ひずみゲージを使用するフォースセンサは、産業用ロボットなど、さまざまな種類の産業機器に不可欠なコンポーネントです。 高精度なアナログフロントエンド(AFE)を搭載したマイコンを用いて、各ひずみゲージからの微小な出力電圧を検出・計算するシステムです。 次に、これらの信号を 3 軸の力とトルクのデータに変換し、コントローラに出力します。
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