特長
- 1.2GHz Cortex A55コアを8個、1.0GHz Cortex R52コア(ロックステップ)を1個、400MHz RH850 G4MHコア(ロックステップ)を2個搭載により、最大45,000DMIPSのアプリケーション処理性能と最大9,000DMIPSのリアルタイム性能を実現します。
- CAN FD×16、LIN×16、SENT×8、FlexRay×1、2× 2-lane PCIe 4.0を含む豊富な車載インタフェースにより、車内外の多様なコネクティビティを実現します。
- 2.5 Gbps帯域幅のイーサネットTSNスイッチを3ポート搭載し、車両内および外部との高速かつ低遅延の通信を実現します。
- 8MB(メガバイト)SRAMを内蔵し、RH850 G4MHコアのコードを低遅延で実行可能にします。
- 複数のハードウェアセキュリティモジュール(HSM)により、サイバ攻撃に対するセキュリティを強化します。
- R-Car S4はISO-26262に準拠しており、ASILBおよびASILDに準拠した機能安全をサポートしています。
説明
R-Car S4は、E / Eアーキテクチャがドメインとゾーンに進化する際に必要とされる、高性能かつ、複数の多様な高速ネットワークに対応し、高いセキュリティ機能と高い機能安全レベルを備えたCar Server / CoGWの導入を可能にします。R-Car S4は、第3世代のR-CarやRH850用に開発されたソフトウェアを最大88%再利用することができます。各種ドライバやLinux BSP、ハイパーバイザなどの基本ソフトウェアを含むソフトウェアパッケージも提供し、リアルタイムコアを含むR-Car S4用ソフトウェア開発をサポートします。
パラメータ
属性 | 値 |
---|---|
Parametric Applications | Connected Gateway |
アプリケーション・ブロック図
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通信ゲートウェイおよび統合DVR/DMSシステム
CoGWとDVR/DMSビデオ処理を統合した統合車載ゲートウェイ。
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将来のE/Eアーキテクチャのための車載コンピュータ
高度なE/Eアーキテクチャを高い計算能力で実現する次世代車載コンピュータシステム。
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車載通信ゲートウェイ プラットフォーム
R-Car S4 SoC、マルチネットワークサポート、最適化された電源管理を備えた統合車載ゲートウェイプラットフォーム。
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その他アプリケーション
- ビークルコンピュータ
- コミュニケーションゲートウェイ
- ドメインサーバー
- アプリケーションサーバー
フィルター
ソフトウェア/ツール
サンプルコード
シミュレーションモデル
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GNU ARM Toolchainのインストールとセットアップ方法を説明する動画です。
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マルチデバイス同期デバッグの紹介動画も以下のリンクにございます。是非ともご確認ください。
R-Car用e² studioで新規プロジェクトを作成する方法を説明する動画です。
R-Car S4用e² studioのインストールとセットアップ方法を説明する動画です。
Renesas provides the R-Car S4 SDK, software that runs on the R-Car S4 SoC.
This video explains the following parts of the procedure for running the ICU-M Sample App.
- Build ICUM-H Firmware and Sample App
- Build ICUM-X Firmware and Sample App
- Run ICUM-X and ICUM-H Sample App
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This video explains the following parts of the procedure for running the ICU-M Sample App.
- Build ICUM-H Firmware and Sample App
- Build ICUM-X Firmware and Sample App
- Run ICUM-X and ICUM-H Sample App
Renesas provides the R-Car S4 SDK, software that runs on the R-Car S4 SoC.
This video explains the following parts of the procedure for running the ICU-M Sample App.
- Build ICUM-H Firmware and Sample App
- Build ICUM-X Firmware and Sample App
- Run ICUM-X and ICUM-H Sample App
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This video explains the following parts of the procedure for running Security BSP.
- Build Trusted Firmware, OPTEE OS and Dynamic TA
- Run Dynamic TA Sample App
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This video explains the following parts of the procedure for running Security BSP.
- Build Trusted Firmware, OPTEE OS and Dynamic TA
- Run Dynamic TA Sample App
Macronix is a leading Non-Volatile Memory solution provider.
R-Car system can realize fastboot through extreme I/O speed.
