ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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RZ/T2L

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高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU

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概要

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L Block Diagram
  • CPU:　Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
  • EtherCAT®スレーブコントローラ
  • 三角関数演算アクセラレータ
  • メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　1MB（with ECC)
  • 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
  • エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
  • モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
  • SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
  • xSPI (Octa/Quad) 対応
  • シリアルホスト I/F
  • PWM:2軸3相PWM出力 ​
  • ADC:　12bit x 2unit
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • パッケージ：196pin BGA
  • 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェアダウンロード
分類 タイトル 日時
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ログインしてダウンロード ZIP 50.61 MB
アプリケーション: 産業用機器
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
RZ/T2 FSP SC(スマートコンフィグレータ) and FSPインストーラ(IAR Embedded Workbench 向け)
ログインしてダウンロード EXE 770.34 MB English
アプリケーション: 産業用機器
ソフトウェア／ツール－ソフトウェア
e2 studio and RZ/T2 FSPインストーラ
ログインしてダウンロード EXE 1,397.47 MB English
アプリケーション: 産業用機器
3件

ECADモデル

SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。

ECADモデルを調べる
Diagram of ECAD Models

モデル
分類 タイトル 日時
モデル－IBIS
RZ/T2L IBIS
ログインしてダウンロード IBS 3.62 MB
モデル－BSDL
RZ/T2L BSDL
ログインしてダウンロード BSDL 27 KB
2件

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リソース

サポートコミュニティ

  1. RZ/T2xでのコア間通信に関するドキュメントはありますか？

    RZ/T2Lでコア間通信(メモリ共有等)をしたいのですが、関連する資料があればご紹介頂けないでしょうか。

    2024年5月17日
  2. RZ/T2xでのコア間通信に関するドキュメントはありますか？

    RZ/T2Lでコア間通信(メモリ共有等)をしたいのですが、関連する資料があればご紹介頂けないでしょうか。

    2024年5月17日
  3. RZ/T2xでのコア間通信に関するドキュメントはありますか？

    RZ/T2Lでコア間通信(メモリ共有等)をしたいのですが、関連する資料があればご紹介頂けないでしょうか。

    2024年5月17日
サポートコミュニティからの全ての結果を参照 (5件)

よくあるご質問

  1. RZ/T2L: 対応しているOSは何がありますか？

    FreeRTOSに対応しています。Flexible Software Package (FSP) でソースコードを生成できます。

    2023年3月23日
  2. RZ/T2LでEthernetとEtherCAT 通信は同時に使用できますか？

    Ethernetと EtherCAT 通信用ポートは同時に使用可能です。MDOCTRLの設定により、EtherCAT 3ポートもしくは、EtherCAT 2portとEthernet 1Portのどちらかを選択できます。 詳しくは、以下の項目を参照してください。RZ/T2L Group User’s Manual ...

    2023年3月23日
  3. RZ/T2LのエンコーダI/F は 2ch で使用可能でしょうか。

    はい。EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE DSL、FA-CODER®、A-formatTMの各エンコーダの組み合わせで2ch 使用可能です。

    2023年3月23日
よくあるご質問からの全ての結果を参照 (135件)

ビデオ&トレーニング

本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。

章のタイトル

00:10　概要
00:44　Summaryタブの紹介
01:22　BSPタブの紹介
03:37　Clocksタブの紹介
04:54　Stacksタブの紹介
05:44　Interruptsタブの紹介
06:33　Event Linksタブの紹介
07:15　Componentsタブの紹介

関連リソース

FSP関連リンク

ボード関連リンク

ユーザーズマニュアル　リンク

動画リンク

ニュース＆ブログ

ブログ
2023年3月23日
製品展開を加速できる高速高精度制御とEtherCAT通信対応のMPU 「RZ/T2L」