ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
検索

GR-ROSE

概要

GR-ROSEは、ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボードです。Arduinoスケッチ＋ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。人間にあたる中脳、脊椎・神経の役割を想定してます。

小型で且つシリアルサーボや、センサ、電源を接続するためのインタフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。

GR-ROSE

RX65N搭載

5cm x 4.5cmと小型ながら、Ethernet、無線、シリアルサーボ、PMOD、アナログ、電源供給など高密度なボードです。

Core Groupメーカーサイト

gr-rose-board

認証

CE, EU RoHS, 中国 RoHS

ESP-WROOM-02Dについては、Espressifのサイトを参照してください。

GR-ROSEピンマップ

gr-rose-pin-map

仕様

搭載マイコン

RX65N (R5F565NEHDFP 100ピンQFP)
RXv2コア [34 CoreMark/mA]

ROM/RAM

2MB/640KB

動作周波数

120MHz(12MHz 10逓倍)

RTCクロック

32.768kHz

センサー

温度(マイコンに内蔵)

ROS用I/F

Ethernet, USB (rosserial)

シリアルサーボ用I/F

TTL x 4, RS-485 x 1

アナログI/F

ADC(12bit) x 6, DAC x 1

Wireless

IEEE 802.11b/g/n

PMOD用I/F

1 (I2C, SPI, UART)

外部電源入力

USB VBUS or 4.5V～18V

外部電源出力

3.3V, 5V

ブロック図

block-rose

関連情報

ソフトウェア開発環境

オープンソースのROS2向けソフトウェアスタックと、3タイプの開発環境を用意しています。

software-rose

プログラム作成

回路・デザイン

スケッチリファレンス
(Arduinoライク)

Fusion 360用3Dデータ

Autodesk Fusion 360でインポートできる3Dデータです。GR-ROSE用のケースなどを作るときに活用してください。

 

gr-rose-3d

Fritzing用データ

Fritzingでインポートできるデータです。ブレッドボードの配線が簡単に行えます。(Designed by ksekimoto)

gr-rose-fritzing

MicroPython

micropython-logo

GR-ROSEはMicroPythonを実行できます。(Published in GitHub by ksekimoto)

GR-ROSEのリセットボタンを押した後、以下のbinファイルをコピーすることで、MicroPythonが実行されます。

e2 studio用ボード定義ファイル(BDF)

e2 studioで使用可能なGR-ROSEのボード定義ファイルです。 新規にGR-ROSEのソフトウェアを開発する際に役立ちます。

GR-ROSE Board Definition File (ZIP)

rose-bdf

出荷時USBファームウェア

出荷時はマイコンにUSBファームウェアが書き込まれています。リセットボタンを押すことでストレージとなり、binファイルをコピーするとユーザーアプリケーションとして実行されます。

USBファームウェア

GR-ROSEのSW1を「P」にセット後にUSBを接続すると、Renesas Flash Programmer(RFP)によってmotファイルを書きこむことができます。

注: 本ファームウェアは初回出荷時のファームウェアから以下の変更がされています。

  • ユーザアプリにジャンプ時、CMT0が停止されます。
  • VBUSやVMOTから電源供給時にリセットボタンを押した場合、USBポートが開いていなければユーザーアプリにジャンプします。

usb-firmware-rose

以下はe2 studioのプロジェクトファイルです。コンパイルにはCCRXが必要です。e2 studioのダウンロードとインストールについてはe2 studio製品ページを参照してください。

e2 studioのメニュー「ファイル」→「インポート」から、既存ワークスペースとしてアーカイブファイル(zip)のままインポートできます。

補足：e2 studio 7.2でエクスポートしたプロジェクトです。

 

技術サポート情報

ボード購入について