NFC認証情報の読み取りとサーボモータの位置制御を組み合わせた、すぐに評価できるプロジェクトにより、ローカル制御によるアクセス制御とアクチュエータ制御を短時間で評価できます。 このソリューションでは、FPB-RA2E3、PTX105R NFCリーダモジュール、およびSG90サーボモータを使用し、提示されたNFCカードによって明確な物理動作を実行する仕組みを実証します。
本リファレンスアプリケーションは、NFCカードを読み取り、提示された認証情報をRA2E3上でローカルに検証し、サーボを所定の位置へ移動させます。 有効なカードが提示されると、サーボは0度から180度まで回転し、一時停止した後、元の位置へ戻ります。 無効なカードが提示されると、サーボは10度だけ移動した後、初期位置である0度へ戻ります。
「NFCによるサーボ制御」ソリューションプロジェクトは、再利用可能な2つのソフトウェアビルディングブロックで構成されています。 PTX105RはNFCカードを検出・読み取りし、RA2E3アプリケーションは認証情報を検証して対応するサーボ動作を選択します。 RA2E3のGPT（General PWM Timer）は、SG90サーボの位置制御に使用するPWM信号を生成します。
このプロジェクトはルネサスのFSPとFreeRTOSを使用して構築されており、Renesas 365を通じて提供されます。 Visual Studio Codeプロジェクトには、NFCカードリーダーおよびPWMサーボモータ制御のソフトウェアビルディングブロックに加え、認証情報の認識結果をアクチュエータ制御へ連携するためのアプリケーションロジックが含まれています。
PTX105Rリーダーは対応するNFCカードを継続的に待機し、検出したカード情報をRA2E3アプリケーションへ通知します。
NFCカードリーダーソフトウェアはカードを識別し、ユーザIDおよび利用可能なNDEF情報をアプリケーションのコールバックへ渡します。
RA2E3アプリケーションは、提示された認証情報を設定済みの認証ロジックと照合します。
有効な認証情報の場合、サーボは0度から180度まで回転し、一時停止した後、元の位置へ戻ります。 無効な認証情報の場合、サーボは10度移動した後、0度の初期位置へ戻ります。
RA2E3のGPT（General PWM Timer）がサーボ制御用PWM波形を生成し、再利用可能なサーボ制御レイヤが指定された角度または割合をPWMデューティ比へ変換します。
| 構成 | 目的 |
|---|---|
| NFCカードリーダー | 対応するNFCカードを検出・有効化し、カード識別情報およびNDEFデータを読み取り、結果をアプリケーションへ通知します。 |
| PTX105RアダプタとFSPの統合 | NFCワークフローをPTX105R SDK、SPIインタフェース、割り込み、タイマ、およびプラットフォームドライバへ接続します。 |
| 認証情報の検証ロジック | 検出されたNFCカードの認証情報をローカルに評価し、有効カードまたは無効カードに対応する動作を選択します。 |
| PWMサーボモータ制御 | サーボ制御用PWM出力を生成し、サーボの開閉、位置制御、スイープ動作に利用できる再利用可能な関数を提供します。 |
| アプリケーション動作シーケンス | 有効カード時の0～180度スイープ動作と、無効カード時の10度動作を実装し、その後サーボを初期位置へ戻します。 |
| FreeRTOSアプリケーションフレームワーク | NFCワークフローと複数の機能ブロックの統合を支援します。 |
ローカル制御によるNFC認証とサーボ制御を組み合わせた方式は、小型でコスト重視のPoC（概念実証）向けアクセス制御やアクチュエータ制御に適しており、以下のようなアプリケーションに適用できます。
Xploreのすべての開発リソースは「Renesas 365」を通じて提供されます。ハードウェア、ソフトウェア、ドキュメント、技術リソースを単一の統合開発環境で結び付けることで、製品探索から試作までをより迅速に進められます。
