ルネサス エレクトロニクス株式会社 (Renesas Electronics Corporation)
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RZ/T2M-MOTOR-SOLUTION-KIT

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RZ/T2M モータソリューションキット （DC 24V版）

RZ/T2M グループ RZ/T2M Motor Solution Kit スタートアップマニュアル (RZ/T2M Motion Control Utility編)RZ/T2M グループ RZ/T2M モータソリューションボードハードウェアマニュアル

概要

本モータソリューションキットは、低電圧24V BLDCモータを使用して、RZ/T2Mを用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができる開発キットです。

モータソリューションボード（RZ/T2M BGA320搭載、機能安全対応）、24V BLDCモータ（Nikon製アブソリュートエンコーダ／インクリメンタルエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、[ドキュメント]、[設計・開発]よりダウンロード可能です。

製品構成

  • RZ/T2M モータソリューションボード
    • RZ/T2M コントローラボード(低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続して2軸制御も可能)(*1)
    • 低電圧1軸駆動インバータボード
  • モーション・ユーティリティツール
  • ブラシレスDCモータ
  • 回路図
  • RZ/T2M モータソリューションボードマニュアル
  • RZ/T2M モータソリューションキットスタートアップマニュアル

(*1): 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸の制御が可能です。

本キットは貸し出し対応品です。

RZ/T2M Motor Solution Kit
モーション・ユーティリティツール
RZ/T2M Motor Solution Kit
モーション・ユーティリティツール
  • 電源電圧:24V
  • 永久磁石同期モータ (ブラシレス DC モータ) 対応
  • 低電圧1軸駆動インバータボードを2台接続することで2軸制御可能
  • キャリア周波数：20KHz
  • 電流検出機能搭載(CT: 電流変換器、ΣΔモジュレータ(RV1S9353A))
  • 位置検出(*1)
    • インクリメンタルエンコーダx2
    • アブソリュートエンコーダx2
  • Ethernet ports x2, CAN, UART, USB
  • 異常検出
    • 母線電圧検出
    • 過電流検出
  • モーション・ユーティリティツール(Windows用アプリケーション)
    • 2軸制御対応
    • インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
    • 位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
    • リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
    • Kp, Ki, Kdチューニング

ドキュメント

設計・開発

サポート

入手方法

このソリューションは貸し出し対応品です。詳細は特約店・販売店にお問合せ下さい

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ビデオ&トレーニング

このビデオでは、RZ/T2Mモータソリューションキットにモータコントロール+ EtherCAT (CiA402) ファームウェアの書き込む方法を紹介いたします。
このビデオを視聴した後、以下のビデオを視聴することをお勧めします。

[対象Firmware]

  • モータコントロール+ EtherCAT (CiA402)

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