RA6T1

Renesas MCU Guide

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概要

Renesas RA6T1グループは、モータ制御向けに最適化されたRA6シリーズのラインアップです。RA6T1は、極めて効率性に優れた40nmプロセスに基いて設計されており、モータ制御アプリケーションに適した豊富な周辺機能とメモリを備えています。また、モータ制御特有の制御コードアルゴリズムを含むFlexible Software Package (FSP) により、アプリケーション設計を容易にするとともに早期市場投入を実現します。

120MHz Arm® Cortex®-M4
256KB ～ 512KB フラッシュメモリ、および 64KB SRAM
EEPROM のようにデータを保存できる 8KBフラッシュメモリ
パッケージ：64～100ピンまでラインナップ
汎用 PWM タイマ - 拡張高分解能タイマ
12 ビット A/D コンバータ
高速アナログコンパレータ
プログラマブルゲインアンプ
CAN 2.0B
SCI (UART、Simple SPI, Simple I²C)
SPI/ I²C マルチマスタインターフェース

モータ制御アプリケーション
スマートホーム (エアコン、冷蔵庫、洗濯機、食器洗い機、IH調理器)
産業オートメーション / ビルオートメーション (AC ドライブ、ポンプ、コンプレッサ、ラインコンベア、ファン、ソーラーインバータ、HVAC、デジタル電源)

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア／ツール

Software title	Software type	会社名

RA スマート・コンフィグレータ RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。	Solution Toolkit	ルネサス
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU] ダウンロード [パンフレット] E2エミュレータ[RTE0T00020KCE00000R]	Emulator	ルネサス
E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]	Emulator	ルネサス
PG-FP6 フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]	Programmer (Unit/SW)	ルネサス
Renesas Flash Programmer (Programming GUI) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]	Programmer (Unit/SW)	ルネサス
RA Flexible Software Package (FSP) FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。ダウンロード Renesas RA Family Establishing and Protecting Device Identity using SCE7 and FAW Securing Data at Rest Utilizing the Renesas Security MPU High-Performance Motor Control Made Quick and Simple with Optimized Arm Microcontroller, Tools, and Code ソフトウェアIPと機密データの保護組み込み IoT 設計におけるセキュリティ課題を解決するソリューションコネクテッドワールドにおけるセキュリティとは IoTデバイスに求められる安全なインターネット通信機能 RA Azure IoT Cloud Connectivity Solution Migrating Projects to New FSP Version Injecting Plaintext User Keys Getting Started with Wi-Fi Modules on FSP Motor Failure Detection Example by TensorFlow for RA6T1 Application Project e² studioからIARまたはKeilへのアプリケーションコンバート RA6 Basic Secure Bootloader Using MCUboot and Internal Code Flash Getting Started with Wi-Fi Modules on FSP Securing Data at Rest Utilizing the Renesas Security MPU Renesas RA Family Establishing and Protecting Device Identity using SCE7 and FAW Injecting Plaintext User Keys Renesas Security Engine Operational Modes	Software Package	ルネサス
センサソフトウェアルネサスセンサ製品の制御、データ取得を実現するミドルウェア(FITモジュール、FSPモジュール)、サンプルソフトウェアパッケージを提供します。ダウンロード RAファミリ、RXファミリ、RL78ファミリ、RZファミリ HS300xサンプルソフトウェアマニュアル	Sensor	ルネサス
モータ対応開発支援ツール QE for Motor マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]	Solution Toolkit	ルネサス
Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツールユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。	Solution Toolkit	ルネサス
統合開発環境 e² studio RAファミリ向け情報 Eclipseベースルネサス統合開発環境	IDE and Coding Tool	ルネサス
SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.	Imaging	SEGGER
Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。ダウンロードサーボ制御向けサンプルプログラム(RAファミリ)　アプリケーションノートサーボ制御向けサンプルプログラム(RAファミリ)　アプリケーションノート	Solution Toolkit	ルネサス
SEGGER J-Link and J-Trace PRO The J-Link debug probes offer full support for RZ Family MPUs. With their outstanding performance, robustness, and ease of use are widely recognized as the market-leading debug probes today.	Emulator	SEGGER
IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) provides a complete development environment for Arm - including RA Family MCUs - generating fast, compact code and enabling you to take full control of your code.	IDE and Coding Tool	IAR Systems
Arm® Keil® MDK Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.	IDE and Coding Tool	Arm® Keil® MDK Arm®
Reality AI Utilities ルネサスe² studio向けプラグインモジュール	Solution Toolkit	ルネサス
16件

RTK0EMA170S00020BJ

Starter

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RA ファミリの RA6T1 グループ用モータ制御評価システム

