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特長

  • 1.2GHz Cortex A55コアを8個、1.0GHz Cortex R52コア(ロックステップ)を1個、400MHz RH850 G4MHコア(ロックステップ)を2個搭載により、最大45,000DMIPSのアプリケーション処理性能と最大9,000DMIPSのリアルタイム性能を実現します。
  • CAN FD×16、LIN×16、SENT×8、FlexRay×1、2× 2-lane PCIe 4.0を含む豊富な車載インタフェースにより、車内外の多様なコネクティビティを実現します。
  • 2.5 Gbps帯域幅のイーサネットTSNスイッチを3ポート搭載し、車両内および外部との高速かつ低遅延の通信を実現します。
  • 8MB(メガバイト)SRAMを内蔵し、RH850 G4MHコアのコードを低遅延で実行可能にします。
  • 複数のハードウェアセキュリティモジュール(HSM)により、サイバ攻撃に対するセキュリティを強化します。
  • R-Car S4はISO-26262に準拠しており、ASILBおよびASILDに準拠した機能安全をサポートしています。

説明

R-Car S4は、E / Eアーキテクチャがドメインとゾーンに進化する際に必要とされる、高性能かつ、複数の多様な高速ネットワークに対応し、高いセキュリティ機能と高い機能安全レベルを備えたCar Server / CoGWの導入を可能にします。R-Car S4は、第3世代のR-CarやRH850用に開発されたソフトウェアを最大88%再利用することができます。各種ドライバやLinux BSP、ハイパーバイザなどの基本ソフトウェアを含むソフトウェアパッケージも提供し、リアルタイムコアを含むR-Car S4用ソフトウェア開発をサポートします。

パラメータ

属性
Parametric Applications Connected Gateway

パッケージオプション

Pkg. Type Lead Count (#) Pitch (mm)
FCBGA 780 0.8
FCBGA 780 0.65

アプリケーション・ブロック図

Communication Gateway and Integrated DVR/DMS System Solution Block Diagram
通信ゲートウェイおよび統合DVR/DMSシステム
CoGWとDVR/DMSビデオ処理を統合した統合車載ゲートウェイ。
Vehicle Computer for Future E/E Architecture Block Diagram
将来のE/Eアーキテクチャのための車載コンピュータ
高度なE/Eアーキテクチャを高い計算能力で実現する次世代車載コンピュータシステム。
Automotive Communication Gateway Platform Block Diagram
車載通信ゲートウェイ プラットフォーム
R-Car S4 SoC、マルチネットワークサポート、最適化された電源管理を備えた統合車載ゲートウェイプラットフォーム。

その他アプリケーション

  • ビークルコンピュータ
  • コミュニケーションゲートウェイ
  • ドメインサーバー
  • アプリケーションサーバー

この動画では、R-Car SoCにおいてマスタブートコアによって起動した各CPUコアの動作を止めることなく、デバッグ接続する方法を説明します。

関連資料

 

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