概要

Description

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載(576KB)しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

特長

  • CPU: Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
  • EtherCAT®スレーブコントローラ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ:密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 1MB(with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
  • エンコーダ・インタフェース:2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート)
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
  • xSPI (Octa/Quad) 対応
  • シリアルホスト I/F
  • PWM:2軸3相PWM出力 ​
  • ADC: 12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ:196pin BGA
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

アプリケーション

アプリケーション

  • ACサーボ
  • 産業用モータ
  • インバータ
  • 産業用ロボット
  • メディカル機器
  • 風力タービン
  • エレベータ

ドキュメント

タイトル 分類 日付
PDF1.67 MBEnglish
データシート
PDF25.81 MBEnglish
マニュアル-ハードウェア
PDF447 KBEnglish
その他資料
PDF1.24 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF1.63 MBEnglish
アプリケーションノート
PDF204 KB
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF711 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF727 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF757 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF721 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF723 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF726 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF732 KBEnglish
関連ファイル:
アプリケーションノート
PDF6.49 MB
アプリケーションノート
PDF12.80 MBEnglish
カタログ
PDF536 KBEnglish
パンフレット
PDF776 KBEnglish
リリースノート
PDF369 KBEnglish
関連ファイル:
リリースノート
PDF234 KB
関連ファイル:
リリースノート
PDF2.82 MB
リリースノート
PDF172 KB
関連ファイル:
リリースノート
PDF261 KBEnglish
ツールニュース-リリース
PDF520 KBEnglish
ツールニュース-リリース
ホワイトペーパー

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

統合開発環境e² studio RZファミリ向け情報Eclipseベース ルネサス統合開発環境 IDE and Coding Tool ルネサス
RZ スマート・コンフィグレータ「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRZファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。 Solution Toolkit ルネサス

ソフトウェアダウンロード

タイトル 分類 日付
EXE571.62 MBEnglish
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
EXE1,544.88 MBEnglish
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
ZIP848 KB
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア
ZIP25.33 MB
ソフトウェア/ツール-ソフトウェア

サンプルコード

サンプルコード

タイトル Type Date
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ZIP19.35 MBEnglish
関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2L EtherCAT Sample program Package|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2L Encoder I/F HIPERFACE DSL Safety Sample Program|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Device Setup|v1.20],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2M Firmware Update|v1.20],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
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IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
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IDE: e2 studio, IAR EWARM
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Compiler: GCC
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
ZIP2.93 MBEnglish
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Compiler: GCC
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2L Encoder I/F FA-CODER Sample Program|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1]
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Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2L Encoder I/F HIPERFACE DSL Sample Program|v1.00],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1]
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関連ファイル:
Compiler: GCC
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
ZIP3.24 MBEnglish
関連ファイル:
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード
[Software=RZ/T2L Example program Package|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.32.1]
ZIP6.69 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
サンプルコード

ボード&キット

ボード&キット

モデル

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Title Type Date
BSDL27 KB
モデル-BSDL
IBS3.63 MB
モデル-IBIS