RZ/T2L

概要

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

CPU:　Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
EtherCAT®スレーブコントローラ
三角関数演算アクセラレータ
メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　1MB（with ECC)
産業イーサネット: EtherCAT®サポート
エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
xSPI (Octa/Quad) 対応
シリアルホスト I/F
PWM:2軸3相PWM出力
ADC:　12bit x 2unit
ΔΣ I/F: 6ch
パッケージ：196pin BGA
電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

	ACサーボソリューション
	IEC61508向け機能安全ソリューション
	産業用Ethernet & Fieldbus
	[RZ/A, RZ/T, RZ/N MPU] SEGGER J-Link/J-Trace PRO 国内販売代理店：株式会社エンビテック
	[RZ/A, RZ/G, RZ/T, RZ/N MPU] 日本ローターバッハ株式会社 TRACE32 開発支援ツール

アプリケーション

ACサーボ
産業用モータ
インバータ
産業用ロボット
メディカル機器
風力タービン
エレベータ

ドキュメント

タイトル	分類	日付
RZ/T2Lグループデータシート PDF1.67 MBEnglish	データシート	2023年2月28日
RZ/T2Lグループユーザーズマニュアルハードウェア編 PDF25.81 MBEnglish	マニュアル－ハードウェア	2023年2月28日
RZ/T2L Easy Download Guide PDF447 KBEnglish	その他資料	2023年5月8日
RZ/T2, RZ/N2グループデバイスセットアップ for フラッシュブートアプリケーションノート PDF1.24 MBEnglish 関連ファイル： RZ/T2, RZ/N2グループデバイスセットアップ for フラッシュブートサンプルプログラム	アプリケーションノート	2023年4月28日
RZ/T2, RZ/N2グループクイックスタートガイド: ファームウェアアップデートアプリケーションノート PDF1.63 MBEnglish 関連ファイル： RZ/T2, RZ/N2グループファームウェアアップデートサンプルプログラム	アプリケーションノート	2023年4月28日
RZ/T2L Group lwIP Protocol Stack Sample Program Package Release Note PDF204 KB 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年4月14日
RZ/T2Lグループ ENCOUTサンプルプログラムリリースノート PDF711 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F A-formatサンプルプログラムリリースノート PDF727 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F BiSS-Cサンプルプログラムリリースノート PDF757 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F FA-CODERサンプルプログラムリリースノート PDF721 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F HIPERFACE DSLサンプルプログラムリリースノート PDF723 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F SSIサンプルプログラムリリースノート PDF726 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F EnDatサンプルプログラムリリースノート PDF732 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月31日
RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package PDF6.49 MB	アプリケーションノート	2023年3月23日
RZファミリカタログ PDF12.80 MBEnglish	カタログ	2023年3月28日
ルネサスRZ/T2Lグループ PDF536 KBEnglish	パンフレット	2023年3月1日
RZ/T2Lグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety サンプルプログラムリリースノート PDF776 KBEnglish	リリースノート	2023年5月31日
RZ/T2, RZ/N2 CMSIS-DSPライブラリ　リリースノート PDF369 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	リリースノート	2023年5月31日
RZ/T2L Group EtherCAT Sample Program Package Release Note PDF234 KB 関連ファイル：サンプルコード	リリースノート	2023年5月31日
e² studio 2023-04 Release Note PDF2.82 MB	リリースノート	2023年5月25日
Release Note for RZ/T2L Example Program V1.0 PDF172 KB 関連ファイル： RZ/T2L Example Program V1.0	リリースノート	2023年3月23日
【バージョンアップ】統合開発環境 e² studio 2023-04 PDF261 KBEnglish	ツールニュース－リリース	2023年4月16日
【新発売】Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L -リアルタイム制御とEtherCAT通信を同時に実現- PDF520 KBEnglish	ツールニュース－リリース	2023年4月1日
EtherCATなど産業イーサネット対応サーボシステムのBOMコストと開発工数を削減 PDF938 KBEnglish, 简体中文	ホワイトペーパー	2023年3月22日

