概要
説明
RAJ306101ルネサスソリューションスタータキット（RTK0EMXAH0S00020BJ）は、汎用モータ制御IC RAJ306101 を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAJ306101 は、スマート ゲート ドライバ (RAA306012) と MCU (RX13T) を 1 つのパッケージに搭載しています。また、RAJ306101を搭載したボード、小型24Vモータ、接続ケーブルで構成されています。
RAJ306101には、センサレスベクトル制御（FOC）のサンプルコードを初期搭載しており、DC24V電源と付属のモータを接続するだけでモータ制御の基本評価を行えます。尚、MCUの動作電圧は、3.3Vもしくは5Vが選択可能です。また、ユーザが用意したモータとMOSFETを接続して評価することも可能です。
BLDCモータには標準ブラシモータとは異なる制御要件があります。 追加情報とガイドラインについては、BLDCモータ制御アルゴリズムのページを参照してください。
特長
- RAJ306101で簡単に始められるモータ制御評価
- リファレンスファームウェアはRAJ306101に書き込まれています。付属の小型モータをボードに接続して電源を供給すれば、すぐに評価を開始できます。
- 小型ボード（サイズ：140mm × 180mm）による高い拡張性と操作性
- ボードは小型で操作しやすく、スイッチ、ポテンショメーター、LED、サーミスタが実装されており、ユーザプログラムを使用することでそれらの機能を使用することができます。
- 外付けMOSFETボードに接続可能
- スイッチングのピンを設定すると、取り付けられたMOSFETや外付けMOSFETを選択可能です。
- 基本的なモータ駆動のための様々なサンプルコードを利用可能
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、ウェブサイトからダウンロード可能
- センサレスベクトル制御
- センサレス120度通電制御
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、ウェブサイトからダウンロード可能
- Renesas Motor Workbenchサポート（波形表示用PCツール）
- Renesas Motor Workbench は、PCから操作中のグローバル変数を監視・変更するためのツールです。
