概要
説明
ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、ロボットアプリケーションを開発するためのさまざまなソフトウェアライブラリとツールで構成されています。ROS2はROSの次世代バージョンであり、組み込みMCUなどのさまざまなプラットフォームに適応します。ROS2のターゲットアプリケーションには、サービスロボット、ロボットアーム、AGV(無人搬送車)、AMR(自律移動ロボット)などのアプリケーションが含まれます。
RZ/V2N ROS2パッケージは、RZ/V2N MPUへのROS2のインストール手順を提供します。RZ/V2N上では、ROS2標準アプリケーション(cartographerなど)や、AIアクセラレータ「DRP-AI」を用いたサンプルアプリケーション(darknet_ros)の実行が可能です。
darknet_rosを実行する場合は、ROS2 Support Packageの「Case1: ROS2 Core (Yocto Native) / Humble」をインストールしてください。
ROS2(OSS部分)の動作はルネサスではサポート対象外です。ルネサスは、各パッケージに同梱されているアプリケーションノートに記載されている動作のみをサポートしています。
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ソフトウェア一覧
ROS2 パッケージには、以下のパッケージが用意されています。
| RZ/V2N ROS2サポートパッケージ RZ/V2N ROS2サポートパッケージは、RZ/V2NへのROS2のインストール手順を提供します。 | Software Package | ルネサス |
| RZ/V2N ROS2サンプルアプリケーションパッケージ RZ/V2N ROS2 Sample Application Packageは、RZ/V2N上で動作するアプリケーションを提供します。 | Software Package | ルネサス |
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ドキュメント
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| アプリケーションノート | ROS2 Installation Guide for the RZ/V2N
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| アプリケーションノート | ROS2 Sample Application Guide (darknet_ros with DRP-AI) for the RZ/V2N
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