概要
説明
ルネサスのモータ制御リファレンスデザインは、32ビットMCU RX23Tをベースとして、3相永久磁石モータを駆動するように開発されています。
このキットでは、最大48VのDCモーターと最大5Aのピークを管理できます。 このキットには、USBケーブルとPC GUIが付属しており、モーター速度の管理、ベクトル制御パラメータの表示、およびモーターの固有パラメータ、PI係数などの広範なパラメータリストへのアクセスなどが可能です。
センサレス フィールド指向制御アルゴリズムの電流検出の際に 3 つのシャントを使用し、16 KHz PWM で動作するのがデフォルトです。 PC GUIは、パフォーマンスの高い自動チューニングを備えており、PMSMモーターに対するセルフキャリブレーションを可能にします。
追加サポート
特長
- メモリフットプリント:20KBフラッシュ/ 2KB RAM
- PWM周波数:16kHz
- 制御ループ周波数: 40μS
- 使用可能な CPU 時間: 45%
- PI電流の自動調整:有効がデフォルト
- モーターキャリブレーション: 有効がデフォルト
- Flux弱化アルゴリズム: 有効がデフォルト
- 電圧バス監視: 有効がデフォルト
- フェイルセーフメカニズム: 有効がデフォルト