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概要

説明

ルネサスのモータ制御リファレンスデザインは、32ビットMCU RX23Tをベースとして、3相永久磁石モータを駆動するように開発されています。

このキットでは、最大48VのDCモーターと最大5Aのピークを管理できます。 このキットには、USBケーブルとPC GUIが付属しており、モーター速度の管理、ベクトル制御パラメータの表示、およびモーターの固有パラメータ、PI係数などの広範なパラメータリストへのアクセスなどが可能です。

センサレス フィールド指向制御アルゴリズムの電流検出の際に 3 つのシャントを使用し、16 KHz PWM で動作するのがデフォルトです。 PC GUIは、パフォーマンスの高い自動チューニングを備えており、PMSMモーターに対するセルフキャリブレーションを可能にします。

追加サポート

特長

  • メモリフットプリント:20KBフラッシュ/ 2KB RAM
  • PWM周波数:16kHz
  • 制御ループ周波数: 40μS
  • 使用可能な CPU 時間: 45%
  • PI電流の自動調整:有効がデフォルト
  • モーターキャリブレーション: 有効がデフォルト
  • Flux弱化アルゴリズム: 有効がデフォルト
  • 電圧バス監視: 有効がデフォルト
  • フェイルセーフメカニズム: 有効がデフォルト

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