概要

Description

R-Car V3Mは主にフロントカメラアプリケーション向けのSoCですが、サラウンドビューシステム、ドライバーモニター、Lidar、さらに、NCAP(New Car Assessment Program)機能を実現可能なSoCです。 NCAP(New Car Assessment Program)は政府の自動車安全プログラムで、さまざまな安全上の脅威に対する新車の性能設計を評価することを目的としています。

フロントカメラの課題は低消費電力や高い機能安全レベルをサポートしながら、非常に高いコンピュータービジョンの性能をどのように実現するかでした。 フロントカメラは車のフロントガラスに隣接して搭載されているので、部品自体の発熱だけでなく、直射日光による熱も考慮されなければなりません。 そのため、低消費電力の要求は特に厳しいものがあります。 R-Car V3Mはこの課題を解決し、カメラシステム開発の電力効率を改善します。

R-Car V3MはISO26262に準拠したASIL Bの認証を取得しており、これによってASIL ECU開発のための手間を大幅に低減します。

R-Car V3Mは、ADASや自動運転システムのディープラーニングによるソフトウェア開発を加速する使いやすい開発フレームワーク「R-Car SDK(Software Development Kit)」に対応します。

特長

  • 低消費電力で高性能な画像認識エンジン
  • CNN-IP、コンピュータビジョンエンジン、画像歪み補正IPなどのアルゴリズムの高速処理
  • アプリケーションプログラミング向けのDual Arm® Cortex®-A53と AUTOSARを実行するデュアルロックステップCortex-R7によりシステムで機能安全をサポート
  • より高画質を実現するイメージ シグナル プロセッサ(Image Signal Processor)
  • ISO26262に準拠したASIL B認証取得
  • ルネサスとパートナーのエコシステムがサポートするインテリジェントカメラ向けのオープンソリューション
  • 量産中のR-Car V3Mと市場実績があるSW一式

アプリケーション

ドキュメント

タイトル 分類 日付
ZIP32.45 MB
関連ファイル:
マニュアル-ハードウェア
PDF1.17 MB
アプリケーションノート
PDF871 KB
アプリケーションノート
PDF1.33 MB
アプリケーションノート
PDF2.07 MB
アプリケーションノート
PDF1.19 MB
アプリケーションノート
PDF685 KB
アプリケーションノート
PDF299 KB
アプリケーションノート
PDF871 KB
アプリケーションノート
PDF966 KB
アプリケーションノート
PDF2.12 MB
アプリケーションノート
PDF387 KB
アプリケーションノート
PDF1.07 MB
データシート
ZIP2.57 MB
ガイド
ZIP11.16 MB
ガイド
PDF519 KB
ガイド
ZIP355 KB
ガイド
PDF635 KB
マニュアル-ハードウェア
TXT7 KB
その他資料

