概要
説明
RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。
特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
- EtherCAT®スレーブコントローラ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 1MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
- xSPI (Octa/Quad) 対応
- シリアルホスト I/F
- PWM:2軸3相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：196pin BGA
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
製品比較
アプリケーション
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
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Software type
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会社名
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| 統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| Security Key Management Tool ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール
ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
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Solution Toolkit | ルネサス |
2件
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ソフトウェアダウンロード
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
48.25 MB
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
752.67 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
EXE
1,373.05 MB
English
アプリケーション:
産業用機器
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3件
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サンプルコード
ボード＆キット
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Lは、RZ/T2L MPUの評価および開発用のキットです。
オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet PHYやOctalFlashなどの高機能ICが豊富に搭載されており、拡張ボード無しにRZ/T2Lの様々な機能の評価が行えます。
EtherCATを使用する場合は、Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L ユーザーズマニュアルの「9．使用上の注意」をご確認ください。
RZ/T2M,RZ/T2L,RZ/N2Lモータソリューションキット（AC 220V版）
本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。
モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。
また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図...
Test this Board Remotely
RZ/T2Lセーフティネットワークリファレンスキット
セーフティネットワーク機能を実現するためのボードとソフトウェアの統合キット
- RZ/T2Lを2個搭載したボード上で、セーフティネットワーク機能の評価と開発を容易に行えます
- セーフティプロトコルとして2種類（FSoE、CIPSafety）のリファレンスソフトウェアを用意しています
含まれるもの：
- RZ/T2L 機能安全リファレンスボード
- RZ/T2L セーフティネットワーク リファレンス ソフトウェア (ボード附属のQRコードより入手)
- RZ/T2L FSoEリファレンスソフトウェア
- RZ/T2L CIP Safetyリファレンスソフトウェア
なお、本キットに含まれないマスタ機器等...
モデル
ECADモデル
SamacSysの回路図シンボル、PCBフットプリント、および3D CADモデルは、製品オプションテーブルのCADモデルリンクをクリックすることで参照できます。シンボルまたはモデルが対応していない場合は、SamacSysに直接リクエスト可能です。
製品選択
適用されたフィルター
ビデオ&トレーニング
本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けFSPコンフィグレーションの[Pins]タブ以外の全てのタブを説明します。[Pins]タブについては、ピンコンフィグレーション機能の動画をご覧ください。
章のタイトル
00:10 概要
00:44 Summaryタブの紹介
01:22 BSPタブの紹介
03:37 Clocksタブの紹介
04:54 Stacksタブの紹介
05:44 Interruptsタブの紹介
06:33 Event Linksタブの紹介
07:15 Componentsタブの紹介
関連リソース
FSP関連リンク
ボード関連リンク
ユーザーズマニュアル リンク
動画リンク
ニュース＆ブログ
ブログ
2023年3月23日
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