特長
- 動作電圧範囲:
- VBRIDGE: 6V~65V(最大78V abs)
- 最大電圧(VM): 6V~60V(最大65V abs)
- 動作周囲温度範囲: -40 °C~105 °C
- 電源電流
- MCU、VDD電流:
HSモード、fIH = 32MHz: 5.2mA - スマートデートドライバ:
動作モード: 2mA、スリープモード: 28μA
- MCU、VDD電流:
- 8mm x 8mm 64 Ld QFN package (0.4mm pitch)
- BLDC モータ用3 相ゲートドライバ機能
- システム用電源機能を搭載
- 高精度差動アンプ: 3ch(4段階(5、10、20、40V/V)のゲイン設定が可能)
- センサレス・モータ駆動用BEMF検出アンプ
- ホールセンサモータ駆動用コンパレータ 3ch
- 各種保護機能
- CPU: 16ビット CISC CPU
- CPU operating voltage: 3.3V to 5V
- コードフラッシュ: 64KB、データフラッシュ: 4KB、RAM: 5.5KB
- シリアルアレイユニット: 2ユニット(CSI 2ch / UART / I2C 2ch)
- GPIO: 29チャネル - I/O: 27ch、入力: 2ch
- タイマ:タイマアレイユニット: 1ユニット - 16ビット、4ch
- タイマRJ/RG ---------------- 16ビット、1ch/1ch
- タイマRD(モータ制御用)---- 16ビット、2ch
- タイマRX -------------------- 16ビット、1ch
- 10ビット分解能A/Dコンバータ入力: 11ch
- 外部割り込み入力: 10ch
説明
RAJ306102は、3相ブラシレスDC(BLDC)モータアプリケーション向けの汎用モータ制御ICです。RAJ306102は、スマートゲートドライバ(RAA306012)とMCU(RL78/G1F)を1パッケージに搭載しています。スマートゲートドライバは、ハーフブリッジゲートドライバ 3ch、ゲートドライブ用の降圧スイッチングレギュレータとチャージポンプ、IC内部のアナログ回路とデジタル回路、MCU、周辺回路用のLDO 2ch、高精度差動アンプ 3ch、BEMF検出アンプ、汎用コンパレータ 3ch、および各種保護機能を内蔵しています。
3chのハーフブリッジゲートドライバは、最大3つのNチャネルMOSFETブリッジを駆動でき、6V~65Vのブリッジ電圧をサポートします。各ゲートドライバは、ソース / シンクのピーク電流が調整可能で、それぞれ0.64A / 1.28Aまでサポートします。堅牢性と柔軟性を確保するためアダプティブデッドタイムとアジャスタブルデッドタイムに対応しています。アクティブゲートホールド機構は、ミラー効果による貫通電流を防止し、堅牢性が向上します。
3chの高精度差動アンプは、各ブリッジ回路のGND側シャント抵抗の電流検出に対応し、ゲイン設定が可能です。3chの汎用コンパレータまたは、BEMF検出アンプによりホールセンサ / センサレス両方の駆動方式によるBLDCモータの制御をサポートします。
アプリケーション
- コードレス電動工具
- 屋外用電動機器
- 掃除機
- ファン
- ポンプ
- ロボット
- 医療機器
| 型名 | 状態 | サンプル | 在庫 | RoHS | パッケージ | Carrier Type | Moisture Sensitivity Level (MSL) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RAJ306102GNP#AAN | Last Time Buy | Available | 在庫あり | RoHS:EN RoHS:JA | HWQFN | Tray | 3 |
| RAJ306102GNP#HA1 | Last Time Buy | N/A | 在庫切れ | RoHS:EN RoHS:JA | HWQFN | Reel | 3 |
- マニュアル-ハードウェア日本語RL78/G1Fグループは、16ビットRL78コアを搭載したマイコンファミリで、より高度なモータ制御が求められる制御アプリケーションに適しています。豊富なタイマ機能と通信インタフェースにより、拡張性の高いシステム構築を可能にします。ハードウェアマニュアルでは、CPUコア、タイマ、通信機能、アナログ機能に加え、システム設計に必要な情報を解説しています。関連ファイル:
- ホワイトペーパー英語PDF 2.8 MB 2023年12月05日Connected vehicles require robust security to prevent cyberattacks. This paper reviews hardware and software measures such as secure boot, domain isolation, key management, and random number generation. It also addresses defenses against side-channel attacks, secure communication, and future needs like crypto agility and post-quantum security to protect next-generation automotive systems.