RA ファミリ、RA6T1 グループ用モータ制御評価システムは、誰でもモータ制御を簡単に評価できる低電圧永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) ソリューションです。ルネサスのウェブサイトからダウンロードできるキットのハードウェアとソフトウェアを使用して、すぐにモータ制御の評価を開始できます。

主要ドキュメント:

Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group クイックスタートガイド

Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group ユーザーズマニュアル

MOTOR-CPU-CARD

Starter

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モータ制御向けCPUカード

モータ制御向けCPUカードはEvaluation System for BLDC Motorのオプションボードです。

評価したいマイコンを搭載したCPUカードとEvaluation System for BLDC Motorを使用することで、該当マイコンを用いたモータ評価を簡単に行うことができます。

ECADモデル

[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。

ECADモデルを調べる

製品選択

Processing table

	PLP	Carrier Type	CPU	Operating Freq (Max) (MHz)	Program Memory (KB)	Data Flash (KB)	RAM (KB)	ECC SRAM	Lead Count (#)	Pkg. Type	Pkg. Dimensions (mm)	Pitch (mm)	I/O Ports	Supply Voltage (V)	Temp. Range	External Memory Bus (bit)	Floating Point Unit	DMAC or DTC	External Interrupt Pins (#)	USB FS (host ch/device ch)	USB HS (host ch/device ch)	Ethernet (ch)	CAN (ch)	CAN-FD (ch)	SCI or UART (ch)	SPI (ch)	I2C (#)	I3C (ch)	LIN (#)	SSI (ch)	QSPI Interface (#)	OSPI (ch)	SDHI (ch)	Capacitive Touch Sensing Unit (ch)	Camera I/F (Parallel)	Segment LCD Controller	Wireless	IrDA	PWM Output (pin#)	32-Bit Timer (ch)	16-bit Enhanced Timer (ch)	16-Bit Timer (ch) (#)	8-Bit Timer (ch)	Asynchronous General Purpose Timer (ch)	Watchdog Timer (ch)	24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)	16-Bit A/D Converter (ch)	14-Bit A/D Converter (ch)	10-Bit A/D Converter (ch)	12-Bit D/A Converter (ch)	8-Bit D/A Converter (ch)	High-Speed Analog Comparator (ch)	Low-Power Analog Comparator (ch)	PGA (ch)	OPAMP (ch) (#)	Temperature Sensor (ch) (#)	RTC	LVD or PVD	Security & Encryption	Power-On Reset	Sub-clock (32.768 kHz)	On-chip Oscillator	Debug Interface	Replacement Product	Replacement Remark	Moisture Sensitivity Level (MSL)	Price (USD) \| 1ku	ご購入 / サンプル	105°C Max. Case Temp.
(12) アクティブ (0) Obsolete / NRND / LTB	最大値 The duration date of a product in the Product Longevity Program (PLP). 最小値 The duration date of a product in the Product Longevity Program (PLP).	Bulk (Tray) Full Carton (Tray) Tape & Reel	Arm Cortex-M4	120	256 512	最大値 Data Flash memory size. 最小値 Data Flash memory size.	最大値 Random access memory size. 最小値 Random access memory size.	いいえ	64 100	LFQFP	10 x 10 x 1.7 14 x 14 x 1.7	0.5	40 76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	最大値最小値	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	最大値最小値	最大値 Number of controller area netowork (CAN) interface channels. 最小値 Number of controller area netowork (CAN) interface channels.	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値 Number of I2C channels. 最小値 Number of I2C channels.	最大値最小値	最大値 Number of local interconnect network (LIN) channels. 最小値 Number of local interconnect network (LIN) channels.	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	No	No	No	はい	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	最大値最小値	いいえ	はい	AES ECC RSA SHA224/SHA256 TRNG Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3	最大値参考価格は、1,000個を基準としています。また、予告なく変更される場合があります。最小値参考価格は、1,000個を基準としています。また、予告なく変更される場合があります。	サンプルを入手購入/見積
型名	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator			Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator		Logical Operator	Logical Operator														Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator																			Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator		Logical Operator	Logical Operator
R7FA6T1AB3CFP#AA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model サンプル入手可能今すぐ購入する	N/A	Bulk (Tray)	Arm Cortex-M4	120	256	8	64	いいえ	100	LFQFP	14 x 14 x 1.7	0.5	76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	26	13	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	6	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3	3.193	サンプルを入手, 購入/見積
R7FA6T1AB3CFM#AA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model サンプル入手可能今すぐ購入する	N/A	Bulk (Tray)	Arm Cortex-M4	120	256	8	64	いいえ	64	LFQFP	10 x 10 x 1.7	0.5	40	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	22	11	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	3	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3	2.784	サンプルを入手, 購入/見積
R7FA6T1AD3CFM#AA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model サンプル入手可能今すぐ購入する	N/A	Bulk (Tray)	Arm Cortex-M4	120	512	8	64	いいえ	64	LFQFP	10 x 10 x 1.7	0.5	40	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	22	11	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	3	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3	2.662	サンプルを入手, 購入/見積
R7FA6T1AD3CFP#AA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model サンプル入手可能今すぐ購入する	N/A	Bulk (Tray)	Arm Cortex-M4	120	512	8	64	いいえ	100	LFQFP	14 x 14 x 1.7	0.5	76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	26	13	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	6	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		サンプルを入手, 購入/見積
R7FA6T1AB3CFM#HA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	TBD	Tape & Reel	Arm Cortex-M4	120	256	8	64	いいえ	64	LFQFP	10 x 10 x 1.7	0.5	40	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	22	11	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	3	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		購入/見積
R7FA6T1AB3CFP#HA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	TBD	Tape & Reel	Arm Cortex-M4	120	256	8	64	いいえ	100	LFQFP	14 x 14 x 1.7	0.5	76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	26	13	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	6	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3	3.433	購入/見積
R7FA6T1AD3CFM#HA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	TBD	Tape & Reel	Arm Cortex-M4	120	512	8	64	いいえ	64	LFQFP	10 x 10 x 1.7	0.5	40	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	22	11	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	3	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		購入/見積
R7FA6T1AB3CFP#BA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	2037 12月	Full Carton (Tray)	Arm Cortex-M4	120	256	8	64	いいえ	100	LFQFP	14 x 14 x 1.7	0.5	76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	26	13	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	6	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3	3.225	購入/見積
R7FA6T1AB3CFM#BA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	2037 12月	Full Carton (Tray)	Arm Cortex-M4	120	256	8	64	いいえ	64	LFQFP	10 x 10 x 1.7	0.5	40	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	22	11	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	3	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		購入/見積
R7FA6T1AD3CFM#BA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	2037 12月	Full Carton (Tray)	Arm Cortex-M4	120	512	8	64	いいえ	64	LFQFP	10 x 10 x 1.7	0.5	40	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	22	11	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	3	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		購入/見積
R7FA6T1AD3CFP#BA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	2037 12月	Full Carton (Tray)	Arm Cortex-M4	120	512	8	64	いいえ	100	LFQFP	14 x 14 x 1.7	0.5	76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	26	13	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	6	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		購入/見積
R7FA6T1AD3CFP#HA0 circleアクティブ memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	TBD	Tape & Reel	Arm Cortex-M4	120	512	8	64	いいえ	100	LFQFP	14 x 14 x 1.7	0.5	76	2.7 - 3.6	Ta = -40 to 105°C	No	Single	DMAC&DTC	14	( 0 / 0 )	( 0 / 0 )	0	1	0	7	2	2	0	0	0	0	0	0	0	No	No	No	はい	26	13	0	0	0	2	2	0	0	0	0	2	0	6	0	6	0	1	いいえ	はい	AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256, TRNG, Unique ID	はい	はい	はい	JTAG/SWD			3		購入/見積

