概要

ルネサスのRISC-Vモータ制御キットは、RISC-V ASSP R9A02G0204 MCUボードをベースにしています。

このキットは高度なセンサレスFOC（磁界方向制御）アルゴリズムを使用して任意の3相永久磁石同期モータ（ACブラシレスモータなど）を駆動する際に、RISC-Vベースのモータ制御用ASSPの性能をラボ環境で簡単にテストおよび評価することができます。この種のソリューションの代表的なアプリケーションは、コンプレッサ、空調、ファン、ポンプ、家電用インバータ、産業用ドライブなどです。

相電流測定は3つのシャント抵抗を介して行われ、高価な電流センサやホールセンサを必要としない、低コストのソリューションを提供します。
強力でユーザフレンドリーなPCグラフィカル・ユーザ・インタフェース（GUI）により、主要なモータ制御用パラメータをリアルタイムで評価し、独自のモータ自動チューニング機能を提供します。さらに、最適なスイッチング周波数と制御周波数（制御ループなど）を選択し、アプリケーションの要件に適した制御ダイナミクスを適応させることも可能になります。

電源に制限があるため、デモにはホストPCのUSBポートから直接電源を供給することができますが、高い出力で使用する場合には外部電源も利用できるようにコネクタが提供されています。

RISC-Vボードは最終的なアプリケーション・システムの設計に着手する前に、選択したモータの主要な性能パラメータをすべて評価するための理想的なツールです。