特長
- 動作電源電圧：6V〜30V
- 動作温度：
- RAJ306001 TA = -40°C to +85°C
- RAJ306001Z TA = -40°C to +105°C
- 低消費電力]: VM電流（5V/7Vレギュレータ、チャージポンプを除く）：
[MCUブロック]：+5.2mA（HS モード：fIH = 32MHz、VDD = 5V）
[プリドライバ部]：+ 13.5mA [VM = 22.5V]
VMスタンバイ電流：64μA （typ.）
コントローラ機能
- CPU：16ビット CISC CPU（RL78/G1F）
- フラッシュROM：64KB、データフラッシュ：4KB、RAM：5.52KB
- CSI: 2 Ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch, UART: 1ch
- タイマ
- タイマアレイユニット：1ユニット - 16ビット、4ch
- モータ制御用タイマRD - 16ビット、2ch
- エンコード機能付きタイマRG - 16ビット、1ch
- 64MHz モータ制御入力キャプチャタイマ（タイマRX）
- 10ビット分解能A/DCコンバータ：9ch
- GPIO：28ch、入力用ポート：2ch
プリドライバ機能
- 6 N-MOSFET用ハーフブリッジゲートドライバ3個
- ゲートドライブピーク電流を最大500mAまで調整可能
- 自己整合デッドタイムジェネレータ機能
- 5Vレギュレータ内蔵
- ゲート駆動電圧（10V、13V）に応じてシングル／ダブルのブーストチャージポンプを選択可能
- ホールセンサ付きモータとセンサレスモータに対応
- 1シャント電流センスアンプ内蔵（ゲイン調整可能）
- 保護機能内蔵：UVLO、過温度、過電流、過電圧、ホールICタイプ用モータロック、アラームコンディションインジケータ
説明
RAJ306001は、三相ブラシレスDCモータ用の汎用モータ制御ICです。 RAJ306001は、MCU（RL78/G1F）とプリドライバを1パッケージに内蔵しています。 プリドライバには、3つのハーフブリッジゲートドライバ、5Vレギュレータ、電流センス・アンプ、ホールICコンパレータ、Back-EMFアンプ、各種保護機能などを搭載しています。