Tips for Using This Parametric Table:

Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
Reset button in header: Reset all filters to the page default
Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
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ビデオ&トレーニング

RA6T1 120MHz Arm® Cortex®-M4, RA6 Group ASSP for Motor Control

Renesas introduces the RA6T1 MCU group optimized for enhanced motor control.

Video List

RA6T1 120MHz Arm® Cortex®-M4, RA6 Group ASSP for Motor Control

イベント＆ウェビナー

Webinar

Significantly Reduce Software Development Time with FSP 登録

ニュース＆ブログ

Using Example Projects to Support RA MCU Designs	ブログ	2022年10月6日
エンコーダ付モータをRA6T1 motor RSSKで動かしてみた	ブログ	2021年10月1日
Renesas RA ファミリ RA6T1を使ってデュアルモータ制御してみた	ブログ	2021年8月27日
Get Where You’re Going with the Official Renesas RA Family Guide	ブログ	2021年6月29日
RAファミリを拡充し、モータ制御用マイコン「RA6T1」グループを発売。AIによるエンドポイント予知保全にも対応	ニュース	2020年10月28日
開封後すぐにモータの制御評価ができるRA6T1モータRSSKのご紹介	ブログ	2020年10月27日

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120MHz Arm Cortex-M4、モータ制御用 RA6 の ASSP

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