ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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RZ/T2H

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高いアプリケーション処理と高精度リアルタイム制御を統合した先進のハイエンドMPUで9軸モータ制御を実現

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概要

RZ/T2Hは、高いアプリケーション処理性能、高精度リアルタイム制御およびLinux処理を1チップで実現する先進のハイエンド・マイクロプロセッサ（MPU）です。産業用ロボット、モーションコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）などのコントローラに必要な処理能力と周辺機能を備えています。アプリケーション処理用にArm® Cortex-A55 CPUクアッドコア（1200MHz）、リアルタイム制御用にArm® Cortex®-R52 CPUデュアルコア（1000MHz）、さらにTSN(タイムセンシティブネットワーキング)およびEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRTなどの各種産業用Ethernetプロトコルに対応するネットワーク機能を備えています。最大9軸のモータを制御で使う周辺機能はCortex®-R52 CPUから高速アクセスが可能です。LPDDR4の大容量メモリインタフェースとSD/eMMCの大容量不揮発性メモリインタフェースを備え、Linuxなど様々なアプリケーションを処理できるオペレーティングシステムをサポートします。PCIe Gen3の2レーン、xSPIの2チャネル、その他の高速インタフェースも利用可能です。多軸モータ制御を1チップで実現できるため、部品点数が減り、消費電力と基板サイズの削減に貢献します。

RZ/T2H Block Diagram
RZ/T2H Block Diagram
  • CPU：Arm® クワッドコアCortex®-A55、最大動作周波数1200MHz
  • CPU：Arm®　デュアルコアCortex®-R52、最大動作周波数1000MHz
  • メモリ：R52コアあたり576KB（with ECC）の密結合メモリ、内蔵RAM　２MB（with ECC）
  • LPDDR4 SDRAMメモリインタフェース
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • TSN対応の3ポートのギガビットイーサネットスイッチと3ユニットのイーサネットGMAC
  • 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
  • エンコーダ・インタフェース：16ch（A-format™、EnDat、BiSS®、 HIPERFACE® DSL、FA-CODERをサポート）
  • 最大9軸のモータ制御
  • Octa/Quad SPI対応
  • ADC: 12bit 4ch x 2unit + 6ch 1unit
  • ΔΣ I/F: 30ch
  • パッケージ：729ピン FCBGA
  • 電圧：0.8Vコア、1.1V DDR 1.8V PLL、OSC、USB I/O 3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェアダウンロード
分類 タイトル 日時
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ログインしてダウンロード ZIP 50.61 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
RZ/T2 FSP SC(スマートコンフィグレータ) and FSPインストーラ(IAR Embedded Workbench 向け)
ログインしてダウンロード EXE 770.34 MB English
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
e2 studio and RZ/T2 FSPインストーラ
ログインしてダウンロード EXE 1,397.47 MB English
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア／ツール－その他
Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (FSP)
ZIP 248 KB
関連ファイル：
ソフトウェア／ツール－その他
EWARM Patch File for RZ/T2H and RZ/N2H
ZIP 3.46 MB
5件

RZ/T2M-EVKITとバスボード、インバータボードを組み合わせることで最大9軸の多軸モータの評価を行えるソリューションとしてご使用いただけます

 

ECADモデル

SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。

ECADモデルを調べる
Diagram of ECAD Models

モデル
分類 タイトル 日時
モデル－IBIS
RZ/T2H PCIe IBIS
ログインしてダウンロード ZIP 6.23 MB
モデル－IBIS
RZ/T2H USB IBIS
ログインしてダウンロード IBS 148 KB
モデル－BSDL
RZ/T2H (R9A09G077GBG) BSDL
ログインしてダウンロード BSDL 135 KB
モデル－IBIS
RZ/T2H 729pin IBIS
ログインしてダウンロード IBS 52.39 MB
4件

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リソース

よくあるご質問

  1. RZ/T2H, RZ/N2H: Parallel NOR Flashからのブート

    RZ/T2H・RZ/N2Hは Parallel NOR Flashからブートする機能は持っておりません。対応しているブートモードおよびモード設定端子 (MDx) の設定を以下に示します。

    2025年7月22日
  2. RZ/T2H, RZ/N2H: ドキュメントやサンプルソフト

    RZ/T2H: Easy Download Guide をご参照ください。RZ/N2H: Easy Download Guide をご参照ください。

    2025年2月6日
  3. RZ/T2H, RZ/N2H: LPDDR4インタフェースについて

    いいえ、DDR4には対応しておりません。PCB設計については、PCB Design Guide for LPDDR4 (R01AN7268EJ0100) および PCB Verification Guide for LPDDR4 (R01AN7260EJ0100) を公開しておりますので、ご参照ください。

    2025年2月6日
よくあるご質問からの全ての結果を参照 (14件)

ビデオ&トレーニング

本ビデオはRenesas RZ/T2H用のEtherCAT slaveサンプルスタックコード使用し、 EtherCAT slave機能のセットアップ手順を説明します。

スレーブの動作とスタック機能の確認は、TwinCAT® コンフィグレーションツールを用いて説明します。

章のタイトル

00:10 概要
01:14 ボード設定
03:35 スレーブスタックコードの生成
04:25 TwinCAT3の設定
07:08 デモの実行

関連資料

ニュース＆ブログ

ニュース
2024年11月26日
RZファミリを拡充し、9軸のモータ制御、産業イーサネット、Linuxアプリケーションを1チップで実現する、ハイエンドMPU「RZ/T2H」を発売
ブログ
2023年7月3日
Easy-to-use Software to Auto-Detect the Industrial Ethernet Protocol and Load the Corresponding Protocol Application