RZ/T2L

特長

CPU:　Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
EtherCAT®スレーブコントローラ
三角関数演算アクセラレータ
メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　1MB（with ECC)
産業イーサネット: EtherCAT®サポート
エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
xSPI (Octa/Quad) 対応
シリアルホスト I/F
PWM:2軸3相PWM出力
ADC:　12bit x 2unit
ΔΣ I/F: 6ch
セキュアブート
セキュアアップデート
ハードウエア暗号IP
真性乱数発生器
JTAG認証
パッケージ：196pin BGA
電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

RZ/T2L High-performance MPU for Real-Time Control with EtherCAT

説明

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

パラメータ

属性	値
CPU Architecture	Arm
Main CPU	Cortex-R52
Program Memory (KB)	0
RAM (KB)	1024
Carrier Type	Bulk (Tray), Full Carton (Tray)
Supply Voltage (V)	3.135 - 3.465
I/O Ports	111
NPU	No
DRAM I/F	SDRAM
3D GPU	No
Temp. Range (°C)	Tj = -40 to +125
Operating Freq (Max) (MHz)	800
Ethernet speed	10M/100M/1G
Ethernet (ch)	1
EtherCat (ch) (#)	0, 1
USB FS (host ch/device ch)	( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch)	( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch)	( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch)	No
SCI or UART (ch)	6
SPI (ch)	4
I2C (#)	3
CAN (ch)	0, 2
CAN-FD (ch)	0, 2
Wireless	No
SDHI (ch)	0
High Resolution Output Timer	No
PWM Output (pin#)	25
32-Bit Timer (ch)	20
16-Bit Timer (ch) (#)	14
8-Bit Timer (ch)	0
Standby operable timer	No
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)	0
16-Bit A/D Converter (ch)	0
14-Bit A/D Converter (ch)	0
12-Bit A/D Converter (ch)	8
10-Bit A/D Converter (ch)	0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)	0
16-Bit D/A Converter (ch)	0
12-Bit D/A Converter (ch)	0
10-Bit D/A Converter (ch) (#)	0
8-Bit D/A Converter (ch)	0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch)	0
Graphics LCD Controller	No
MIPI Interfaces (DSI) (ch)	0
MIPI Interfaces (CSI) (ch)	0
Image Codec	No
Segment LCD Controller	No
Security & Encryption	AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID

パッケージオプション

Pkg. Type	Pkg. Dimensions (mm)	Lead Count (#)	Pitch (mm)
LFBGA	12 x 12 x 1.4	196	0.8

アプリケーション・ブロック図

	ロボットアームシステム AIを搭載したビジョンとリアルタイムのモーション制御を備えたロボットアームシステム。
	産業用ネットワーク＆機能安全対応モータ制御システムこのモータ制御システムは、MPUとMCUを統合して、効率的な産業用モータ制御とネットワーキングを実現します。
	ACサーボこのACサーボシステムは、EtherCAT設計による費用対効果の高い高速モータ制御を提供します。