- マニュアル-開発ツール日本語
- マニュアル-開発ツール英語PDF 3.94 MB r12tu0251ej0100 2023年10月23日
- マニュアル-開発ツール英語PDF 176 KB r12tu0231ej0102 2023年10月23日
- マニュアル-開発ツール英語PDF 1 MB r12tu0225ej0100 2023年10月23日
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAJ306102マイクロコントローラを用いた永久磁石同期モータ(PMSM)の120度通電制御の実装方法を説明する。ホールセンサ制御とセンサレス制御の両モードに対応したサンプルプログラムを提供し、r_mtr_config.hファイルで切り替え可能。システムはRL78/G1Fマイコン、インバータ回路、可変抵抗やトグルスイッチによるユーザインタフェースを含み、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の利用方法も解説。ハードウェア仕様や端子割り当て、動作方法を示し、モータ制御の開発と評価を支援する。関連ファイル:
- データシート日本語RAJ306102 データシート Rev.1.00RECOMMENDED
- マニュアル-ハードウェア日本語
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、永久磁石同期モータの120度通電制御アルゴリズムについて説明する。ホールセンサを用いた位置検出では、120度間隔に配置された3つのセンサ信号を組み合わせて60度ごとの位置情報を取得する。速度演算はホールセンサ信号によるタイマ割り込みで行い、カウンタ値の差分から速度を算出する。センサレス制御では、回転中の誘起電圧を検出して位置を推定する。
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- マニュアル-ハードウェア日本語RL78/G1Fグループは、16ビットRL78コアを搭載したマイコンファミリで、より高度なモータ制御が求められる制御アプリケーションに適しています。豊富なタイマ機能と通信インタフェースにより、拡張性の高いシステム構築を可能にします。ハードウェアマニュアルでは、CPUコア、タイマ、通信機能、アナログ機能に加え、システム設計に必要な情報を解説しています。関連ファイル:
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- ホワイトペーパー英語PDF 2.8 MB 2023年12月05日Connected vehicles require robust security to prevent cyberattacks. This paper reviews hardware and software measures such as secure boot, domain isolation, key management, and random number generation. It also addresses defenses against side-channel attacks, secure communication, and future needs like crypto agility and post-quantum security to protect next-generation automotive systems.
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAJ306102マイクロコントローラを用いた永久磁石同期モータ(PMSM)の120度通電制御の実装方法を説明する。ホールセンサ制御とセンサレス制御の両モードに対応したサンプルプログラムを提供し、r_mtr_config.hファイルで切り替え可能。システムはRL78/G1Fマイコン、インバータ回路、可変抵抗やトグルスイッチによるユーザインタフェースを含み、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の利用方法も解説。ハードウェア仕様や端子割り当て、動作方法を示し、モータ制御の開発と評価を支援する。関連ファイル:もっと見る (6)
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Renesas Boards & Kits
RAA306012 3相スマートゲートドライバソリューション・スタータキット
RAA306012ルネサスソリューションスタータキット(RTK0EM00F0S00020BJ)は、3相スマートゲートドライバIC RAA306012 と RX13T および RL78/G1F マイクロコントローラ(MCU)を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAA306012搭載ボード、32ビットMCU RX13T搭載ボード、多機能MCU RL78/G1F搭載ボード、24V小型モータ、接続ケーブルで構成されます。
RX13TとRL78/G1Fのコントロールボードには、それぞれセンサレスベクトル制御(FOC)... 続きを読む