概要
説明
RZ/V2H用ROS2サンプルアプリケーションパッケージを提供します。
パッケージを使用する際には、まず付属のリリースノートをお読みください。
手記： 本製品を使用するには、以下のパッケージが必要です。
特長
- DRP-AI対応 darknet_ros サンプルアプリケーション (Yocto Native) / Humble
※ROS2サポートパッケージCase1:ROS2 Core (Yocto Native) / Humbleをインストールしてください。 Dockerコンテナでの動作は非対応です。 (動作出来ません)
リリース情報
- 2026年4月27日:RZ/V2H ROS2 Sample Application Package v2.0
ターゲットデバイス
ドキュメント
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| アプリケーションノート | ROS2 Sample Application Guide (darknet_ros with DRP-AI) for the RZ/V2H
AI生成コンテンツ:
Run the ROS2 sample application using DRP-AI on the RZ/V2H platform to perform AI-based image recognition with YOLOX. The application processes ROS2 image topics, converting input images to YUYV format for model compatibility, and publishes detected object data and bounding boxes. It requires setting up a compatible Yocto environment, installing ROS2 and AI SDK, and copying trained model data to the target device. The guide details parameters, subscribed and published ROS2 topics, and environment preparation steps.
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| リリースノート | ROS2 Sample Application Package Release Note
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2件
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設計・開発
関連ボード＆キット
Evaluation
RZ/V2H-EVK
アクティブ
RZ/V2H Quad-core Vision AI MPU Evaluation Kit
RZ/V2H AI MPU評価キット（RTK0EF0168C04000BJ）は、RZ/V2HクアッドコアVision AI MPUの評価に最適な評価ボードキットです。CPUボードとEXPボードで構成されています。本評価キットはRZ/V2Hの標準ソフトウェアパッケージに対応しており、低消費電力AI推論，Video Streaming等の機能を評価することが可能です。搭載デバイスはオプション機能Image signal processor (ISP)、3D graphics engine (GE3D)、Trusted Secure IPに対応しています。
このボードをリモートでテストする
クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
サポート
サポートポリシー
| 提供形態 | 仕様Q&A および 不具合調査*1 | 修正 | ||
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| リファレンスボード | お客様ボード | |||
| お客様作成/変更SW | - | No | No*2 | No |
| お客様追加OSS | - | No | No | No |
| ルネサス作成SW | ソース | Yes | Yes | Yes |
| バイナリ | Yes | Yes*3 | Yes | |
*1) 不具合が弊社提供物の問題であることの切り分けは、お客様で実施をお願いします。
*2) ボード依存のチャネル数、ピンコンフィグの変更はサポート対象です。
*3) ユーザーズマニュアルに記載、定義されている動作のみ質問を受け付けます。
