概要
説明
Renesas RA6T1グループは、モータ制御向けに最適化されたRA6シリーズのラインアップです。RA6T1は、極めて効率性に優れた40nmプロセスに基いて設計されており、モータ制御アプリケーションに適した豊富な周辺機能とメモリを備えています。また、モータ制御特有の制御コードアルゴリズムを含むFlexible Software Package (FSP) により、アプリケーション設計を容易にするとともに早期市場投入を実現します。
特長
- 120MHz Arm® Cortex®-M4
- 256KB ～ 512KB フラッシュメモリ、および 64KB SRAM
- EEPROM のようにデータを保存できる 8KBフラッシュメモリ
- パッケージ：64～100ピンまでラインナップ
- 汎用 PWM タイマ - 拡張高分解能タイマ
- 12 ビット A/D コンバータ
- 高速アナログコンパレータ
- プログラマブルゲインアンプ
- CAN 2.0B
- SCI (UART、Simple SPI, Simple I2C)
- SPI/ I2C マルチマスタ インターフェース
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
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Software type
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会社名
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| RA スマート・コンフィグレータ RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| PG-FP6 フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1453x, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| RA Flexible Software Package (FSP) FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。
注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
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Software Package | ルネサス |
| モータ対応開発支援ツール QE for Motor マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
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Solution Toolkit | ルネサス |
| Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール
ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RAファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
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Imaging | SEGGER |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO J-Linkデバッグプローブは、その優れた性能、堅牢性、および使いやすさにより、今日の市場で最も優れたデバッグプローブとして広く認識されています。
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Emulator | SEGGER |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) は、Arm向けの包括的な開発環境を提供します。迅速でコンパクトなコードを生成し、コードを完全に管理することができます。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| Arm® Keil® MDK Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
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IDE and Coding Tool | Arm® Keil® MDK Arm® |
| Reality AI Utilities AI開発とパフォーマンス検証のためのラウンドトリップワークフローにより、データの収集、モデルの最適化、およびルネサスハードウェアへの直接デプロイが可能
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Solution Toolkit | ルネサス |
15件
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サンプルコード
ボード＆キット
Starter
MOTOR-RSSK-RA6T1
アクティブ
Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group
RA ファミリ、RA6T1 グループ用モータ制御評価システムは、誰でもモータ制御を簡単に評価できる低電圧永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) ソリューションです。 ルネサスのウェブサイトからダウンロードできるキットのハードウェアとソフトウェアを使用して、すぐにモータ制御の評価を開始できます。
Starter
MOTOR-CPU-CARD
アクティブ
モータ制御向けCPUカード
モータ制御向けCPUカードはEvaluation System for BLDC Motorのオプションボードです。
評価したいマイコンを搭載したCPUカードとEvaluation System for BLDC Motorを使用することで、該当マイコンを用いたモータ評価を簡単に行うことができます。
*本ページ記載のボード製品につきましては、RoHS2の技術要件の適合確認が済んでおりません。
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。
モデル
| モデル－BSDL | ZIP 10 KB | |
| モデル－IBIS | ZIP 1.58 MB | |
2件
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製品選択
適用されたフィルター
サポート
サポートコミュニティ
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モータ制御用マイコン「RA6T1」グループを発売
かふぇルネ管理人です。 RAファミリの新規グループRA6T1が発表されました。 RA6T1グループは、家電製品のモータ、空調システム（HVAC）、ソーラーインバータ、産業用ACドライブなどの制御に最適です。さらに、RA6T1上でマシンラーニング（ML）推論を行うTinyML ...
2020年10月29日 -
デッドタイム付きPWM出力ピンの割り当てについて
MTU3aやGPTにはモータ向けのハーフブリッジの上下アームのゲート信号用のPWM出力ピンがあります。BLDCなどにも使えるように三相用の複数タイマーを連携した使い方もできますね。本日の質問 ...
2024年6月10日 -
Renesas Motor WorkbenchでUSB通信のエラー
... そもそもの原因、もしくは他にどこを確認したら良いかご存じの方はいらっしゃらないでしょうか？ 環境 OS：Windows10 ハードウェア：RA ファミリの RA6T1 グループ用モータ制御評価システム（RTK0EMA170S00020BJ） 電源：ACアダプタ 24V 5A USBドライバ：USBシリアルデバイス（COM3） （エラー画面）
2021年8月12日
よくあるご質問
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RA6M1, RA6M2, RA6M3, RA6T1, RA6M4, RA6M5, RA4M2, RA4M3: A/Dコンバータの変換対象に温度センサ出力や内部基準電圧を選択した場合、それ以外のアナログ入力はA/D変換できますか？
温度センサ出力、内部基準電圧は、チャネルのアナログ入力と同時に選択可能です。AD変換は、チャネルのアナログ入力、温度センサ出力、内部基準電圧の順で行われます。
2021年4月28日 -
FAQ 2000816 : RA6T1 : PWM出力タイマについて
RA6T1のモータ制御用のPWM出力はどのタイマを使用しますか？ RA6T1のモータ制御のPWMはGPT(General PWM Timer)という32bitタイマを組合せて生成します。GPTはトータル13ch内蔵しており1chにつき最大2 ...
1970年1月1日 -
FAQ 2000819 : RA6T1 : モータ評価環境について
最終更新日:2021/12/09 Question: RA6T1とモータ制御を評価する環境はありますか？ Answer: RA6T1のMCUの評価とモータを組み合わせた評価用にRA6T1モータRSSK(正式名：Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group）を ...
1970年1月1日
ビデオ&トレーニング
RA6T1 120MHz Arm Cortex-M4, RA6 Group ASSP for Motor Control
Renesas introduces the RA6T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
Video List
ニュース＆ブログ
ブログ
2022年1月28日
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ブログ
2021年9月30日
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ニュース
2020年10月28日
|
ブログ
2020年10月27日
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