設計・開発

e² studio (Renesas)
統合開発環境：e² studioを使用する場合は下記の[ソフトウェアダウンロード]より、[e² studio and RZ/T2 FSPインストーラ]をダウンロードしてください。

IAR Embedded Workbench for Arm (IARシステムズ株式会社)
統合開発環境：IAR Embedded Workbench for Arm をご希望の場合は　Ver.9.32.1以降をIARシステムズ株式会社のwebからダウンロードしてください。IARを使用する際は、下記の[ソフトウェアダウンロード]より、スマートコンフィグレータをダウンロードしてください。Ver.9.32.1をお使いの場合はEWARM Patchもダウンロードしてください。 IAR Embedded Workbench for Armのダウンロードはこちら

Flexible Software Package(FSP)
RZ/T2Lを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。[ソフトウェアダウンロード]のインストーラには最新版のFSPが含まれています。 FSPのGitHubはこちら

パートナー製ICE

ソフトウェア／ツール
サンプルコード
ボード＆キット
モデル

ソフトウェア／ツール

統合開発環境e² studio RZファミリ向け情報Eclipseベースルネサス統合開発環境	IDE and Coding Tool	ルネサス
RZ スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRZファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。	Solution Toolkit	ルネサス

ソフトウェアダウンロード

タイトル	分類	日付
RZ/T2 FSP SC(スマートコンフィグレータ) and FSPインストーラ(IAR Embedded Workbench 向け) EXE571.62 MBEnglish	ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	2023年3月24日
e² studio and RZ/T2 FSPインストーラ EXE1,544.88 MBEnglish	ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	2023年3月24日
EWARM Patch for RZ/T2L ZIP848 KB	ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	2023年3月7日
RZ/T2 FSP Packs v1.2.0 ZIP25.33 MB	ソフトウェア／ツール－ソフトウェア	2023年3月3日

サンプルコード

タイトル	Type	Date
RZ/T2, RZ/N2 CMSIS-DSPライブラリ [Software=RZ/T2M CMSIS-DSP library\|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP19.35 MBEnglish 関連ファイル：リリースノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年5月31日
RZ/T2L Group EtherCAT Sample Program Package [Software=RZ/T2L EtherCAT Sample program Package\|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP14.98 MB 関連ファイル：リリースノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年5月31日
RZ/T2Lグループ Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety サンプルプログラム [Software=RZ/T2L Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety Sample Program\|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP3.64 MBEnglish 関連ファイル：リリースノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年5月31日
RZ/T2, RZ/N2グループデバイスセットアップ for フラッシュブートサンプルプログラム [Software=RZ/T2M Device Setup\|v1.20],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP9.09 MBEnglish 関連ファイル： RZ/T2, RZ/N2グループデバイスセットアップ for フラッシュブートアプリケーションノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年4月28日
RZ/T2, RZ/N2グループファームウェアアップデートサンプルプログラム [Software=RZ/T2M Firmware Update\|v1.20],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1] ZIP14.66 MBEnglish 関連ファイル： RZ/T2, RZ/N2グループクイックスタートガイド: ファームウェアアップデートアプリケーションノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年4月28日
RZ/T2L Group lwIP Protocol Stack Sample Program Package [Software=RZ/T2L lwIP Protocol Stack Sample Program\|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP8.78 MB 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年4月14日
RZ/T2Lグループ ENCOUTサンプルプログラム ZIP2.88 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F A-formatサンプルプログラム [Software=RZ/T2L Encoder I/F A-format Sample Program\|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP3.50 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F BiSS-Cサンプルプログラム ZIP3.70 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F EnDatサンプルプログラム ZIP2.93 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F FA-CODERサンプルプログラム [Software=RZ/T2L Encoder I/F FA-CODER Sample Program\|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP2.66 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F HIPERFACE DSLサンプルプログラム [Software=RZ/T2L Encoder I/F HIPERFACE DSL Sample Program\|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP3.38 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2LグループエンコーダI/F SSIサンプルプログラム ZIP3.24 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月31日
RZ/T2L Example Program V1.0 [Software=RZ/T2L Example program Package\|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded\|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1] ZIP6.69 MB 関連ファイル： Release Note for RZ/T2L Example Program V1.0 Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM	サンプルコード	2023年3月23日

