トラクションモータ制御ボード向けリファレンスデザイン

本トラクションモータコントローラは、HEV/EV向けのモータ制御用途に設計されており、モータドライバやデジタル／アナログ回路を制御するコントローラボードと、モータ駆動用パワーMOSFETを搭載したパワーボードの2枚で構成されています。 コントローラボードは、MOSFETプリドライバ段であるISL78434を介して、パワーボード上の各相のモータ巻線を制御・駆動します。

本トラクションモータコントローラは、RH850/C1M-A1 MCUを搭載し、240MHzで動作するRH850ファミリG3MH CPUコアによって高い処理性能を実現します。 ROM、RAM、DMAに加え、モータコントロールタイマ、CAN FD対応CANをはじめとする各種シリアルインタフェース、12ビットA/Dコンバータ（ADC）、レゾルバ出力信号をデジタル角度データに変換するR/Dコンバータ（RDC3A）、さらにCPUと並列動作可能なモータ制御ユニット（EMU3）など、HEV/EV向けモータ制御に最適な各種周辺機能を内蔵しています。

コントローラボードには、3系統のISL78434 MOSFETプリドライバ、アナログ回路およびフォールト生成回路用のμPC1251Aオペアンプ、パワーマネジメントIC（PMIC）、および低ドロップアウトレギュレータ（LDO）を搭載しています。また、パワーボードにはRBAZ25N10CHPFを使用したパワーMOSFET回路を搭載しています。 出力は連続5kW、ピーク8kWです。 各相のMOSFET数は、必要なロードダンプ保護要件に応じて決定する必要があります。