概要
説明
RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。
また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS®といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。
特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
- TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®, PROFINET® RT/IRT, EtherNet/IP™ etc.
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- SIL3レベルの機能安全をサポート
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- Octa/Quad SPI対応
- PWM: ２軸３相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェアダウンロード
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
50.61 MB
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
770.34 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
1,397.47 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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3件
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サンプルコード
ボード＆キット
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。
サポート
サポートコミュニティ
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RZ/T2M を使用する上でのプログラム開発環境について
RZ/T2Mを使用するにあたり、OS・ドライバモジュール群とアプリケーション群のプログラム開発環境を分離したいと思っています。SH CPUシリーズにある TRAPA命令(ソフトウェア割込み) みたいなものを使用して、アプリケーションからOSのサービスコール ...
2024年6月12日 -
e2 StudioでRZ/T2M-0Aのビルド時、bspのヘッダファイルがない旨のエラーが出る
e2 StudioでRZ/T2M-0Aのプログラムの開発時、他のワークスペースとの差分のあるファイルをマージしてビルドしていました。 そのビルドでのエラーは#include "bsp_mcu_family_cfg.h"がないというエラー ...
2025年3月18日 -
RZ/T2MのI2C信号が出なくなる
使用MPU：RZ/T2M(225ピン) R9A07G075M28GBA 本製品において、I2C通信を行う際、3相PWMの初期化 R_MTU3_THREE_PHASE_Open(&g_three_phase0_ctrl, &g_three_phase0_cfg) を行うと、I2CのSDA信号が出なくなっ ...
2024年12月4日
よくあるご質問
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RZ/T2MのエンコーダI/F は 2ch で使用可能でしょうか。
はい。EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®、A-formatTMの各エンコーダの組み合わせで2ch 使用可能です。
2022年6月7日 -
RZ/T2Mの推奨の電源構成を教えてください。
以下のWinning Comboの電源構成を参考にしてください。 JP191 Motor Control System with Industrial Network and FuSa
2022年6月7日 -
RZ/T2M FSP 1.0使用時のシステムSRAMサイズの注意事項
... いるRZ/T2MのSRAMのサイズが2.0Mなのですがどのように修正すればよいでしょうか？ Answer: RZ/T2M FSP1.0を用いて、システムSRAM 2Mbyte搭載のRZ/T2Mをお使いの場合は、リンカスクリプトファイル ...
2022年9月20日
ビデオ&トレーニング
本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。
章のタイトル
00:10 概要
00:44 Summaryタブの紹介
01:22 BSPタブの紹介
03:37 Clocksタブの紹介
04:54 Stacksタブの紹介
05:44 Interruptsタブの紹介
06:33 Event Linksタブの紹介
07:15 Componentsタブの紹介
関連リソース
FSP関連リンク
ボード関連リンク
ユーザーズマニュアル リンク
動画リンク