概要
説明
本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。
モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。
製品構成
- ACサーボソリューションボード
- コントローラボード（RZ/T2M BGA225、RZ/T2L BGA196またはRZ/N2L BGA225搭載)
- インバータボード
- アブソリュートエンコーダ付き 220V ACサーボモータ
- モーション・ユーティリティツール
- 回路図
- ACサーボソリューション ハードウェアマニュアル（RZ/T2M、RZ/N2L編）
- ACサーボソリューション ハードウェアマニュアル（RZ/T2L編）
- ACサーボソリューション ファームウェアマニュアル
- ACサーボソリューション スタートアップガイド（Motion Control Utility編）
- ACサーボソリューション スタートアップガイド（EtherCAT編）
特長
- 電源電圧:100-250V
- 220V AC サーボモータ 対応
- 1軸駆動インバータボードを接続
- キャリア周波数：16KHz
- 電流検出機能搭載(ΣΔ Modulator(RV1S9353A))
- 位置検出
- アブソリュートエンコーダx1
- Ethernet port x2, CAN, UART, USB, RS485
- 異常検出
- 母線電圧検出
- 過電流検出
- モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
- インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
- 位置制御、モーション制御(台形制御)
- リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
- Kp, Ki, Kdチューニング
- EtherCAT CiA402通信を用いたモーションコントロール
- EtherCATマスタツール「TwinCAT3」を用いてEtherCAT CiA402通信に対応
アプリケーション
設計・開発
サポート
How to Get a Kit
This solution is available for rent. Please contact our distributors or dealers for details.