Winbond Electronics Corp. Japan
Secure FOTA Demo on AWS - R-Car M3 and W77Q Secure Flash
Introduction to our service for oscillation circuit
- Contact: [email protected]
- 日本電波工業株式会社 - NDK -
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This video explains the following parts of the procedure for running the Inter-CPU communication (ICCOM) Sample App.
- Install MCAL package
- Build ICCOM Sample App
- Setting system for executing ICCOM Sample App
- Running ICCOM Sample App
- Communicate between Arm® Cortex®-A55 core and Arm® Cortex®-R52 core
- Communicate between Arm® Cortex®-A55 core and G4MH core
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This video explains the following parts of the procedure for running the Inter-CPU communication (ICCOM) Sample App.
- Install MCAL package
- Build ICCOM Sample App
- Setting system for executing ICCOM Sample App
- Running ICCOM Sample App
- Communicate between Arm® Cortex®-A55 core and Arm® Cortex®-R52 core
- Communicate between Arm® Cortex®-A55 core and G4MH core
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This video explains the following parts of the procedure for running the CAN routing sample application on the MCAL software for G4MH core.
- Install MCAL package
- Build CAN Routing Sample App
- Setting system for executing CAN Routing Sample App
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This video explains the following parts of the procedure for running the CAN routing sample application on the MCAL software for G4MH core.
- Setting system for executing CAN Routing Sample App
- Execute CAN Routing Sample App
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This video, Part 1 of Linux BSP setup in the 'R-Car S4 Startup Guide', explains 'System Overview and Sample QSPI, GPIO drivers' as the following steps.
- Introduce software structure of Linux BSP.
- Build BSP Image using Yocto Recipe.
- Introduce operation of QSPI driver.
- Build and run sample application of GPIO.
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This video, Part 2 of Sample Linux Application and Driver in the 'R-Car S4 Startup Guide', explains 'Sample SCIF, DMA and IPMMU drivers' as the following steps.
- Introduce change baud rate on SCIF driver.
- Build and run sample application of DMA with IPMMU driver.
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This video, Part 3 of Sample Linux Application and Driver in the 'R-Car S4 Startup Guide' explains, 'Sample PCIe driver communication' as the following steps.
- Introduce connection of PCIe Test environment.
- Build PCIe driver as Root Complex and Endpoint.
- Test communication between Root Complex and Endpoint.
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This video explains the following parts of the procedure for running the CAN module sample application in MCAL software for Arm® Cortex®-R52 core.
- Install MCAL package
- Build CAN Sample App
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This video explains the following parts of the procedure for running the CAN module sample application in MCAL software for Arm® Cortex®-R52 core.
- Setup system for CAN Sample App
- Introduce how to execute CAN Sample App and show how CAN sends and receives
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This video explains the following parts of the procedure for running the CAN module sample application in MCAL software for G4MH core.
- Install MCAL package
- Build CAN Sample App
- Run CAN Sample App
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This video, Part 1 of Linux BSP setup in the 'R-Car S4 Startup Guide', explains 'Spider Board Initial Setup' as the following steps.
- System connection on Spider board.
- Flashing IPL and U-boot.
Related Resources
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This video, Part 2 of Linux BSP setup in the 'R-Car S4 Startup Guide', explains 'Boot Kernel with TFTP and NFS Server' as the following steps.
- Set up TFTP and NFS environment then prepare image, DTB files, and userland.
- Boot up Kernel on Spider board by using TFTP and NFS server.
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This video, Part 3 of Linux BSP setup in the 'R-Car S4 Startup Guide', explains 'Boot Kernel by using eMMC' as the following steps.
- Prepare image, DTB files, and userland to NFS.
- Write image files and userland to eMMC.
- Boot Kernel for board S4 by using eMMC.
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This video explains the following parts of the procedure for running the AES-ACC Sample App for Non-OS environment.
- Build AES-ACC Sample App
- System setting for executing AES-ACC Sample App
- Run AES-CC Sample App
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This video explains the following parts of the procedure for running the AES-ACC Sample App for Non-OS environment.
- Build AES-ACC Sample App
- System setting for executing AES-ACC Sample App
- Run AES-CC Sample App
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