ロボットの手足用サーボモータ
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概要
Description
このシステムは適切なトルクと速度で回転運動を行うモータの角度制御ソリューションを提供します。 また、ホストMCUから1線式UARTで複数のモータの状態を監視し、システム内のハーネスの削減やサービスロボット、マニピュレータ、無人搬送車（AGV）などのロボット手足の制御を可能にします。 SLG47115 HVPAK™プログラマブル・ミックスドシグナル・マトリックスは、高電圧Hブリッジ機能を2mm×3mmの小型QFNパッケージで実現し、サーボモータの小型化に貢献します。
このシステムのメリット：
- 指令により、適切なトルクと速度でモータの回転角度を制御
- エコーキャンセル付き1線式UARTによるモータ状態の読み取り
- 複数のサーボをカスケード接続し、システム内のハーネスを削減することが可能
- ロボットへの組み込みに適したコンパクトなサイズ
ターゲット・アプリケーション：
- サービスロボット
- 無人搬送車
- マニピュレータ
- Humanoid robots
画像
ウィニング・コンビネーション
ルネサスは数多くの新しいウィニングコンビネーションを提供します。 これらの高度なデザインはルネサスの組み込みシステム用デバイス、アナログ、電源、コネクティビティ製品等の幅広い製品ポートフォリオを活用して構成しています。 設計検証済である為、お客様の設計の加速、製品開発サイクルの短縮に貢献するとともに、製品市場投入におけるリスクの軽減をサポートします。
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ウィニング・コンビネーション
ルネサスは数多くの新しいウィニングコンビネーションを提供します。 これらの高度なデザインはルネサスの組み込みシステム用デバイス、アナログ、電源、コネクティビティ製品等の幅広い製品ポートフォリオを活用して構成しています。 設計検証済である為、お客様の設計の加速、製品開発サイクルの短縮に貢献するとともに、製品市場投入におけるリスクの軽減をサポートします。