDC）モータアプリケーション向けの汎用モータ制御ICです。RAJ306102は、スマートゲートドライバ（RAA306012）とMCU（RL78/G1F）を1パッケージに搭載しています。スマートゲートドライバは、ハーフブリッジゲートドライバ 3ch、ゲートドライブ用の降圧スイッチングレギュレータとチャージポンプ、IC内部のアナログ回路とデジタル回路、MCU、周辺回路用のLDO 2ch、高精度差動アンプ 3ch、BEMF検出アンプ、汎用コンパレータ 3ch、および各種保護機能を内蔵しています。
3chのハーフブリッジゲートドライバは、最大3つのNチャネルMOSFETブリッジを駆動でき、6V～65Vのブリッジ電圧をサポートします。各ゲートドライバは、ソース / シンクのピーク電流が調整可能で、それぞれ0.64A / 1.28Aまでサポートします。堅牢性と柔軟性を確保するためアダプティブデッドタイムとアジャスタブルデッドタイムに対応しています。アクティブゲートホールド機構は、ミラー効果による貫通電流を防止し、堅牢性が向上します。
3chの高精度差動アンプは、各ブリッジ回路のGND側シャント抵抗の電流検出に対応し、ゲイン設定が可能です。3chの汎用コンパレータまたは、BEMF検出アンプによりホールセンサ / センサレス両方の駆動方式によるBLDCモータの制御をサポートします。
アプリケーション
- コードレス電動工具
- 屋外用電動機器
- 掃除機
- ファン
- ポンプ
- ロボット
- 医療機器