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ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)

特長

  • CPU:Arm Cortex-A55デュアルコア(最大動作周波数1.2GHz)
  • CPU:Arm Cortex-R52デュアルコア(最大動作周波数800MHz)
  • メモリ:Cortex-R52コアごとに576KBのTCM(ECC対応)、オンチップSRAM 2MB(ECC対応)
  • LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
  • 産業イーサネット:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™、HSR/PRP/FRERなど
  • エンコーダインタフェース:8ch(A-format™、EnDat2.2、EnDat3、BiSS®-C、BiSS®-Line、HIPERFACE®DSL、FA-CODER対応)
  • 最大4軸モータ制御に対応
  • Octa/Quad SPI対応
  • ADC: 12bit x 3unit
  • ΔΣインタフェース:15チャネル
  • セキュアブート
  • セキュアアップデート
  • ハードウエア暗号IP
  • 真性乱数生成器(TRNG)
  • セキュアデバッグ
  • Arm TrustZone
  • パッケージ:537ピンFBGA、489ピンFBGA
  • 動作電圧:コア 1.1V、DDR 1.1V、PLL/OSC/USB/RGMII 1.8V、GPIO/xSPI/RMII/MII 3.3V
  • RZファミリMPU向けルネサス検証済みDRAM互換性リストはこちら

説明

RZ/T2Nは、高いアプリケーション処理性能、高精度なリアルタイム制御、産業イーサネット機能を1チップに統合した高性能マイクロプロセッサ(MPU)です。 産業用ロボット、モーションコントローラ、PLC(プログラマブルロジックコントローラ)、多軸サーボドライブに求められる処理性能と周辺機能を提供します。

RZ/T2Nは、アプリケーション処理向けにArm® Cortex®-A55デュアルコア(1.2GHz)、リアルタイム制御向けにArm Cortex-R52デュアルコア(800 MHz)を搭載しています。 豊富なモータ制御周辺機能により、Cortex-R52から低遅延でアクセス可能な最大4軸のモータ制御を実現します。 RZ/T2Nは、Time-Sensitive Networking(TSN)に対応するとともに、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業イーサネットプロトコルに対応しています。 さらに、HSR、PRP、DLR、FRERなどの産業イーサネット冗長化プロトコルにも対応しています。 RZ/T2Nは、LPDDR4メモリインタフェース(オンザフライ暗号化/復号化対応)、PCIe Gen2インタフェース、xSPIインタフェース、SD/eMMC/NANDコントローラなどを備え、Linuxをはじめとする高機能OSに対応します。

RZ/T2Nは、産業イーサネットと多軸モータ制御を1チップで実現しています。 産業用ロボット、サーボドライブ、モーション制御システムなど幅広い産業機器の開発において、BOM(部品表)の部品点数を削減し、システム構成の簡素化に貢献します。

パラメータ

属性値
CPU ArchitectureArm
Main CPUCortex-A55 x 1, Cortex-A55 x 2
Program Memory (KB)0
RAM (KB)3200
Carrier TypeBulk (Tray), Full Carton (Tray)
Supply Voltage (V)3.135 - 3.465
I/O Ports161, 201
NPUNo
DRAM I/FLPDDR4-1600 (16-bit)
3D GPUNo
Temp. Range (°C)Tj = -40 to +125
Operating Freq (Max) (MHz)1200
Ethernet speed10M/100M/1G
Ethernet (ch)5
EtherCat (ch) (#)0, 1
USB FS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB HS (host ch/device ch)( 1 / 1 )
USB SS (host ch/device ch)( 0 / 0 )
PCI Express (generation and ch)PCIe (Gen2.0 1Lane) x 1 ch
SCI or UART (ch)14
SPI (ch)4
I2C (#)3
CAN (ch)0, 2
CAN-FD (ch)0, 2
WirelessNo
SDHI (ch)2
High Resolution Output TimerNo
PWM Output (pin#)31
32-Bit Timer (ch)35
16-Bit Timer (ch) (#)6
8-Bit Timer (ch)0
Standby operable timerNo
Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch)0
16-Bit A/D Converter (ch)0
14-Bit A/D Converter (ch)0
12-Bit A/D Converter (ch)16
10-Bit A/D Converter (ch)0
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)0
16-Bit D/A Converter (ch)0
12-Bit D/A Converter (ch)0
10-Bit D/A Converter (ch) (#)0
8-Bit D/A Converter (ch)0
Capacitive Touch Sensing Unit (ch)0
Graphics LCD ControllerNo
MIPI Interfaces (DSI) (ch)0
MIPI Interfaces (CSI) (ch)0
Image CodecNo
Segment LCD ControllerNo
Security & EncryptionAES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure Boot, Unique ID, Arm TrustZone, Unique ID

パッケージオプション

Pkg. TypePkg. Dimensions (mm)Lead Count (#)Pitch (mm)
LFBGA16 x 16 x 1.404890.65
LFBGA21 x 21 x 1.455370.8

アプリケーション・ブロック図

The block diagram of an IEC 61850 HSR/PRP redundancy network with an IED controller, dual Ethernet interfaces, PTP time synchronization, analog signal acquisition, protection I/O, and isolated power management.
IEC 61850対応のHSR/PRP冗長ネットワーク
IEC 61850 HSR/PRP冗長化により、シームレスで通信損失のない変電所通信を実現します。
4-axis industrial motor control block diagram with IGBT drives, showing AC/DC power conversion, processor-based control with Ethernet and industrial communication interfaces, and four three-phase inverter boards with IGBT gate drives for motor control.
イーサネット対応産業用6軸および9軸モータ制御
ロボティクスおよび産業用途向けに設計された高精度かつ効率的な6軸および9軸モータ制御。

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