概要
説明
RZ/V2H用ROS2サンプルアプリケーションパッケージを提供します。
パッケージを使用する際には、まず付属のリリースノートをお読みください。
手記: 本製品を使用するには、以下のパッケージが必要です。
- RZ/V2H AI Software Development Kit v5.00
- RZ/V2H ROS2サポートパッケージ V.1.1e(英語)
特長
- DRP-AI対応 darknet_ros サンプルアプリケーション (Yocto Native) / Galactic
※ROS2サポートパッケージCase1:ROS2 Core (Yocto Native) / Galacticをインストールしてください。 Dockerコンテナでの動作は非対応です。 (動作出来ません)
リリース情報
- 2025年1月31日:RZ/V2H ROS2 Sample Application Package V.1.1e
ターゲットデバイス
設計・開発
サポート
サポートポリシー
提供形態 | 仕様Q&A および 不具合調査*1 | 修正 | ||
---|---|---|---|---|
リファレンスボード | お客様ボード | |||
お客様作成/変更SW | - | No | No*2 | No |
お客様追加OSS | - | No | No | No |
ルネサス作成SW | ソース | Yes | Yes | Yes |
バイナリ | Yes | Yes*3 | Yes |
*1) 不具合が弊社提供物の問題であることの切り分けは、お客様で実施をお願いします。
*2) ボード依存のチャネル数、ピンコンフィグの変更はサポート対象です。
*3) ユーザーズマニュアルに記載、定義されている動作のみ質問を受け付けます。