概要
RAA306012ルネサスソリューションスタータキット（RTK0EM00F0S00020BJ）は、3相スマートゲートドライバIC RAA306012 と RX13T および RL78/G1F マイクロコントローラ（MCU）を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAA306012搭載ボード、32ビットMCU RX13T搭載ボード、多機能MCU RL78/G1F搭載ボード、24V小型モータ、接続ケーブルで構成されます。
RX13TとRL78/G1Fのコントロールボードには、それぞれセンサレスベクトル制御（FOC）、ホールICを使った120度通電制御のサンプルコードが初期搭載されています。DC24V電源と付属のモータを接続するだけで、センサレスベクトル制御（FOC）によるモータ駆動の基礎評価が可能です。尚、MCUの動作電圧は、3.3Vもしくは5Vが選択可能です。またユーザが用意したモータとMOSFETを接続して評価することも可能です。
BLDCモータには標準ブラシモータとは異なる制御要件があります。 追加情報とガイドラインについては、 BLDCモータ制御アルゴリズムのページを参照してください。
関連製品
- RAJ306101 ： RAA306012 + RX13T
- RAJ306102 ： RAA306012 + RL78/G1F
特長
- RAA306012で簡単に始められるモータ制御評価
- リファレンスファームウェアはコントロールボードに書き込まれています。 付属の小型モータをボードに接続して電源を供給すれば、すぐに評価を開始できます。
- 小型ボード（サイズ：160mm × 210mm）による高い拡張性と操作性
- ボードは小型で操作しやすく、スイッチ、ポテンショメーター、LED、サーミスタが実装されており、ユーザプログラムを使用することでそれらの機能を使用することができます。
- 外付けMOSFETボードに接続可能
- スイッチングのピンを設定すると、取り付けられたMOSFETや外付けMOSFETを選択可能です。
- 基本的なモータ駆動のための様々なサンプルコードを利用可能
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、RAJ306101，あるいはRAJ306102のウェブサイトからダウンロード可能
- センサレスベクトル制御（RX13T）
- センサレス120度通電制御（RX13T）
- ホールIC/センサレス120度通電制御（RL78/G1F）
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、RAJ306101，あるいはRAJ306102のウェブサイトからダウンロード可能
- Renesas Motor Workbenchサポート（波形表示用PCツール）
- Renesas Motor Workbenchは、PCから操作中のグローバル変数を監視・変更するためのツールです。
RAA306012 3-Phase Smart Gate Driver Evaluation Board - Top
設計ファイル／ドキュメント
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- カタログ日本語
- マニュアル－ハードウェア日本語RL78/G1Fグループは、16ビットRL78コアを搭載したマイコンファミリで、より高度なモータ制御が求められる制御アプリケーションに適しています。豊富なタイマ機能と通信インタフェースにより、拡張性の高いシステム構築を可能にします。ハードウェアマニュアルでは、CPUコア、タイマ、通信機能、アナログ機能に加え、システム設計に必要な情報を解説しています。
- マニュアル－開発ツール日本語
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAJ306102マイクロコントローラを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）の120度通電制御の実装方法を説明する。ホールセンサ制御とセンサレス制御の両モードに対応したサンプルプログラムを提供し、r_mtr_config.hファイルで切り替え可能。システムはRL78/G1Fマイコン、インバータ回路、可変抵抗やトグルスイッチによるユーザインタフェースを含み、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の利用方法も解説。ハードウェア仕様や端子割り当て、動作方法を示し、モータ制御の開発と評価を支援する。
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAJ306101とRenesas Motor Workbenchを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御ソフトウェアの実装方法を説明する。RX13Tマイコンと評価ボードを含むハードウェア・ソフトウェア開発環境、可変抵抗やトグルスイッチ、LEDによるユーザインタフェース、システムのハードウェア構成および端子割り当てなど、モータ制御に必要な仕様を詳述する。
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 永久磁石同期モータ（PMSM）をRAJ306101を用いてセンサレスの120度通電制御で駆動する方法を説明する。ハードウェア構成はRX13TマイコンとRAA306012インバータを中心に、可変抵抗やトグルスイッチによる速度指令やエラーリセットを備える。ソフトウェアはモータ起動、速度制御、PWM電圧制御、割り込み処理を含み、Renesas Motor Workbenchによる開発支援も紹介する。詳細な仕様、ソフト構成、制御フロー図を含む。
- マニュアル－開発ツール日本語
推奨ドキュメント (1)
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- ナレッジベースを検索してみましょう。FAQにより、お客様をサポートいたします。
- ルネサスの技術スタッフやコミュニティからのヘルプをサポートフォーラムから受けられます。
- マニュアル－ハードウェア日本語RL78/G1Fグループは、16ビットRL78コアを搭載したマイコンファミリで、より高度なモータ制御が求められる制御アプリケーションに適しています。豊富なタイマ機能と通信インタフェースにより、拡張性の高いシステム構築を可能にします。ハードウェアマニュアルでは、CPUコア、タイマ、通信機能、アナログ機能に加え、システム設計に必要な情報を解説しています。
