ロボットの手足用サーボモータ

ロボットの動きを制御する機能は、製造、物流、ヘルスケアなど、さまざまな業界で非常に重要です。 精密な動きは、業界標準を満たし、運用効率を高め、安全性を確保するために不可欠です。

このロボットの手足用のサーボモータ制御は、適切なトルクと速度で角運動の細かいモータ制御を提供し、手足が意図したとおりに動くことを保証します。 また、ホストMCUからUARTを介して1-wireで複数のモータの状態を監視するため、ユーザはシステム内のハーネスを減らし、サービスロボット、マニピュレータ、無人搬送車(AGV)などのアプリケーションのロボットリムを制御することができます。

システムの利点 :

• 適切なトルクと速度でモータの回転角度を指令で精密に制御し、応答性と柔軟性に優れた機能を提供します。
• HVPAK™プログラマブル ミックスドシグナルマトリクスは、2mm x 3mmの小型QFNパッケージに高電圧Hブリッジ機能を搭載しており、サーボモータのサイズを最小限に抑えることに貢献します。
• エコーキャンセル機能付き1-Wire UARTによるステータス監視は、シグナルインテグリティを確保しながら通信ラインを簡素化します。
• 複数のサーボをカスケード接続することで、システム内のハーネスを削減し、BOMとシステムコストを削減できます。
• ロボットへの組み込みが容易なコンパクトサイズ。