概要
説明
MCK-RA4T1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。
本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA4T1を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。
特長
アプリケーション
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| マニュアル－開発ツール | PDF 1.79 MB English | |
| クイックスタートガイド | PDF 1.40 MB English | |
| PCB設計ファイル | MCK-RA4T1 Design Package
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| ツールニュース－リリース | PDF 584 KB English | |
| アプリケーションノート |
PDF
636 KB
The MCK-RA4T1 example project shows how to write code for various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the MCK-RA4T1 kit. The Flexible Software Package provides an optimized, easy-to-use, scalable, and high-quality software solution for embedded system design.
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| クイックスタートガイド |
PDF
2.70 MB
Provides the fundamental knowledge needed to port example projects from one RA kit to another. It then demonstrates these principles by explaining how to port three example projects of varying levels of complexity from the MCK-RA4T1 to the FPB-RA4T1.
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| アプリケーションノート |
PDF
5.64 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.82 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.83 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.24 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.54 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
4.88 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサ120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート |
PDF
5.63 MB
English
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータを誘導センサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムを解説するアプリケーションノートです。
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| アプリケーションノート | PDF 7.66 MB English | |
| アプリケーションノート |
PDF
938 KB
English
AI生成コンテンツ:
IIRFAおよびTFUアクセラレータを用いて、RAファミリのマイコンでモーター制御アプリケーションの処理時間を短縮する方法を説明する。アクセラレータ使用時とCコード実装時の処理時間を比較し、性能向上を評価する。IIRFAはノッチフィルタやローパスフィルタ処理、TFUはdq変換処理を行い、RMWによる測定開始とGPTによる時間計測を行う。開発環境、プロジェクト構成、測定手順も詳細に示す。
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15件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| モータ対応開発支援ツール QE for Motor マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
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Solution Toolkit | ルネサス |
| RA Flexible Software Package (FSP) FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。
注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
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Software Package | ルネサス |
3件
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サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | MCK-RA4T1 Example Project Bundle
[Software=RA FSP],[Board=MCK-RA4T1]
ZIP
12.77 MB
IDE:
e2 studio/GCC/AC6, IAR, Keil MDK
The MCK-RA4T1 example project shows how to write code for various Renesas Flexible Software Package (FSP) modules supported by the MCK-RA4T1 kit. The Flexible Software Package provides an optimized, easy-to-use, scalable, and high-quality software solution for embedded system design.
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| サンプルコード | RA FSP Example Project Porting Guide
Provides the fundamental knowledge needed to port example projects from one RA kit to another. It then demonstrates these principles by explaining how to port three example projects of varying levels of complexity from the MCK-RA4T1 to the FPB-RA4T1.
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータの1シャントセンサレスベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
16.49 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御1 シャント電流検出方式で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
27.21 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをエンコーダベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレス120度制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.29 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレス120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
25.67 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをセンサレスベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールセンサベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
26.06 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
14.39 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータをホールセンサ120 度通電制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | 永久磁石同期モータの誘導センサベクトル制御 (MCK/MCB用、RAファミリ)
[Software=RA Flexible Software Package|v6.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v13.2.1.arm-13-7]
ZIP
26.70 MB
English
アプリケーション:
モータ制御
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
ルネサス製マイクロコントローラ(RA4T1, RA6T2, RA6T3, RA8T1, RA8T2)を使用し、永久磁石同期モータを誘導センサベクトル制御で駆動するサンプルプログラムです。
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| サンプルコード | Accelerators (IIRFA/TFU) performance in motor application(RAファミリ) - サンプルコード
[Software=RA Flexible Software Package|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|v10.3.1.20210824]
ZIP
6.61 MB
English
アプリケーション:
民生機器全般, 産業用機器
Compiler:
GNU ARM Embedded
Function:
Application Example
IDE:
e2 studio
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10件
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製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | 参考価格（米ドル） | Description |
|---|---|---|---|---|
| RTK0EMA430S00020BJ | Active | 在庫あり | 1u | $529.41 | Renesas Flexible Motor Control Kit for RA4T1 MCU Group |
ビデオ&トレーニング
Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
その他のビデオ
ニュース＆ブログ
ニュース 2023年5月30日 |
ブログ 2023年5月30日 |
パートナー
Zephyr Project
The Zephyr Project is an open-source, scalable real‑time operating system (RTOS) designed for resource-constrained embedded systems and supports a wide range of hardware architectures and development boards. For the Renesas RA4T1 Motor Control Kit, Zephyr provides focused documentation covering board features, supported peripherals, and basic build, flashing, and debugging workflows to help developers quickly get started.
See the Zephyr Project RA4T1 Motor Control Kit Documentation
