特長
- CPUコア:
- 240/320MHz コア x1 (ロックステップデュアルコア x1含む)
- 80 MHz コア x1 (周辺制御用コアx1)
- FPU x1
- クロック生成:
- メインクロック: 20 MHz
- PLL(SSCGモード選択可能): 320/240 MHz
- PLL(SSCGモードなし): 80 MHz
- 低速内蔵オシレータ: 240 kHz
- データ転送機能: DMAC / DTS
- タイマ: エンジン制御用タイマ(ATU-IV), 自律型パルス制御アダプタ(APA), モータ制御用タイマ (TSG2) 2チャネル, タイマオプション(TAPA) 2チャネル
- アナログ:
- 逐次比較型A/Dコンバータ 48チャネル, 2モジュール
- ΔΣ/Dコンバータ 8チャネル, 8モジュール
- 通信インタフェース:
- シリアルコミュニケーションインタフェース (SCI3) 4チャネル
- クロック同期式シリアルインタフェース (CSIH) 4チャネル
- High-Speed Bus (RHSB) 2チャネル
- LIN/Master (RLIN2) 1チャネル, CAN/CAN-FD(選択可) 4チャネル
- FlexRay 1ユニット
- SENT I/F(RSENT) 6チャネル
- デジタルフィルタエンジン(DFE) 16チャネル, 1ユニット
- 機能安全:
- マルチインプットシグネチャジェネレータ (MISG)
- クロックモニタ
- ウォッチドッグ タイマ
- セキュアウォッチドッグ タイマ
- メモリ保護機能
- 電圧検出回路
- 動作電圧:
- 1.15 - 1.35 V (CPUコア用)
- 3.0 - 3.6 V / 4.5 - 5.5 V (I/O用、システム用、ADコンバーター用)
- 動作温度: Tj= -40 - +150°C
説明
エンジン制御システムの応用性能を当社比30%向上させたCPUコア、センサ情報の通信規格SENTに対応、車載ネットワーク高速化に向けCAN FD対応だけでなく、これからの自動車に求められる車載セキュリティICU-Sに対応しています。また機能安全 (ISO26262)を実現する機能も多数内蔵することで認定取得簡素化にも支援します。また従来製品であるRH850/E1L、RH850/E1M-Sの命令セットが上位互換なので設計資産が流用でき、またピン配置はRH850/E1M-Sと完全互換なので容易にアップグレードが可能です。
パラメータ
| 属性 | 値 |
|---|---|
| Main CPU | G3MH |
| Program Memory (KB) | 4096 |
| RAM (KB) | 352 |
| Supply Voltage (V) | 3 - 5.5 |
| I/O Ports | 130, 155 |
| DRAM I/F | No |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | -40 to +150 |
| Ethernet speed | No |
| Ethernet (ch) | 0 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 4 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| PWM Output (pin#) | 0 |
| 32-Bit Timer (ch) | 112 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 28 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 48 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 8 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Yes |