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マニュアル、ガイド (6)
- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: RAJ306102マイクロコントローラを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）の120度通電制御の実装方法を説明する。ホールセンサ制御とセンサレス制御の両モードに対応したサンプルプログラムを提供し、r_mtr_config.hファイルで切り替え可能。システムはRL78/G1Fマイコン、インバータ回路、可変抵抗やトグルスイッチによるユーザインタフェースを含み、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の利用方法も解説。ハードウェア仕様や端子割り当て、動作方法を示し、モータ制御の開発と評価を支援する。
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- アプリケーションノート日本語AI生成コンテンツ: 本資料は、3相ブラシレスDCモータ制御用のSmart Gate Driverの設計と動作特性を詳述しています。3チャネルのハーフブリッジゲートドライバ、降圧スイッチングレギュレータ、チャージポンプ、2chのLDO、高精度差動アンプ、BEMF検出アンプ、コンパレータを内蔵し、6～65Vの広い動作電圧範囲と-40～+105℃の動作温度範囲に対応。ゲート駆動電流は調整可能で、アダプティブデッドタイム機能も備えています。ホールセンサおよびセンサレス制御に対応し、多彩な保護機能とSPI通信を実装。パワーツールやガーデンツール、プリンタ、掃除機、ファン、ポンプ、ロボットなどに適用可能です。端子機能、レジスタ設定、制御シーケンス、回路設計、部品選定、推奨基板レイアウトを網羅しています。
アプリケーションノート、ホワイトペーパー (4)
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図、設計ファイル (6)
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ソフトウェア／ツール
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ソフトウェア／ツール
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IDE に関するフィルタリング
- IDEとコーディングツール日本語ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0] (Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください)
- コンパイラ/アセンブラ日本語RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio, High-performance Embedded Workshop]
- ソリューション・ツールキット日本語Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
- ソリューション・ツールキット日本語「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRXファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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- プログラマ（ユニット/SW）日本語オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, DA148xx, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
- コードジェネレータ日本語GUI設定による周辺I/Oドライバ生成ツール [ルネサスIDE "e² studio" および CS+に標準搭載] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
- サンプルコード日本語
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- コンパイラ/アセンブラ日本語RXファミリ用C/C++コンパイラパッケージ。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio, High-performance Embedded Workshop]
- ソリューション・ツールキット日本語Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
- ソリューション・ツールキット日本語「ソフトウェアを自由に組み合わせられる」をコンセプトとしたRXファミリ向けユーティリティ。ミドルウェアとドライバのインポートや端子設定機能でシステムへのルネサス製ドライバの組み込みを容易にします。
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
- エミュレータ日本語オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, RL78, RX, RISC-V MCU]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
- プログラマ（ユニット/SW）日本語フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, DA148xx, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
- コードジェネレータ日本語GUI設定による周辺I/Oドライバ生成ツール [ルネサスIDE "e² studio" および CS+に標準搭載] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
ソフトウェア／ツール (13)
- サンプルコード日本語
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