サービスロボット向け機能安全対応安全コントローラ

実績あるルネサスの車載マイコンを、主に産業ロボットなど高性能・高信頼が要求される分野へご紹介いたします

自動車品質マイコンRH850/P1Mを採用した高品質な安全コントローラ
機能安全認証IEC61508 SIL3認証取得済

2017年12月に安全コントローラは新たにIEC61508 SIL3認証を取得しました。
厳しい安全度水準(SIL3)が求められるサービスロボットに使用することで、ロボットの安全性を保つ制御を行います。

 

機能安全認証IEC61508 SIL3取得済
認証番号:JQA-KC17001
認証日 :2017年12月14日
型式番号:SBEV-RH850-P1M-SIL3

 

独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同研究成果

  • 高い安全度水準(SIL3)が求められるサービスロボットに使用
  • 安全プロセスに則った開発
  • 高品質・高信頼の自動車用マイコン RH850/P1M を搭載したボード
  • CPUはLockStepDual動作
  • マイコン以外のデバイスも高信頼部品を使用

安全コントローラ

安全コントローラ

項目 仕様
制御用マイコン RH850/P1M 144pin
動作周波数:160MHz
内蔵ROM:1MB
内蔵RAM:128KB
(CPUはLockStepDual動作)
外部I/F モータ駆動出力:DC/ブラシレスモータ ×2
センサI/F:レゾルバ/エンコーダ接続×2(※)
汎用I/O:緊急停止SW、状態表示LED(※)
通信I/F:CAN-1ch、シリアル-1ch、USB
機能拡張コネクタ SPI×1、GPIO×8、
5V供給、リセット供給
動作環境 動作温度:-25℃~+85℃
電源電圧:+8V~+36V
(最大定格電圧 +36V)
(バッテリとしては+12V or +24Vを想定)
基板サイズ 125mm x 70mm

※制約があります
*: 弊社は、お客様が本ボードを使用すること、または使用できなかったことに関連して生ずる一切の損害、トラブルに関していかなる責任も負いません。

自動車品質マイコンRH850/P1Mを採用した高品質な安全コントローラ
機能安全認証IEC61508 SIL2取得済

安全コントローラとは、車輪の回転で移動するサービスロボットなどのモータを制御する高品質な汎用ボードです。
常に周囲の状況とシステム全体が正常に動作していることを監視し、障害物や異常を検出した時にロボットを安全に停止させるなど、ロボットの安全を保つ制御を行います。

 

機能安全認証IEC61508 SIL2取得済
認証対象:生活支援ロボット搭載用安全コントローラボード
認証番号:JQA-KC16002
認証日 :2016年9月23日
型式番号:SBEV-RH850-P1M

 

独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同研究成果

  • 安全プロセスに則った開発
  • 高品質・高信頼の自動車用マイコン RH850/P1M を搭載したボード
  • CPUはLockStepDual動作
  • マイコン以外のデバイスも高信頼部品を使用

安全コントローラ

安全コントローラ

項目 仕様
制御用マイコン RH850/P1M 144pin
動作周波数:160MHz
内蔵ROM:1MB
内蔵RAM:128KB
(CPUはLockStepDual動作)
外部I/F モータ駆動出力:DC/ブラシレスモータ ×2
センサI/F:レゾルバ/エンコーダ接続 ×2
汎用I/O:緊急停止SW、状態表示LED
通信I/F:CAN-1ch、シリアル-1ch、USB
機能拡張コネクタ SPI×1、GPIO×8、
5V供給、リセット供給
動作環境 動作温度:-25℃~+85℃
電源電圧:+8V~+36V
(最大定格電圧 +36V)
(バッテリとしては+12V or +24Vを想定)
基板サイズ 125mm x 70mm

*: 弊社は、お客様が本ボードを使用すること、または使用できなかったことに関連して生ずる一切の損害、トラブルに関していかなる責任も負いません。