概要
説明
本モータソリューションキットは、低電圧24V BLDCモータを使用して、RZ/T2Mを用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができる開発キットです。
モータソリューションボード（RZ/T2M BGA320搭載、機能安全対応）、24V BLDCモータ（Nikon製アブソリュートエンコーダ／インクリメンタルエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。
製品構成
- RZ/T2M モータソリューションボード
- RZ/T2M コントローラボード(低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続して2軸制御も可能)(*1)
- 低電圧1軸駆動インバータボード
- モーション・ユーティリティツール
- ブラシレスDCモータ
- 回路図
- RZ/T2M モータソリューションボードマニュアル
- RZ/T2M モータソリューションキットスタートアップマニュアル
(*1): 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸の制御が可能です。
特長
- 電源電圧:24V
- 永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) 対応
- 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸制御可能
- キャリア周波数：20KHz
- 電流検出機能搭載(CT: 電流変換器、ΣΔモジュレータ(RV1S9353A))
- 位置検出(*1)
- インクリメンタルエンコーダx2
- アブソリュートエンコーダx2
- Ethernet ports x2, CAN, UART, USB
- 異常検出
- 母線電圧検出
- 過電流検出
- モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
- 2軸制御対応
- インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
- 位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
- リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
- Kp, Ki, Kdチューニング
アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- モーションコントローラ
ドキュメント
ピックアップ
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| 分類 | タイトル | 日時 |
| クイックスタートガイド | RZ/T2M グループ RZ/T2M Motor Solution Kit スタートアップマニュアル (RZ/T2M Motion Control Utility編)
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| マニュアル－開発ツール | PDF 2.59 MB English | |
| リリースノート | RZ/T2M Motor Solution Kit package Release Note
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| クイックスタートガイド | RZ/T2M グループ RZ/T2M Motor Solution Kit スタートアップマニュアル(EtherCAT編)
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| マニュアル－ソフトウェア | RZ/T2M Motor Solution Kit ファームウェア (モータコントロール、EtherCAT編)
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| マニュアル－開発ツール | RZ/T2M Motor Solution Kit シリアルFlash ROMへのプログラム書き込みガイド
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| PCB設計ファイル | RZ/T2M Motor Solution Board Circuit Diagram Rev.1.22
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| マニュアル－ソフトウェア | RZ/T2Mモータソリューションキット ファームウェア (FuSa編)
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8件
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設計・開発
サンプルコード
サンプルコード
フィルター
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| 分類 | タイトル | 日時 日時 |
| サンプルコード | RZ/T2M Motor Solution Kit package
[Software=RZ Flexible Software Package|v2.2.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded|12.2.1.arm-12-24;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.2]
ZIP
75.31 MB
アプリケーション:
モータドライブ
Compiler:
GNU ARM Embedded, ICCARM
Function:
Software Package
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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1件
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製品選択
| 型名 | 状態 | 在庫 | ECCN (US) | HTS (US) |
|---|---|---|---|---|
| RZ/T2M-MOTOR-SOLUTION-KIT | Obsolete | 在庫切れ | 3A991.a.2 | 8471.50.0150 |
ビデオ&トレーニング
このビデオでは、RZ/T2Mモータソリューションキットにモータコントロール+ EtherCAT (CiA402) ファームウェアの書き込む方法を紹介いたします。
このビデオを視聴した後、以下のビデオを視聴することをお勧めします。
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- CiA402 with RZ/T2M Motor Solution Kit using Non FuSa FW.
- Motion Utility with RZ/T2M Motor Solution Kit
[対象Firmware]
- モータコントロール+ EtherCAT (CiA402)