ボード＆キット

RZ/T2L-RSK

Starter

ご購入

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Lは、RZ/T2L MPUの評価および開発用のキットです。

オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet...

主要ドキュメント:

AC-SERVO-KIT

Reference

ご購入

RZ/T2M,RZ/T2L,RZ/N2Lモータソリューションキット（AC 220V版：CN032）

本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、本ホームページよりダウンロード可能です。

主要ドキュメント:

ECADモデル

[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。

ECADモデルを調べる

モデル

	Title	Type	Date
	RZ/T2L BSDL BSDL27 KB	モデル－BSDL	2023年3月17日
	RZ/T2L IBIS IBS3.63 MB	モデル－IBIS	2023年3月17日

製品選択

Processing table

型名 (4) アクティブ (0) Obsolete / NRND / LTB	Series Name RZ/T Logical Operator	Main CPU Cortex-R52 x 1 Logical Operator	Operating Freq (Max) (MHz)	Bit Size	RAM (KB)	Memory Interface SDRAM Logical Operator	GPU - Logical Operator	CAN (ch)	Ethernet 10/100M/1G x 1 ch Logical Operator	USB USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) Logical Operator	I/O Ports	Pkg. Type LFBGA Logical Operator	Lead Count (#)	Temp. Range -40 to 125°C Logical Operator	PLP Logical Operator	RTC はい Logical Operator	DMA Yes Logical Operator	Timer 16-bit x 6-ch 16-bit x 8-ch 32-bit x 18-ch 32-bit x 2-ch Logical Operator	ADC 12-bit x 8-ch Logical Operator	Supply Voltage (V)	CPU Cortex-R52 x 1 Logical Operator	ご購入 / サンプル購入/見積 Logical Operator
R9A07G074M08GBG#AC0 play_circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	RZ/T	Cortex-R52 x 1	800	32	1024	SDRAM	-	2	10/100M/1G x 1 ch	USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG)	111	LFBGA	196	-40 to 125°C	対象外	はい	Yes	16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch	12-bit x 8-ch	3.135 - 3.465	Cortex-R52 x 1	購入/見積
R9A07G074M05GBG#AC0 play_circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	RZ/T	Cortex-R52 x 1	800	32	1024	SDRAM	-	2	10/100M/1G x 1 ch	USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG)	111	LFBGA	196	-40 to 125°C	対象外	はい	Yes	16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch	12-bit x 8-ch	3.135 - 3.465	Cortex-R52 x 1	購入/見積
R9A07G074M04GBG#AC0 play_circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	RZ/T	Cortex-R52 x 1	800	32	1024	SDRAM	-	2	10/100M/1G x 1 ch	USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG)	111	LFBGA	196	-40 to 125°C	対象外	はい	Yes	16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch	12-bit x 8-ch	3.135 - 3.465	Cortex-R52 x 1	購入/見積
R9A07G074M01GBG#AC0 play_circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	RZ/T	Cortex-R52 x 1	800	32	1024	SDRAM	-	2	10/100M/1G x 1 ch	USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG)	111	LFBGA	196	-40 to 125°C	対象外	はい	Yes	16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch	12-bit x 8-ch	3.135 - 3.465	Cortex-R52 x 1	購入/見積

Tips for Using This Parametric Table:

Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
Reset button in header: Reset all filters to the page default
Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
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