概要
説明
RZ/V2H用のROS2サポートパッケージを提供します。
パッケージを使用する際には、まず付属のリリースノートをお読みください。
Case1: ROS2 Core (Yocto Native) / Galactic
Case2: ROS2 Core (Docker コンテナ) / Humble
注:Yocto NativeまたはDockerコンテナ環境のインストールを選択できます。
手記： 本製品をご使用いただくには、以下のパッケージが必要です。
特長
- RZ/V2HへのROS2インストール手順
リリース情報
- 2025年1月31日:RZ/V2H ROS2 Support Package V.1.1e
ターゲットデバイス
設計・開発
サポート
Support Policy
| Form | Q&A and issue analysis*1 | Maintained by Renesas | ||
|---|---|---|---|---|
| Renesas reference board | Customer board | |||
| Customer developed/modified software | - | No | No*2 | No |
| Customer added OSS | - | No | No | No |
| Renesas developed software | Source Code | Yes | Yes | Yes |
| Binary | Yes | Yes*3 | Yes | |
*Notes:
- Firstly, customers should investigate which part has a problem: Renesas’ deliverables or customer’s developed part.
- We provide support for the board-dependent changes such as channel numbers and pin configurations.
- We provide Q&A support only for the functions which are defined and described in the user's manual.
