概要
説明
RAJ306102ルネサスソリューションスタータキット（RTK0EML2J0S00020BJ）は、汎用モータ制御IC RAJ306102 を使用したBLDCモータシステムの評価に使用します。RAJ306102 は、スマート ゲート ドライバ (RAA306012) と MCU (RL78/G1F) を 1 つのパッケージに搭載しています。また、RAJ306102を搭載したボード、小型24Vモータ、接続ケーブルで構成されています。
RAJ306102には最初にホールICを使った120度の伝導制御のサンプルコードが装備され、24V DC電源と付属のモータを接続するだけでモータ制御の基礎評価が行えます。尚、MCUの動作電圧は、3.3Vもしくは5Vが選択可能です。また、ユーザが用意したモータとMOSFETを接続して評価することも可能です。
BLDCモータには標準ブラシモータとは異なる制御要件があります。 追加情報とガイドラインについては、BLDCモータ制御アルゴリズムのページを参照してください。
特長
- RAJ306102で簡単に始められるモータ制御評価
- リファレンスファームウェアはRAJ306102に書き込まれています。付属の小型モータをボードに接続して電源を供給すれば、すぐに評価を開始できます。
- 小型ボード（サイズ：140mm × 180mm）による高い拡張性と操作性
- ボードは小型で操作しやすく、スイッチ、ポテンショメーター、LED、サーミスタが実装されており、ユーザプログラムを使用することでそれらの機能を使用することができます。
- 外付けMOSFETボードに接続可能
- スイッチングのピンを設定すると、取り付けられたMOSFETや外付けMOSFETを選択可能です。
- 基本的なモータ駆動のための様々なサンプルコードを利用可能
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、ウェブサイトからダウンロード可能
- ホールIC/センサレス120度通電制御
- BLDCモータ制御に必要な基本制御のサンプルコードは、ウェブサイトからダウンロード可能
- Renesas Motor Workbenchサポート（波形表示用PCツール）
- Renesas Motor Workbench は、PCから操作中のグローバル変数を監視・変更するためのツールです。
アプリケーション
- コードレス電動工具
- 屋外用電動機器
- 掃除機
- ファン
- ポンプ
- ロボット
- 医療機器
ドキュメント
ピックアップ
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| マニュアル－開発ツール | PDF 3.99 MB English | |
| カタログ | PDF 24.64 MB English | |
| マニュアル－ハードウェア |
PDF
12.49 MB
English
RL78/G1Fグループは、16ビットRL78コアを搭載したマイコンファミリで、より高度なモータ制御が求められる制御アプリケーションに適しています。豊富なタイマ機能と通信インタフェースにより、拡張性の高いシステム構築を可能にします。ハードウェアマニュアルでは、CPUコア、タイマ、通信機能、アナログ機能に加え、システム設計に必要な情報を解説しています。
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| マニュアル－開発ツール | PDF 3.94 MB | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 1.00 MB | |
| マニュアル－開発ツール | PDF 176 KB | |
| アプリケーションノート |
PDF
3.68 MB
English
AI生成コンテンツ:
RAJ306102マイクロコントローラを用いた永久磁石同期モータ（PMSM）の120度通電制御の実装方法を説明する。ホールセンサ制御とセンサレス制御の両モードに対応したサンプルプログラムを提供し、r_mtr_config.hファイルで切り替え可能。システムはRL78/G1Fマイコン、インバータ回路、可変抵抗やトグルスイッチによるユーザインタフェースを含み、モータ制御開発支援ツール「Renesas Motor Workbench」の利用方法も解説。ハードウェア仕様や端子割り当て、動作方法を示し、モータ制御の開発と評価を支援する。
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| データシート | PDF 2.19 MB English | |
| マニュアル－ハードウェア | PDF 2.51 MB English | |
9件
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設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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|---|---|---|
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| コード生成プラグイン GUI設定による周辺I/Oドライバ生成ツール [ルネサスIDE "e² studio" および CS+に標準搭載] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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Code Generator | ルネサス |
| RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ [CC-RL] RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ 。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio]
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Compiler/Assembler | ルネサス |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, DA148xx, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| 統合開発環境 CS+ ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0]
(Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください)
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RL78ファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| E2エミュレータ (書き込み機能) オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータLite (書き込み機能) オンチップデバッギングエミュレータによるマイコン内蔵フラッシュメモリのオンボード書き込み機能 [書き込み用ソフト: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
10件
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サンプルコード
製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | Sampleable | Pb (Lead) Free |
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| RTK0EML2J0S00020BJ | Obsolete | 在庫あり | Available | No |
ビデオ&トレーニング
This video shows how Renesas sensorless technology can operate in high torque with zero RPM conditions using the new RAJ306102 motor drive IC. The video will show proof of concept using a popular cordless drill to screw and unscrew a lag screw in high-density wood.