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

R-Car向けe² studioADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング(深層学習)アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。 開発初心者はe² studioの評価ライセンスを無料でダウンロードできます。 商用ライセンスについては、弊社特約店にお問い合わせください。 IDE and Coding Tool ルネサス
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by AlgoluxThe Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning. Software Package Algolux
Autobrains AI SolutionAutobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets. Software Package AutoBrains Technologies Ltd.
GPU(Graphics Processing Unit)有無の3DサラウンドビューGPUバージョン(R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps入力 • 4k @ 60fps出力 • 適切な色調和 • 動的な3Dボウル、動的なブレンドゾーン • 透明自動車(歴史的見地) • 検知機能IMRバージョン(R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps入力 Software Package Cogent Embedded Inc.
INTEGRITY® RTOSINTEGRITY® RTOSは分割のアーキテクチャ中心に構築されており、完全な信頼性、絶対的な安全性、最大のリアルタイム性能を用いた組込みシステムを提供します。 Software Package Green Hills Software LLC
OpenCLおよびSYCL使用のR-CarハードウェアルネサスR-Car開発者向けのCodeplayソリューション。R-Car™用のComputeSuiteによって、OpenCLやSYCLを使用して開発者によるR-Carハードウェア上でのアプリケーションを高速化します。 Software Package Codeplay Software
QNXのASILリアルタイムオペレーティングシステムBlackberryはASILに準拠したRTOSおよびBSPスタックで、ルネサスR-Car V3H & R-Car V3M向けに最適化されています。 Software Package BlackBerry Limited
R-Car V3H & R-Car V3M向けのISPソリューションR-Car V3x ISPソリューション、ISPパイプライン • 生データ補正 • レンズ補正 • 騒音低減 • デモザイク処理 • 露出制御 • ホワイトバランス • 色補正 • 色空間変換:RGBまたはYUV出力PCチューニングツール • リアルタイムチューニング • オフラインチューニング Software Package Cogent Embedded Inc.
R-Carでの運転者監視ソリューション - R-Car V3 M/HでのADASアルゴリズム開発をベースにしたビジョンR-Carでの運転者監視ソリューション。 キャビン内カメラベースの運転者監視はRGB、RGB+IRおよびIR専用センサに連動し、プロセッサの負荷を最適にするCNNやCNN以外のベースモデルが利用可能です。 R-Car V3 M/HでのADASアルゴリズム開発ベースのビジョンスイートは脆弱な道路利用者検知、車両検知、交通標識認識、信号識別のほかADASソリューション開発のための完全なR&Dサービスからなります。 Software Package PathPartner Technology Pvt Ltd
RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNNConsulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products Software Package RT-RK
SVNet, Deep Learning Embedded Software by StradvisionSVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS & Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from level 2 ADAS to level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China. Software Package StradVision, Inc.
Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive ApplicationsAVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs Software Package AVL Software and Functions GmbH
車載SOC向け開発コンサルティングR-Carオンラインコンサルテーションは、R-Car V3HおよびR-Car V3Mに関するさまざまな相談を受けられるサービスです。R-Carを初めて検討されるお客さまの相談や、R-Carを使った画像認識やディープラーニングの学習や評価環境の構築などお客さまの状況に合わせて、さまざまな解決策を提案します。この車載SOC向け開発コンサルティングサービスにより、お客さまの導入期間の短縮や課題の早期解決に貢献します。 Software Package Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.

サンプルコード

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タイトル Type Date
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サンプルコード

ボード&キット

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モデル

ビデオ&トレーニング

ニュース&ブログ

ルネサスAD/ADAS戦略の概要 ブログ 2023年1月6日
ADASや自動運転システム向けソフトウェア開発を加速する、R-Car用ソフトウェア開発キットを提供開始 ニュース
ドライバーモニター、搭乗者モニタリング向けルネサスソリューション ブログ 2021年5月19日
ルネサスとStradVision、次世代のADAS向けスマートカメラ開発で協業 ニュース
ルネサスとマグナ、幅広い普及車に先進の安全装備を提供 ニュース
車載用スマートカメラ向けSoCの第二弾、レベル3、4の自動運転システムの実用化に向け「R-Car V3H」を発表 ニュース
車載カメラ用アプリケーション開発を加速する「R-Car V3Mスタータキット」を新発売、Renesas autonomy™のオープン開発環境を拡充 ニュース
ルネサスとASTCが自動運転向けソフトウェア開発を加速する仮想環境を提供 ニュース
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ルネサスとCodeplayがADAS用システム開発向けにOpenCL™とSYCL™を共同開発 ニュース
自動運転時代に向けた新たなコンセプト「Renesas autonomy™」を発表 ニュース

製品仕様

  • Two 800-MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual Lockstep 800-MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for DDR3L-1600 with 32-bits × 1 channel
  • QSPI Flash Memory support
  • eMMC 4.5 support
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
  • Image signal processor (ISP)
  • Image Renders for camera image distortion correction application (IMR)
  • Video Signal Processor (VSPD)
  • Video Encoding Processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
  • Video Output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video Input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • 2 channels FlexRay interface
  • 8 channels 12-bit Analog to Digital Converter
  • CAN/CANFD interface
  • EthernetAVB
  • 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
  • FCBGA 19x19mm2 0.8mm package