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ロボットの手足用サーボモータ

概要

説明

ロボットの動きを制御する機能は、製造、物流、ヘルスケアなど、さまざまな業界で非常に重要です。 精密な動きは、業界標準を満たし、運用効率を高め、安全性を確保するために不可欠です。

このロボットの手足用のサーボモータ制御は、適切なトルクと速度で角運動の細かいモータ制御を提供し、手足が意図したとおりに動くことを保証します。 また、ホストMCUからUARTを介して1-wireで複数のモータの状態を監視するため、ユーザはシステム内のハーネスを減らし、サービスロボット、マニピュレータ、無人搬送車(AGV)などのアプリケーションのロボットリムを制御することができます。

システムの利点 :

  • 適切なトルクと速度でモータの回転角度を指令で精密に制御し、応答性と柔軟性に優れた機能を提供します。
  • HVPAK™プログラマブル ミックスドシグナルマトリクスは、2mm x 3mmの小型QFNパッケージに高電圧Hブリッジ機能を搭載しており、サーボモータのサイズを最小限に抑えることに貢献します。
  • エコーキャンセル機能付き1-Wire UARTによるステータス監視は、シグナルインテグリティを確保しながら通信ラインを簡素化します。
  • 複数のサーボをカスケード接続することで、システム内のハーネスを削減し、BOMとシステムコストを削減できます。
  • ロボットへの組み込みが容易なコンパクトサイズ。

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4:3 ratio Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 JP200 JP200 JP200 GreenPAK GreenPAK GreenPAK Connector Arrow Motor Sheet.225 Sheet.226 M M Connector Arrow.227 Bi-directional Bi-directional.229 Connector Arrow.230 Connector 1.163 Bi-directional.235 Connector Arrow.236 Bi-directional.237 Connector Arrow.238 GreenFET GreenFET GreenFET Current Monitor Current Monitor Current Monitor PTC Thermistor PTC Thermistor PTC Thermistor TMR Sensor TMR Sensor TMR Sensor Connector Arrow.239 Bi-directional.242 Bi-directional.243 Connector Arrow.244 12V~24V 12V~24V 12V~24V Connector 1.163.247 Connector Arrow.249 3.3V <150mA 3.3V <150mA 3.3V <150mA Connector Arrow.251 Connector 1.163.252 Connector 1.163.253 Connector Arrow.254 Host MCU Host MCU Host MCU 1-Wire UART 1-Wire UART 1-Wire UART 2-Wire to 1-Wire 2-Wire to 1-Wire with Echo Cancel 2-Wire to 1-Wirewith Echo Cancel Sheet.262 MCU MCU MCU I2C I2C I2C SPI SPI SPI UART UART UART GPIO GPIO GPIO ADC ADC ADC GPIO GPIO GPIO Connector Arrow.263 Connected signals arrow Battery.27 Sheet.266 Sheet.267 Sheet.268 Connected signals arrow.269 HVPAK HVPAK HVPAK LDO LDO LDO
Exiting Interactive Block Diagram

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