概要

RZ/V2H用のROS2サポートパッケージを提供します。

パッケージを使用する際には、まず付属のリリースノートをお読みください。

Case1: ROS2 Core (Yocto Native) / Galactic
Case2: ROS2 Core (Docker コンテナ) / Humble
注:Yocto NativeまたはDockerコンテナ環境のインストールを選択できます。

手記： 本製品をご使用いただくには、以下のパッケージが必要です。

設計・開発

*1) 不具合が弊社提供物の問題であることの切り分けは、お客様で実施をお願いします。

*2) ボード依存のチャネル数、ピンコンフィグの変更はサポート対象です。

*3) ユーザーズマニュアルに記載、定義されている動作のみ質問を受け付けます。

ルネサスエンジニアリングコミュニティの技術スタッフから迅速なオンライン技術サポートを受けることができます。

一般的な質問や回答を集約しているナレッジベースをご覧ください。

技術的に深い内容や公開したくない内容のご質問はこちらです。