概要
説明
RZ/V2H用のROS2サポートパッケージを提供します。
パッケージを使用する際には、まず付属のリリースノートをお読みください。
Case1: ROS2 Core (Yocto Native) / Humble
Case2: ROS2 Core (Docker コンテナ) / Humble
注:Yocto NativeまたはDockerコンテナ環境のインストールを選択できます。
手記： 本製品をご使用いただくには、以下のパッケージが必要です。
特長
- RZ/V2HへのROS2インストール手順
リリース情報
- 2026年4月27日:RZ/V2H ROS2 Support Package v2.0
ターゲットデバイス
ドキュメント
ログイン後、ご登録が可能となります。
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| アプリケーションノート | ROS2 Installation Guide for the RZ/V2H
AI生成コンテンツ:
Instructions detail installing ROS2 on the RZ/V2H platform using two methods: ros2-galactic with Yocto and ros2-humble via Docker containers. It covers required hardware and software environments, including Linux host PC specifications, microSD card needs, and OS versions. The guide explains building environments, software configurations, and operation verification steps for both ROS2 versions. It also clarifies command environments for Linux host, RZ/V2H board, and Docker containers, ensuring seamless setup and communication between host and target systems.
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| リリースノート | ROS2 Support Package Release Note
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2件
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設計・開発
関連ボード＆キット
Evaluation
RZ/V2H-EVK
アクティブ
RZ/V2H Quad-core Vision AI MPU Evaluation Kit
RZ/V2H AI MPU評価キット（RTK0EF0168C04000BJ）は、RZ/V2HクアッドコアVision AI MPUの評価に最適な評価ボードキットです。CPUボードとEXPボードで構成されています。本評価キットはRZ/V2Hの標準ソフトウェアパッケージに対応しており、低消費電力AI推論，Video Streaming等の機能を評価することが可能です。搭載デバイスはオプション機能Image signal processor (ISP)、3D graphics engine (GE3D)、Trusted Secure IPに対応しています。
このボードをリモートでテストする
クラウド上のラボで利用でき、PCベースのGUIを使用して、物理ボードを必要とせずに、仮想ラボで設計の構成とテストをすぐに開始できます。
サポート
サポートポリシー
| 提供形態 | 仕様Q&A および 不具合調査*1 | 修正 | ||
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| リファレンスボード | お客様ボード | |||
| お客様作成/変更SW | - | No | No*2 | No |
| お客様追加OSS | - | No | No | No |
| ルネサス作成SW | ソース | Yes | Yes | Yes |
| バイナリ | Yes | Yes*3 | Yes | |
*1) 不具合が弊社提供物の問題であることの切り分けは、お客様で実施をお願いします。
*2) ボード依存のチャネル数、ピンコンフィグの変更はサポート対象です。
*3) ユーザーズマニュアルに記載、定義されている動作のみ質問を受け付けます。
