RAJ306001

• 動作電源電圧：6V〜30V
• 動作温度：
  • RAJ306001 T_A = -40°C to +85°C
  • RAJ306001Z T_A = -40°C to +105°C  
• 低消費電力]: VM電流（5V/7Vレギュレータ、チャージポンプを除く）：
  [MCUブロック]：+5.2mA（HS モード：fIH = 32MHz、VDD = 5V）
  [プリドライバ部]：+ 13.5mA [VM = 22.5V]
  VMスタンバイ電流：64μA （typ.）

コントローラ機能

• CPU：16ビット CISC CPU（RL78/G1F）
• フラッシュROM：64KB、データフラッシュ：4KB、RAM：5.52KB
• CSI: 2 Ch, SPI, 2ch, IIc, 2ch, UART: 1ch
• タイマ
  • タイマアレイユニット：1ユニット - 16ビット、4ch
  • モータ制御用タイマRD - 16ビット、2ch
  • エンコード機能付きタイマRG - 16ビット、1ch
  • 64MHz モータ制御入力キャプチャタイマ（タイマRX）
• 10ビット分解能A/DCコンバータ：9ch
• GPIO：28ch、入力用ポート：2ch

プリドライバ機能

• 6 N-MOSFET用ハーフブリッジゲートドライバ3個
  • ゲートドライブピーク電流を最大500mAまで調整可能
  • 自己整合デッドタイムジェネレータ機能
• 5Vレギュレータ内蔵
• ゲート駆動電圧（10V、13V）に応じてシングル／ダブルのブーストチャージポンプを選択可能
• ホールセンサ付きモータとセンサレスモータに対応
• 1シャント電流センスアンプ内蔵（ゲイン調整可能）
• 保護機能内蔵：UVLO、過温度、過電流、過電圧、ホールICタイプ用モータロック、アラームコンディションインジケータ